The utility model discloses a multi rotor UAV flight controller, including flight control board; the flight control board is arranged on the main Cortex M4 micro controller and Cortex from M3 micro controller; flexible sensor board; the flexible sensor board is provided with two sets of gyroscopes, accelerometers and geomagnetic sensor. The flexible circuit board is connected with the flight control board through; interface board; the interface board includes the interface on the left and right side of the interface; damping device; the damping device is arranged on the sensor board. The UAV flight controller is compared with the existing technology, the utility model discloses a multi rotor UAV flight controller, using double redundancy design, improve the operational capability of the system and the expansion ability, and greatly improved the safety performance of aircraft.
【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机飞行控制器
本技术涉及无人飞行器领域,尤其涉及一种多旋翼无人机飞行控制器。
技术介绍
多旋翼无人机应用主要体现在民用和军用两方面,如军事侦察、战场评估、航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火、防恐救生等方面。四旋翼无人机具有体积小、机动性强、效费比高、无人员伤亡的特点。无论是从经济角度还是从人身安全角度来说,多旋翼无人机都将会在未来世界中得到广泛使用。无人机飞行控制器是小型无人机的核心,主要功能包括航迹规划、飞行导航、控制计算、任务载荷管理以及状态监控等任务,是实现自主飞行并完成任务的控制中心。随着无人机执行的任务日益复杂化,因此对无人机飞行控制器的运算能力、可靠性和扩展设备能力要求越来越高。目前市场上无人机飞行控制器有基于Cortex-M4微控制器的飞行控制器,但是单芯片的运算能力差,接口数量少,可靠性较差。
技术实现思路
本技术提供了一种多旋翼无人机飞行控制器,用以解决现有技术中的无人机飞行控制器无法同时满足多冗余设计、抗震能力强、运算处理能力强以及外设扩展能力强的问题。本技术采用下述技术方案:一种多旋翼无人机飞行控制器,包括:飞行控制主板:所述飞行控制主板上设置有主Cortex-M4微控制器和从Cortex-M3微控制器;所述主Cortex-M4微控制器和从Cortex-M3微控制器与所述飞行控制主板相连;柔性传感器板:所述柔性传感器板上设置有两套陀螺仪、加速度计和地磁传感器,通过柔性电路板与所述飞行控制主板连接;接口板:所述接口板包括左侧接口和右侧接口;所述飞行控制主板通过一定间距的排针与所述左侧接口板和右侧接口板相连;减震装置:所述减震装 ...
【技术保护点】
一种多旋翼无人机飞行控制器,其特征在于,包括:飞行控制主板:所述飞行控制主板上设置有主Cortex‑M4微控制器和从Cortex‑M3微控制器;所述主Cortex‑M4微控制器和从Cortex‑M3微控制器与所述飞行控制主板相连;柔性传感器板:所述柔性传感器板上设置有两套陀螺仪、加速度计和地磁传感器;所述柔性传感器板上设置有两套陀螺仪、加速度计和地磁传感器分别通过柔性电路板与所述飞行控制主板连接;接口板:所述接口板包括左侧接口和右侧接口;所述飞行控制主板通过一定间距的排针与所述左侧接口板和右侧接口板相连;减震装置:所述减震装置设置于所述柔性传感器板的下面。
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机飞行控制器,其特征在于,包括:飞行控制主板:所述飞行控制主板上设置有主Cortex-M4微控制器和从Cortex-M3微控制器;所述主Cortex-M4微控制器和从Cortex-M3微控制器与所述飞行控制主板相连;柔性传感器板:所述柔性传感器板上设置有两套陀螺仪、加速度计和地磁传感器;所述柔性传感器板上设置有两套陀螺仪、加速度计和地磁传感器分别通过柔性电路板与所述飞行控制主板连接;接口板:所述接口板包括左侧接口和...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡镇,李顶根,金卫民,
申请(专利权)人:江西顶翔智控科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江西,36
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