缩短动力设备校准时间的方法技术

本公开涉及缩短动力设备校准时间的方法。公开了一种用于手持式手术器械的校准方法。所述手持式器械包括：驱动电动机；发射杆，其通过驱动电动机控制，并具有至少一个指示器；传感器，其配置成检测所述至少一个指示器。微控制器包括存储在其中的脉冲调制算法以控制所述驱动电动机。所述微控制器执行校准算法来调整所述脉冲调制算法中的至少一个程序系数。

【技术实现步骤摘要】
相关申请的交叉引用本申请是于2010年10月1日提交的序号为12/895,897的未决的美国专利申请的部分继续申请案，其中，上述专利申请要求于2009年10月6日提交的序号为61/248,971的美国临时专利申请以及于2009年10月5日提交的序号为61/248,504的美国临时专利申请的优先权。于2010年10月1日提交的第12/895,897号美国专利申请是要求于2007年10月5日提交的序号为60/997,854的美国临时专利申请的优先权的、于2008年8月8日提交的序号为12/189,834的且现已放弃的美国专利申请的部分继续申请案。上述提到的申请的全部内容通过引用合并于此。
本公开涉及一种用于将机械手术紧固件植入到患者的组织中的手术吻合器，并且，特别地，涉及控制器以及通过电动机提供动力而用于将手术紧固件发射入组织的手术吻合器，所述控制器用于判定与发射手术紧固件相关的一个或多个条件，并且响应于一个或多个感测到的反馈信号而控制吻合器。
技术介绍
电动机提供动力的手术吻合器包括电动机，所述电动机平移用于夹紧组织的部件并启动吻合钉发射机构。预吻合校准识别平移部件的当前位置。这种校准可能耗时、需要平移部件的至其完全近侧和远侧停止位置的完全行程。此外，精确的校准可能是困难的，因为配合部件和/或齿轮啮合之间的公差具有一些与使得能够实现电动机提供动力的手术吻合器的组装关联的间隙或打滑。因此，需要一种新的和改进的动力手术吻合器，其精确地确定平移部件的位置以校准动力手术吻合器。主要内容在本公开的方案中，提供了一种手持式手术器械。所述手持式手术器械包括：驱动电动机；发射杆，其通过驱动电动机控制，并具有至少一个指示器；以及传感器，其配置成检测指示器。所述手持式手术器械还包括微控制器，所述微控制器具有存储在其中的脉冲调制算法以控制所述驱动电动机。所述微控制器执行校准算法来调整所述脉冲调制算法中的程序系数。所述指示器可以是发射杆上的隆起、沟槽、压痕、磁体、槽口、或至少一个螺纹。传感器可以是线性位移传感器。在一些方案中，所述器械还包括位置计算器，所述位置计算器配置成确定当发射杆开始平移和当传感器检测到指示器之间的时间。所述微控制器从位置计算器接收所确定的时间并且将所述确定的时间与存储的预定时间比较。所述微控制器基于所确定的时间和所存储的预定时间之间的比较来调整程序系数。在其它方案中，所述传感器还确定发射杆的线性速度并且基于线性速度来选择所述存储的预定时间。在本公开的另一个方案中，提供了一种用于校准手持式手术器械的方法，所述手持式手术器械具有驱动电动机、发射杆、传感器、微控制器、以及存储器，所述存储器具有存储在其中的脉冲调制算法。所述方法包括：开始发射杆的平移；检测发射杆上的至少一个指示器；以及确定当开始发射杆的平移与当检测到指示器之间的时间。所述方法还包括比较所述确定的时间与存储的预定时间和基于所述确定的时间和所述存储的预定时间之间的比较来调整脉冲调制算法中的至少一个程序系数。在一些方案中，如果所述确定的时间小于所述预定时间，则调整程序系数而使得发射杆平移相对较短的距离。在其它方案中，如果所述时间大于所述预定时间，则调整程序系数而使得发射杆平移相对较长的距离。在方案中，确定发射杆的线性速度，并且基于确定的线性速度来选择存储的预定时间。附图说明将参照附图在本文中描述主题器械的各种实施例，其中：图1是根据本公开的示范实施例的动力手术器械的立体图；图2是图1的动力手术器械的局部放大立体图；图2A是图1和图2的动力手术器械的变型例的局部放大立体图；图2B是图2A的动力手术器械的变型例的近侧端视图；图3是图1的动力手术器械的局部放大平面图；图4是图1的动力手术器械的内部部件的局部剖视图；图4A是图4的动力手术器械的变型例的内部部件的局部视图；图5是图1的动力手术器械的部件分离的关节式运动机构的立体图；图6是示出图1的布置在第一位置的动力手术器械的内部部件的局部剖视图；图7是示出图1的布置在第二位置的动力手术器械的内部部件的局部剖视图；图8是图1的动力手术器械的部件分离的装载单元的近侧主体部和安装组件的立体图；图9是图1的动力手术器械的末端执行器的侧剖视图；图10是示出图1的动力手术器械的内部部件的局部放大侧视图；图10A是图4A的动力手术器械的变型