一种车载卧式单轴转台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车载卧式单轴转台，包括机壳，机壳的一侧连接有机壳端盖，机壳和机壳端盖内设置有主轴，主轴的一端连接有编码器和转盘，主轴的中部连接有电机，主轴的另一端设置有导电滑环。本实用新型专利技术的车载卧式单轴转台与目前现有的三轴、两轴转台比较，具有以下优点：1.结构简单，体积小，重量轻，零件少，制造成本低；2.传动链短，可靠性高，机械效率高、能耗低；3.控制精度适中，适合车载使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于惯性测试设备
，具体涉及一种车载卧式单轴转台。
技术介绍
随着惯性导航技术的不断发展，对惯性测试设备的需求愈来愈多，对其性能指标的要求也越来越高。在惯性系统测试中，除了必要的电子测量仪器、记录仪器、高精度多功能的安装夹具外，还需要一种具有能使惯性系统实现各种位置、安装方法、以及某些运动状态、伺服跟踪等功能的专用设备，即惯性系统测试转台。利用转台可以对惯性系统进行研究，建立数学模型，检定其精度等级，在惯性导航系统中进行补偿，从而提高系统的精度。目前国内主要的惯导测试转台生产厂商大多仅提供大型、三轴多轴、固定安装、多功能、高精度的产品。由于其为满足通用性要求而导致结构复杂、售价很高，极大地限制了转台在惯导测试中的应用。实际上，多样化的市场需求尤其是众多中小型惯导应用单位对轻便易用、精度适中、结构简单、性能可靠、售价低的转台更为急需，然而这类转台在国内市场需求有很大空缺。因此，研制小型化、单轴两轴、车载安装、中等精度、低成本的转台产品就成为转台生产行业的当务之急。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种车载卧式单轴转台，解决现有技术中缺乏小型化、车载安装、多用途、中等精度、低成本的卧式单轴惯导测试转台的问题。本技术所采用的技术方案是：一种车载卧式单轴转台，包括机壳，机壳的一侧连接有机壳端盖，机壳的内侧安装有轴承b，机壳端盖的内侧安装有轴承a，轴承a处设置有挡油环；轴承b与轴承a内安装有主轴，主轴靠近机壳、远离机壳端盖的一端连接有转盘，主轴另一端设置有导电滑环，主轴的中部连接有电机；主轴位于轴承b与转盘之间从转盘到轴承b的方向依次安装有轴承端盖b和调整垫b，主轴位于轴承a与导电滑环之间从轴承a到导电滑环的方向依次安装有调整垫a和轴承端盖a；导电滑环的定子固定在轴承端盖a上，导电滑环的转子套装在主轴上，导电滑环外设置有导电滑环护罩；轴承端盖b和轴承端盖a内分别设置有油封b和油封a；主轴的中部与电机的转子连接，电机的定子通过电机压环固定在机壳内；主轴上套装有编码器，编码器的定子通过编码器安装盘固定在机壳内位于轴承端盖b与转盘之间的位置处，编码器的转子套装在主轴上，编码器的外部设置有编码器护罩；机壳的截面为圆形，机壳的底部开有地脚螺栓孔。本技术的特点还在于：电机为无框盘式高速力矩电机。本技术的有益效果是：本技术的车载卧式单轴转台与目前现有的三轴、两轴转台比较，具有以下优点：1.结构简单，体积小，重量轻，零件少，制造成本低；2.传动链短，可靠性高，机械效率高、能耗低；3.控制精度适中，适合车载使用。附图说明图1为本技术一种车载卧式单轴转台的结构示意图的主视图。图中，1.编码器护罩，2.编码器安装盘，3.机壳，4.电机，5.机壳端盖，6.轴承a，7.轴承端盖a，8.油封a，9.主轴，10.导电滑环，11.导电滑环护罩，12.调整垫a，13.挡油环，14.电机压环，15.轴承b，16.油封b，17.调整垫b，18.轴承端盖b，19.编码器，20.转盘。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：本技术一种车载卧式单轴转台，如图1所示，包括机壳3，机壳3的一侧连接有机壳端盖5，机壳3的内侧安装有轴承b15，机壳端盖5的内侧安装有轴承a6，轴承a6处设置有挡油环13；轴承b15与轴承a6内安装有主轴9，主轴9靠近机壳3、远离机壳端盖5的一端连接有转盘20，主轴9另一端设置有导电滑环10，导电滑环10外设置有导电滑环护罩11，主轴9的中部连接有电机4；主轴9位于轴承b15与转盘20之间从转盘20到轴承b15的方向依次安装有轴承端盖b18和调整垫b17，主轴9位于轴承a6与导电滑环10之间从轴承a6到导电滑环10的方向依次安装有调整垫a12和轴承端盖a7；导电滑环10的定子固定在轴承端盖a7上，导电滑环10的转子套装在主轴9上；轴承端盖b18和轴承端盖a7内分别设置有油封b16和油封a8；主轴9的中部与电机4的转子连接，电机4的定子通过电机压环14固定在机壳3内；主轴9上套装有编码器19，编码器19的定子通过编码器安装盘2固定在机壳3内位于轴承端盖b18与转盘20之间的位置处，编码器19的转子套装在主轴9上，编码器19的外部设置有编码器护罩1；机壳3的截面为圆形，机壳3的底部开有地脚螺栓孔。