无人飞行器控制器及无人飞行器系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种无人飞行器控制器，用于控制相应的无人飞行器，其包括控制器主体、遥控输入结构、控制芯片以及飞行状态提示器；遥控输入结构设置在控制器主体的表面，用于接收飞行控制指令；控制芯片用于接收飞行控制指令，以生成相应的指示信号至飞行状态提示器；飞行状态提示器用于接收指示信号，并进行飞行控制指令对应的飞行状态提示。本实用新型专利技术还提供一种无人飞行器系统，本实用新型专利技术的无人飞行器控制器及无人飞行器系统根据飞行控制响应，通过飞行状态提示器进行无人飞行器的飞行状态提示；使得新用户可对无人飞行器进行准确控制，以保证新用户学习无人飞行器操作的学习进度。

Unmanned aerial vehicle controller and unmanned aerial vehicle system

The utility model provides a controller for the control of unmanned aircraft, unmanned aircraft correspondingly, which comprises a controller body, remote control input structure, control chip and flight status indicator; remote input structure is arranged in the surface of the main controller, receives the flight control command; the control chip is used for receiving the flight control command to generate a corresponding indication signal to the flight prompting device; flight prompting device for receiving the indication signal, and the flight control command corresponding flight tips. The utility model also provides a kind of unmanned aircraft system, the utility model has the advantages of unmanned aircraft and unmanned aircraft system controller according to the flight control response for unmanned aircraft flight by flight; makes the new user can accurately control of unmanned aircraft, unmanned aerial vehicles to ensure that new users to learn the operation of learning progress.