例的内部部件的局部放大剖视图；图11是图1的动力手术器械的单向离合器板的立体图；图12是示出图1的动力手术器械的内部部件的局部放大侧视图；图13是图1的动力手术器械的电源的示意图；图14是示出用于认证图1的动力手术器械的电源的方法的流程图；图15A-B是图1的动力手术器械的装载单元的局部立体后视图；图16是示出用于认证图1的动力手术器械的装载单元的方法的流程图；图17是图1的动力手术器械的装载单元的立体图；图18是图1的动力手术器械的末端执行器的侧视剖视图；图19是图1的动力手术器械的侧视剖视图；图20是图1的动力手术器械的控制系统的示意图；图21是根据本公开的示范性实施例的反馈控制系统的示意图；图22A-B是根据本公开的示范实施例的反馈控制系统的反馈控制器的前视立体图和后视立体图；图23是根据本公开的示范性实施例的反馈控制器的示意图；图24是根据本公开的实施例的动力手术器械的内部部件的局部剖视图。图25是根据本公开的实施例的动力手术器械的内部部件的局部立体剖视图。图26是根据本公开的实施例的动力手术器械的鼻状组件的局部立体图；图27是根据本公开的实施例的动力手术器械的收缩操作杆的局部立体图；图28是根据本公开的实施例的动力手术器械的局部立体图；图29是根据本公开的实施例的操作杆的立体图；图30是根据本公开的实施例的动力手术器械的模块化收缩组件的立体图；图31是根据本公开的实施例的动力手术器械的内部部件的局部放大剖视图；以及图32是根据本公开的实施例的动力手术器械的内部部件的局部放大剖视图；图33是根据本公开的实施例的动力手术器械的立体图，其中，所述动力手术器械具有围绕器械的动力头的一个或多个密封构件；图34是图33的动力头的局部剖视图，其示出了动力头的内部部件以及一个或多个密封构件；图35是示出根据本公开的一个实施例的用于图33和图34的动力头的电池组或电源组的立体图；图36是根据本公开的一个实施例的具有密封构件的电池组或电源组的立体图；图37是根据本公开的手术器械的动力头的壳体的外部的立体图；图38是根据本公开的一个实施例的，图37的动力头的局部剖视图，其示出了安装在结构构件或底盘上的一组操作部件；图39是根据本公开的一个实施例的结构构件或底盘的一侧的视图，其示出用于安装操作部件的特征件；图40是根据本专利技术的，图36的动力头的分解立体图，其示出了壳体部和安装在结构构件或底盘上的一组操作部件；图41是根据本专利技术的，图36的动力头的另一个分解立体图，其示出了壳体部和安装在结构构件或底盘上的一组操作部件；图42是如在图39中示出的结构构件或底盘的一侧的视图，并且示出了安装在结构构件或底盘上的一组操作部件；图43是结构构件或底盘的另一侧的视图，并且示出了安装在结构构件或底盘上的一组操作部件；以及图44是描绘了根据本公开的实施例的用于校准动力手术器械的方法的流程本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手持式手术器械，包括：驱动电动机；发射杆，其通过所述驱动电动机控制，并具有至少一个指示器；传感器，其配置成检测所述至少一个指示器；以及微控制器，其中存储有脉冲调制算法，所述脉冲调制算法配置为控制所述驱动电动机，其中所述微控制器执行校准算法来调整所述脉冲调制算法中的至少一个程序系数。

【技术特征摘要】
2015.04.10 US 14/683,4071.一种手持式手术器械，包括：驱动电动机；发射杆，其通过所述驱动电动机控制，并具有至少一个指示器；传感器，其配置成检测所述至少一个指示器；以及微控制器，其中存储有脉冲调制算法，所述脉冲调制算法配置为控制所述驱动电动机，其中所述微控制器执行校准算法来调整所述脉冲调制算法中的至少一个程序系数。2.根据权利要求1所述的手持式手术器械，其中所述指示器是发射杆上的隆起、沟槽、压痕、磁体、槽口、或至少一个螺纹。3.根据权利要求1所述的手持式手术器械，其中所述传感器是线性位移传感器。4.根据权利要求1所述的手持式手术器械，进一步包括位置计算器，所述位置计算器配置成确定当发射杆开始平移和当所述传感器检测到所述至少一个指示器之间的时间。5.根据权利要求4所述的手持式手术器械，其中所述微控制器从所述位置计算器接收所述时间并且将所述时间与预定时间比较。6.根据权利要求5所述的手持式手术器械，其中所述微控制器基于所述时间和所述预定时间之间的比较来调整所述至少一个程序系数。...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·A·热姆洛克，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：美国;US