电机4为无框盘式高速力矩电机。本技术的电机压环14用碳素结构钢材料制成，主轴9用合金结构钢材料制成，转盘20用不锈钢制成，调整垫a12、调整垫b17用纯铜材料制成，其余零件都用铝合金材料制成。因此，该转台质量较轻，适合车载使用。本技术的主轴9、轴承a6、轴承b15、机壳3、机壳端盖5构成高精度轴系。电机4为无框盘式高速力矩电机，与主轴9、编码器19直连驱动，减少了驱动环节，减小了传动误差。编码器19为光学测角敏感元件，提供主轴9的转角信号作为位置反馈和速度反馈，构成闭环控制系统，保证主轴9旋转的角位置、角速率精度。导电滑环10实现了转盘20上安装的测试件信号、电流的输出传递。通过机壳3上的地脚螺栓孔可以轻易地将转台安装在运载车辆上或实验室地面上，以实现车载动态测试或室内静态测试。本技术的车载卧式单轴转台与目前现有的三轴、两轴转台比较，具有以下优点：1.结构简单，体积小，重量轻，零件少，制造成本低；2.传动链短，可靠性高，机械效率高、能耗低；3.控制精度适中，适合车载使用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载卧式单轴转台，其特征在于，包括机壳(3)，机壳(3)的一侧连接有机壳端盖(5)，机壳(3)的内侧安装有轴承b(15)，机壳端盖(5)的内侧安装有轴承a(6)，轴承a(6)处设置有挡油环(13)；轴承b(15)与轴承a(6)内安装有主轴(9)，主轴(9)靠近机壳(3)、远离机壳端盖(5)的一端连接有转盘(20)，主轴(9)另一端设置有导电滑环(10)，主轴(9)的中部连接有电机(4)；主轴(9)位于所述轴承b(15)与转盘(20)之间从转盘(20)到轴承b(15)的方向依次安装有轴承端盖b(18)和调整垫b(17)，主轴(9)位于所述轴承a(6)与导电滑环(10)之间从轴承a(6)到导电滑环(10)的方向依次安装有调整垫a(12)和轴承端盖a(7)；导电滑环(10)的定子固定在轴承端盖a(7)上，导电滑环(10)的转子套装在主轴(9)上，导电滑环(10)外设置有导电滑环护罩(11)；轴承端盖b(18)和轴承端盖a(7)内分别设置有油封b(16)和油封a(8)；所述主轴(9)的中部与所述电机(4)的转子连接，电机(4)的定子通过电机压环(14)固定在机壳(3)内；主轴(9)上套装有编码器(19)，编码器(19)的定子通过编码器安装盘(2)固定在机壳(3)内位于所述轴承端盖b(18)与所述转盘(20)之间的位置处，编码器(19)的转子套装在主轴(9)上，编码器(19)的外部设置有编码器护罩(1)；所述机壳(3)的截面为圆形，机壳(3)的底部开有地脚螺栓孔。...

【技术特征摘要】
1.一种车载卧式单轴转台，其特征在于，包括机壳(3)，机壳(3)的一侧连接有机壳端盖(5)，机壳(3)的内侧安装有轴承b(15)，机壳端盖(5)的内侧安装有轴承a(6)，轴承a(6)处设置有挡油环(13)；轴承b(15)与轴承a(6)内安装有主轴(9)，主轴(9)靠近机壳(3)、远离机壳端盖(5)的一端连接有转盘(20)，主轴(9)另一端设置有导电滑环(10)，主轴(9)的中部连接有电机(4)；主轴(9)位于所述轴承b(15)与转盘(20)之间从转盘(20)到轴承b(15)的方向依次安装有轴承端盖b(18)和调整垫b(17)，主轴(9)位于所述轴承a(6)与导电滑环(10)之间从轴承a(6)到导电滑环(10)的方向依次安装有调整垫a(12)和轴承端盖a(7)；导电滑环(10)的定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建超，杨科，裴阿平，杨军，梁文宏，冯强，杨建康，王小娣，于山，师燕妮，吴安安，张金楼，
申请(专利权)人：西安比特联创微波科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61