【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及互联网领域，具体地说，涉及一种车辆行驶风险检测方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
1、众所周知，大型货车等存在较大的视野盲区/风险区，同时，由于其行驶过程中巨大惯性等，无时无刻给我们带来恐惧与威胁。如果能够在车辆进入大型车辆盲区/风险区，或者说是否被动的进入到大型车辆盲区/风险区时及时提醒驾驶人，驾驶人据此作出驶离盲区/风险区或其他避险行为，可以达到远离风险区域的目的。
2、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本专利技术的目的在于提供了一种车辆行驶风险检测方法、系统、设备及存储介质，该车辆行驶风险检测方法可以提高车辆行驶的安全性。
2、本专利技术的实施例提供了一种车辆行驶风险检测方法，包括以下步骤：
3、当前行驶车辆通过配置的信息采集模块获取当前行驶车辆的检测区域信息，所述检测区域信息包括检测区域内车辆信息；
4、根据所述检测区域内车辆信息确定检测区域内车辆风险区域；
5、获取当前行驶车辆信息；
6、根据所述当前行驶车辆信息和所述检测区域内车辆风险区域确定当前行驶车辆是否存在行驶风险。
7、根据本专利技术的一些示例，所述当前行驶车辆信息包括当前行驶车辆位置信息、当前行驶车辆车型信息以及当前行驶车辆行驶信息；和/或
8、所述检测区
9、根据本专利技术的一些示例，所述根据所述检测区域内车辆信息确定检测区域内车辆的风险区域信息步骤包括：
10、获取车型数据库，所述车型数据库为车型信息与其对应的风险区域信息的数据集；
11、根据所述检测区域内车辆信息和所述车型数据库获取检测区域内车辆的风险区域。
12、根据本专利技术的一些示例，
13、所述当前行驶车辆信息包括当前行驶车辆速度和/或车辆年限，所述获取当前行驶车辆信息步骤包括：根据所述当前行驶车辆速度获取第一灵敏度系数；和/或
14、所述当前行驶车辆信息包括当前行驶车辆的驾驶人信息，所述获取当前行驶车辆信息步骤包括：根据所述当前行驶车辆的驾驶人信息获取第二灵敏度系数；和/或
15、所述检测区域信息包括检测区域路况信息，所述获取当前行驶车辆信息步骤包括：根据所述当检测区域路况信息获取第三灵敏度系数；和/或
16、所述检测区域信息包括检测区域天气信息，所述获取当前行驶车辆信息步骤包括：根据所述当检测区域天气信息获取第四灵敏度系数。
17、根据本专利技术的一些示例，所述根据所述当前行驶车辆信息和所述风险区域确定当前行驶车辆是否存在行驶风险步骤之前还包括：
18、根据第一灵敏度系数、第二灵敏度系数、第三灵敏度系数和第四灵敏度系数中的一种或多种更新所述检测区域内车辆风险区域。
19、根据本专利技术的一些示例，所述根据所述当前行驶车辆信息和所述检测区域内车辆风险区域确定当前行驶车辆是否存在行驶风险包括以下步骤：
20、根据当前行驶车辆和所述检测区域内车辆信息判断当前行驶车辆是否处于更新后的所述检测区域内车辆风险区域；
21、如是，则认为当前行驶车辆存在行驶风险。
22、根据本专利技术的一些示例，所述认为当前行驶车辆存在行驶风险步骤后，所述方法还包括以下步骤：
23、确定当前行驶车辆的行驶风险类型；
24、根据所述行驶风险类型向当前行驶车辆的驾驶人发送对应的警示信号类型。
25、根据本专利技术的一些示例，所述检测区域内车辆风险区域包括检测区域内车辆前向风险区域、检测区域内车辆后向风险区域以及检测区域内车辆两侧风险区域；
26、所述确定当前行驶车辆的行驶风险类型并根据所述行驶风险类型向当前行驶车辆的驾驶人发送对应的警示信号类型包括：
27、获取当前行驶车辆与的检测区域内同方向且同车道行驶的车辆之间的距离；
28、如当前行驶车辆行驶于检测区域内同方向且同车道行驶的车辆前方，则根据所述距离的数值与检测区域内同方向且同车道行驶的车辆前向风险区域的长度的比值调整向当前行驶车辆的驾驶人发送对应的第一警示信号类型；
29、如当前行驶车辆行驶于检测区域内同方向且同车道行驶的车辆后方，则根据所述距离的数值与检测区域内同方向且同车道行驶的车辆后向风险区域的长度的比值调整向当前行驶车辆的驾驶人发送对应的第二警示信号类型。
30、根据本专利技术的一些示例，所述方法还包括以下步骤：
31、将所述当前行驶车辆信息、所述检测区域内车辆信息和所述检测区域内车辆风险区域输入动画建模模型，获得当前行驶车辆与所述检测区域内车辆的实时风险位置图像。
32、本专利技术的实施例还提供了一种车辆行驶风险检测系统，用于实现所述的车辆行驶风险检测方法，所述系统包括信息采集模块、第一计算模块和第二计算模块；
33、所述信息采集模块设置于当前行驶车辆，用于获取当前行驶车辆的检测区域信息，所述检测区域信息包括检测区域内车辆信息；
34、所述第一计算模块用于根据所述检测区域内车辆信息确定检测区域内车辆风险区域；
35、所述信息采集模块还用于获取当前行驶车辆信息；
36、所述第二计算模块用于根据所述当前行驶车辆信息和所述检测区域内车辆风险区域确定当前行驶车辆是否存在行驶风险。
37、根据本专利技术的一些示例，所述信息采集模块包括传感器单元和与所述传感器单元连接的信息处理单元；
38、所述传感器单元包括前向传感器组、设置于车辆两个侧面的第一侧向传感器组和第二侧向传感器，以及后向传感器组；