【技术实现步骤摘要】
无人飞行器控制器及无人飞行器系统
本技术涉及无人机领域，特别是涉及一种无人飞行器控制器及无人飞行器系统。
技术介绍
随着科技的发展，越来越多的用户接触到了无人飞行器，以多旋翼飞行器为代表的无人飞行器逐渐从专业消费者领域进入普通消费者领域。一些新用户操纵无人飞行器时容易出现两个问题：一、不敢使用无人飞行器的遥控器向无人飞行器下达控制指令；二、由于无人飞行器可能在某种限制模式下运行，或无人飞行器正在进行备份操作，新用户通过遥控器向无人飞行器下达控制指令后，无人飞行器可能会对该控制指令进行延迟处理，这样用户就不能有效判断该控制指令是否下达成功，或无人飞行器是否接收到该控制指令。如不熟悉无人飞行器的新用户通过遥控器向无人飞行器下达控制指令，但是无人飞行器不给出任何动作反馈以及任何提示，新用户会认为无人飞行器没有接收到该控制指令；而当新用户停止发送控制指令后，无人飞行器可能根据之前发送控制指令进行移动，这样使得新用户无法对无人飞行器进行准确的控制，也减慢了新用户学习无人飞行器操作的学习进度。故，有必要提供一种无人飞行器控制器及无人飞行器系统，以解决现有技术所存在的问题。
技术实现思路
本技术实施例提供一种可使得新用户对无人飞行器进行准确控制，以保证新用户学习无人飞行器操作的学习进度的无人飞行器控制器及无人飞行器系统；以解决现有技术中新用户无法对无人飞行器进行准确的控制，也减慢了新用户学习无人飞行器操作的学习进度的技术问题。本技术实施例提供一种无人飞行器控制器，用于控制相应的无人飞行器，其包括：控制器主体；遥控输入结构，设置在所述控制器主体的表面，用于接收飞行控制指令；控制芯片，用于接收所述飞行控制指令，以生成相应的指示信号至飞行状态提示器；以及飞行状态提示器，用于接收所述指示信号，并进行所述飞行控制指令对应的飞行状态提示。在本技术所述的无人飞行器控制器中，所述遥控输入结构包括但不限于遥控输入杆、遥控输入实体按键或遥控输入虚拟按键中至少一个。在本技术所述的无人飞行器控制器中，所述飞行状态提示器包括但不限于指示灯、扬声器以及振动器中至少一个。在本技术所述的无人飞行器控制器中，当所述飞行状态提示器为指示灯时，所述控制器主体上设置有多个用于表示不同飞行方向的指示灯。在本技术所述的无人飞行器控制器中，所述无人飞行器控制器还包括用于显示无人飞行器飞行参数的显示屏。在本技术所述的无人飞行器控制器中，所述飞行状态提示器为设置在所述显示屏中的虚拟指示灯。本技术实施例还提供一种无人飞行器系统，其包括无人飞行器以及相应的无人飞行器控制器，用户通过所述无人飞行器控制器控制所述无人飞行器，其中所述无人飞行器控制器包括：控制器主体；遥控输入结构，设置在所述控制器主体的表面，用于接收飞行控制指令；控制芯片，用于接收所述飞行控制指令，以生成相应的指示信号至飞行状态提示器；以及飞行状态提示器，用于接收所述指示信号，并进行所述飞行控制指令对应的飞行状态提示。在本技术所述的无人飞行器系统中，所述遥控输入结构包括但不限于遥控输入杆、遥控输入实体按键或遥控输入虚拟按键中至少一个。在本技术所述的无人飞行器系统中，所述飞行状态提示器包括但不限于指示灯、扬声器以及振动器中至少一个。在本技术所述的无人飞行器系统中，所述控制芯片和/或飞行状态提示器设置在所述无人飞行器本体上。相较于现有技术，本技术的无人飞行器控制器及无人飞行器系统根据飞行控制响应，通过飞行状态提示器进行无人飞行器的飞行状态提示；使得新用户可对无人飞行器进行准确控制，以保证新用户学习无人飞行器操作的学习进度；解决了现有技术中新用户无法对无人飞行器进行准确的控制，也减慢了新用户学习无人飞行器操作的学习进度的技术问题。附图说明图1为一种现有的飞行状态提示方法的流程图；图2为本技术的飞行状态提示方法的第一优选实施例的流程图；图3为本技术的飞行状态提示方法的第二优选实施例的流程图；图4为本技术的飞行状态提示装置的第一优选实施例的结构示意图；图5为本技术的飞行状态提示装置的第二优选实施例的结构示意图；图6为本技术的飞行状态提示方法及飞行状态提示装置的第一具体实施例的流程图；图7为本技术的飞行状态提示方法及飞行状态提示装置的第二具体实施例的流程图。图8为本技术的无人飞行器系统的优选实施例的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参照图1，图1为一种现有的飞行状态提示方法的流程图。该飞行状态提示方法包括：步骤S101，接收飞行控制指令，并将飞行控制指令发送至无人飞行器；步骤S102，接收无人飞行器的飞行控制响应，飞行控制响应由无人飞行器根据飞行控制指令生成；步骤S103，判断飞行控制响应与飞行控制指令是否一致，如判断结果为飞行控制响应与飞行控制指令一致，则转到步骤S104；如判断结果为飞行控制响应与飞行控制指令不一致，则转到步骤S105。步骤S104，使用飞行状态提示器进行与飞行控制指令对应的飞行状态提示；步骤S105，使用飞行状态提示器进行指令执行失败提示。下面详细说明该飞行状态提示方法的各步骤的具体流程。在步骤S101中，设置在无人飞行器的控制端的飞行状态提示装置接收用户发送的飞行控制指令，该飞行控制指令可为控制无人飞行器进行上升操作、下降操作以及左右平移的控制指令。随后飞行状态提示装置将该飞行控制指令发送至无人飞行器，以控制无人飞行器进行相应的飞行操作。随后转到步骤S102。在步骤S102中，无人飞行器接收到飞行控制指令后，有可能会按飞行控制指令进行飞行操作，也有可能由于各种情况不能执行该飞行控制指令或暂时不能执行该飞行控制指令。这时无人飞行器会生成该飞行控制指令对应的飞行控制响应。飞行控制响应包括飞行控制即时响应以及飞行控制延时响应。对于能够即时执行的飞行控制指令，无人飞行器会生成飞行控制即时响应；对于不能够即时执行的飞行控制指令，无人飞行器则会生成飞行控制延时响应。随后无人飞行器将上述飞行控制响应发送至飞行状态提示装置。飞行状态提示装置接收该无人飞行器的飞行控制响应。随后转到步骤S103。在步骤S103中，飞行状态提示装置会判断步骤S102接收到的飞行控制响应与步骤S101接收到的飞行控制指令是否一致，如飞行控制响应与飞行控制指令一致，则转到步骤S104，如飞行控制响应与飞行控制指令不一致，则转到步骤S105。在步骤S104中，由于飞行状态提示装置接收到的飞行控制响应和飞行控制指令一致，如飞行控制指令为向上飞行的控制指令，而飞行控制响应为即时向上飞行操作，或延时向上飞行操作，则认为飞行控制响应和飞行控制指令一致。这时飞行状态提示装置使用飞行状态提示器进行与飞行控制指令对应的飞行状态提示，如进行无人飞行器向上飞行或即将向上飞行的飞行状态提示。这里的飞行状态提示器可为图像指示器、声音指示器或震动指示器。在步骤S105中，由于飞行状态提示装置接收到的飞行控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人飞行器控制器，用于控制相应的无人飞行器，其特征在于，包括：控制器主体；遥控输入结构，设置在所述控制器主体的表面，用于接收飞行控制指令；控制芯片，用于接收所述飞行控制指令，以生成相应的指示信号至飞行状态提示器；以及飞行状态提示器，用于接收所述指示信号，并进行所述飞行控制指令对应的飞行状态提示。

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器控制器，用于控制相应的无人飞行器，其特征在于，包括：控制器主体；遥控输入结构，设置在所述控制器主体的表面，用于接收飞行控制指令；控制芯片，用于接收所述飞行控制指令，以生成相应的指示信号至飞行状态提示器；以及飞行状态提示器，用于接收所述指示信号，并进行所述飞行控制指令对应的飞行状态提示。2.根据权利要求1所述的无人飞行器控制器，其特征在于，所述遥控输入结构包括遥控输入杆、遥控输入实体按键或遥控输入虚拟按键中至少一个。3.根据权利要求1所述的无人飞行器控制器，其特征在于，所述飞行状态提示器包括指示灯、扬声器以及振动器中至少一个。4.根据权利要求3所述的无人飞行器控制器，其特征在于，当所述飞行状态提示器为指示灯时，所述控制器主体上设置有多个用于表示不同飞行方向的指示灯。5.根据权利要求1所述的无人飞行器控制器，其特征在于，所述无人飞行器控制器还包括用于显示无人飞行器飞行参数的显示屏。6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨珊珊，
申请(专利权)人：高域北京智能科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11