无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无人飞行器，包括一机身，所述机身具有容置遥控器的空腔。本实用新型专利技术通过设置具有空腔的机身，使得无人飞行器的遥控器可以容置于所述空腔中，由此在携带或者运输无人飞行器等时，可将遥控器直接安放于机身中，这样方便携带，而且无需将遥控器进行分开包装，降低了包装和运输成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及飞行
，特别涉及一种无人飞行器。
技术介绍
无人飞行器具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高的特点，可广泛应用于、监测、搜救、资源勘查、农业灌溉等领域。现有技术的无人飞行器通常包括机身和用于控制所述机身的遥控器。然而，现有的机身不具有收纳遥控器的容置空间，因而，在携带或包装运输时，需分开携带或包装遥控器，如此，无人飞行器的便携性差，包装和运输成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人飞行器，以解决现有的无人飞行器不便于携带以及包装运输成本高的问题。为解决上述技术问题，本技术提供了一种无人飞行器，包括一机身，所述机身具有容置遥控器的空腔。优选的，在所述的无人飞行器中，所述机身为可折叠伸展的结构。优选的，在所述的无人飞行器中，所述机身包括多个相互连接的机身件，至少部分机身件相对于其余的机身件运动至一折叠位置和一展开位置。优选的，在所述的无人飞行器中，多个所述机身件依次活动连接成环状结构；其中，任意一个机身件相对于相邻的机身件运动至一折叠位置和一展开位置，当每一个机身件均位于所述折叠位置时，所述机身为折叠结构，当每一个机身件均位于所述展开位置时，所述机身为伸展结构。优选的，在所述的无人飞行器中，任意两个相邻的机身件通过一个连接机构活动连接，所述连接机构限制两个相邻的机身件的位置。优选的，在所述的无人飞行器中，在任意两个相邻的机身件中，所述连接机构的一端沿所述机身件的运动方向固定连接其中一个机身件，所述连接机构的另一端插入另一个机身件中，并与所述另一个机身件卡合连接。优选的，在所述的无人飞行器中，所述无人飞行器还包括与所述机身件或所述连接机构连接的驱动机构。优选的，在所述的无人飞行器中，每一个机身件均包括相互连接的活动部件和固定部件，多个所述机身件的固定部件和活动部件依次连接成环状结构，并且，每两个相邻的固定部件之间设置一个活动部件；每一个活动部件均运动至一折叠位置时，所述机身为折叠结构；每一个活动部件均运动至一展开位置时，所述机身为伸展结构。优选的，在所述的无人飞行器中，所述无人飞行器还包括连接所述固定部件的支架和活动设置于所述支架上的导轨件，所述活动部件设置于所述导轨件上，并在所述导轨件的带动下运动。优选的，在所述的无人飞行器中，所述支架包括多个承载臂，多个所述承载臂的一端固连在一起，每个所述承载臂的另一端连接两个相邻的固定部件，同时每个所述承载臂上活动设置有一个所述导轨件。优选的，在所述的无人飞行器中，所述承载臂的承载面上设置有弹性螺柱，所述导轨件与所述承载面相对的表面上设置有开孔；当所述导轨件运动至一极限位置时，所述弹性螺柱插入至所述开孔中。优选的，在所述的无人飞行器中，所述机身包括机身本体以及悬臂，所述悬臂可转动设置在所述机身本体上；所述悬臂相对所述机身本体转动至一折叠位置时，所述机身为折叠结构；所述悬臂相对所述机身本体转动至一展开位置时，所述机身为伸展结构。优选的，在所述的无人飞行器中，所述无人飞行器还包括用于安装旋翼的电机，所述电机设置于所述悬臂上。优选的，在所述的无人飞行器中，每个悬臂上设置有一个或者多个电机。优选的，在所述的无人飞行器中，所述悬臂对称分布在所述机身本体的周围。综上所述，本技术所述提供的无人飞行器具有以下有益效果：1、本技术通过设置具有空腔的机身，使得无人飞行器的遥控器可以容置于所述空腔中，由此在携带或者运输无人飞行器等时，可将遥控器直接安放于机身中，这样方便携带，而且无需将遥控器进行分开包装，降低了包装和运输成本。2、本技术通过设置可折叠伸展的机身，可以缩小和扩大无人飞行器的外形尺寸，缩小时，所述机身为折叠结构，便于无人飞行器的携带和运输；而扩大时，所述机身为伸展结构，且伸展的机身可使其上安装的旋翼之气流避开机身，从而提升飞行效率；3、本技术通过设置分体式结构的机身，且所述机身包括多个相互连接的机身件，至少部分机身件相对于其余的机身件运动至折叠位置和展开位置，由此实现了机身的可折叠和伸展功能，结构简单，便于实施。