39、所述前向传感器组包括前向激光雷达、前向摄像头、前向广角摄像头、前向双目右摄像头、前向双目左摄像头和前向毫米波雷达中的一种或多种；和/或
40、所述第一侧向传感器组包括第一侧向摄像头和/或第一侧向毫米波雷；和/或
41、所述第二侧向传感器组包括第二侧向摄像头和/或第二侧向毫米波雷；和/或
42、所述后向传感器组包括后向激光雷达、后向摄像头、后向广角摄像头、后向双目右摄像头、后向双目左摄像头和后向毫米波雷达中的一种或多种。
43、本专利技术的实施例还提供了一种电子设备，包括：
44、处理器；
45、存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；
46、其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行所述车辆行驶风险检测方法的步骤。
47、本专利技术的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被处理器执行时实现所述车辆行驶风险检测方法的步骤。
48、本专利技术的车辆行驶风险检测方法通过行驶车辆自身的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆行驶风险检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的车辆行驶风险检测方法，其特征在于，所述当前行驶车辆信息包括当前行驶车辆位置信息、当前行驶车辆车型信息以及当前行驶车辆行驶信息；和/或
3.根据权利要求1所述的车辆行驶风险检测方法，其特征在于，所述根据所述检测区域内车辆信息确定检测区域内车辆的风险区域信息步骤包括：
4.根据权利要求3所述的车辆行驶风险检测方法，其特征在于，所述当前行驶车辆信息包括当前行驶车辆速度和/或车辆年限，所述获取当前行驶车辆信息步骤包括：根据所述当前行驶车辆速度获取第一灵敏度系数；和/或
5.根据权利要求4所述的车辆行驶风险检测方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶车辆信息和所述风险区域确定当前行驶车辆是否存在行驶风险步骤之前还包括：
6.根据权利要求5所述的车辆行驶风险检测方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶车辆信息和所述检测区域内车辆风险区域确定当前行驶车辆是否存在行驶风险包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的车辆行驶风险检测方法，其特征在于，所述
8.根据权利要求7所述的车辆行驶风险检测方法，其特征在于，所述检测区域内车辆风险区域包括检测区域内车辆前向风险区域、检测区域内车辆后向风险区域以及检测区域内车辆两侧风险区域；
9.根据权利要求6所述的车辆行驶风险检测方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
10.一种车辆行驶风险检测系统，用于实现权利要求1所述的车辆行驶风险检测方法，其特征在于，包括信息采集模块、第一计算模块和第二计算模块；
11.根据权利要求10所述的车辆行驶风险检测系统，其特征在于，所述信息采集模块包括传感器单元和与所述传感器单元连接的信息处理单元；
12.一种电子设备，其特征在于，包括：
13.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至9任意一项所述车辆行驶风险检测方法的步骤。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种车辆行驶风险检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的车辆行驶风险检测方法，其特征在于，所述当前行驶车辆信息包括当前行驶车辆位置信息、当前行驶车辆车型信息以及当前行驶车辆行驶信息；和/或
3.根据权利要求1所述的车辆行驶风险检测方法，其特征在于，所述根据所述检测区域内车辆信息确定检测区域内车辆的风险区域信息步骤包括：
4.根据权利要求3所述的车辆行驶风险检测方法，其特征在于，所述当前行驶车辆信息包括当前行驶车辆速度和/或车辆年限，所述获取当前行驶车辆信息步骤包括：根据所述当前行驶车辆速度获取第一灵敏度系数；和/或
5.根据权利要求4所述的车辆行驶风险检测方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶车辆信息和所述风险区域确定当前行驶车辆是否存在行驶风险步骤之前还包括：
6.根据权利要求5所述的车辆行驶风险检测方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶车辆信息和所述检测区域内车辆风险区域确定当前行驶车辆是否存在行驶风险包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的车辆行驶风...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪智忠，漆志强，
申请(专利权)人：英华达上海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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