附图说明图1是本技术实施例一的无人飞行器的爆炸示意图；图2是本技术实施例一的无人飞行器于折叠时的装配示意图；图3是本技术实施例一的无人飞行器于展开时的装配示意图；图4是本技术实施例二的无人飞行器的爆炸示意图；图5是本技术实施例二的无人飞行器于折叠时的装配示意图；图6是本技术实施例二的无人飞行器于展开时的装配示意图；图7是本技术实施例二的连接机构于连接部分机身件的示意图；图8是本技术实施例三的无人飞行器的爆炸示意图；图9是本技术实施例三的无人飞行器于折叠时的装配示意图；图10是本技术实施例三的无人飞行器于折叠时去除遥控器的装配示意图；图11是本技术实施例三的无人飞行器于展开的装配示意图；图12是本技术实施例三的无人飞行器的固定部件的示意图。图中的附图标记说明如下：200、300、400-无人飞行器；210-机身本体；220-悬臂；230、330、420-旋翼组；240、320、430-遥控器；231、232、233、234、331、332、333、334、421、422、423、424-旋翼；250、340、440-电机；310、410-机身；311-机身件；312、413-空腔；350-连接机构；411-固定部件；412-活动部件；450-支架；451-支撑臂；460-导轨件。具体实施方式本技术的核心思想在于，提供一种无人飞行器，其包括一机身，所述机身具有容置遥控器的空腔，这样，在携带或者运输无人飞行器等时，可将遥控器直接安放在所述空腔中，如此既方便携带遥控器，而且无需将遥控器进行分开包装，降低了包装和运输成本。以下结合附图1～12对本技术提出的无人飞行器作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。<实施例一>图1示出的是本技术实施例一的无人飞行器的爆炸示意图，图2示出的是本技术实施例一的无人飞行器于折叠时的装配示意图，图3示出的是本技术实施例一的无人飞行器于展开时的装配示意图。如图1～3所示，所述无人飞行器200包括一机身，所述机身为可折叠伸展的结构。具体的，所述机身包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人飞行器，包括一机身，其特征在于，所述机身具有容置遥控器的空腔。

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器，包括一机身，其特征在于，所述机身具有容置遥控器
的空腔。
2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述机身为可折叠伸
展的结构。
3.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，所述机身包括多个相
互连接的机身件，至少部分机身件相对于其余的机身件运动至一折叠位置和一
展开位置。
4.根据权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于，多个所述机身件依次
活动连接成环状结构；其中，任意一个机身件运动至一折叠位置和一展开位置，
当每一个机身件均位于所述折叠位置时，所述机身为折叠结构，当每一个机身
件均位于所述展开位置时，所述机身为伸展结构。
5.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，任意两个相邻的机身
件通过一个连接机构活动连接，所述连接机构限制两个相邻的机身件的位置。
6.根据权利要求5所述的无人飞行器，其特征在于，在任意两个相邻的机
身件中，所述连接机构的一端沿所述机身件的运动方向连接其中一个机身件，
所述连接机构的另一端插入另一个机身件中，并与所述另一个机身件卡合连接。
7.根据权利要求5或6所述的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器
还包括与所述机身件或所述连接机构连接的驱动机构。
8.根据权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于，每一个机身件均包括
相互连接的活动部件和固定部件，多个所述机身件的固定部件和活动部件依次
连接成环状结构，并且，每两个相邻的固定部件之间设置一个活动部件；每一
个活动部件均运动至一折叠位...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴志宏，张景嵩，蔡世光，
申请(专利权)人：英华达上海科技有限公司，英华达上海电子有限公司，英华达股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31