用以实现烟花燃放功能的飞行器、系统、方法及配套烟花技术方案

本发明专利技术提供了一种用以实现烟花燃放功能的飞行器、系统、方法及配套烟花，属于飞行器领域。本发明专利技术提供的用以实现烟花燃放功能的飞行器上设置有能够置放烟花的容放腔，以及设置有用以燃放烟花的点燃单元，且对应烟花的燃放出口至少包括有向上的方向。本发明专利技术提供的方案，其积极效果在于：利用无人驾驶飞行器来放烟花，将会给人们带来更多的便捷以及与众不同的视觉体验。

【技术实现步骤摘要】
用以实现烟花燃放功能的飞行器、系统、方法及配套烟花
本专利技术属于无人驾驶飞行器领域。
技术介绍
无人驾驶飞行器简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。由于其具有体积小、造价低、使用方便等优点，备受世界各国的青睐，被广泛应用在军事领域中。与此同时，无人驾驶飞行器在民用方面的技术效果和经济效果也非常被看好，目前世界各国都在积极拓展民用无人驾驶飞行器的应用范围，主要体现在地图测绘、地质勘测、灾害监测、气象探测、空中交通管制、边境控制、通信中继、农药喷洒等方面。此外，无人驾驶飞行器在电影电视剧拍摄、物流快递、餐饮送餐、保险查勘、警务执法等工作及生活中的使用也屡见不绝。被称为“空中机器人”的无人驾驶飞行器正在逐渐走入普通百姓生活，应用于生产生活的各个方面。人们在高兴的时候，比如国庆、婚庆、过年、开业典礼等等场合经常会放烟花，如果可以利用无人驾驶飞行器来放烟花，相信将会给人们带来更多的便捷以及与众不同的视觉体验。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种用以实现烟花燃放功能的飞行器，以及对应的系统、方法及配套烟花，用以通过飞行器来释放烟花。为实现上述目标，本专利技术提供了如下技术方案：本专利技术提供了一种用以实现烟花燃放功能的飞行器，在飞行器上设置有能够置放烟花的容放腔，以及设置有用以燃放烟花的点燃单元，放置于容放腔中的烟花的喷口向上设置。优选的，所述飞行器为固定翼式、旋翼式、扑翼式、伞翼式、喷气式或飞艇式。优选的，所述容放腔位于所述飞行器背部上方，并具有向上的开口。优选的，所述容放腔由用于夹持烟花的夹持结构构成。优选的，所述夹持结构包括两个相互配合的活动夹臂；两个夹臂之间通过中部铰接，并通过铰接的中部固定在所述飞行器上。优选的，所述点燃单元包括打火头、打火发生机构和打火开关；所述打火开关用于控制所述打火发生机构在所述打火头处点火。优选的，所述点燃单元活动地设置在所述飞行器上；所述点燃单元通过自身运动使所述打火头靠近或远离烟花的导火线。进一步，所述飞行器上还设置有图像识别单元；所述图像识别单元与所述点燃单元通信连接，用于识别烟花的导火线。优选的，所述打火头上设置有中继导火线；所述中继导火线用于和烟花的导火线连接。优选的，所述打火头上设置有用于夹持烟花导火线的夹持元件。优选的，所述打火头上设置有用于和烟花对接的打火接口。本专利技术还提供了一种用以设置在飞行器上的配套烟花，在配套烟花上设置有与烟花导火线连通的点燃接口；所述点燃接口用以和飞行器中设置的点燃单元对接。优选的，所述点燃接口设置在所述配套烟花的底部或侧部。本专利技术还提供了一种用以实现烟花燃放功能的飞行器系统，包括至少一组用以实现烟花燃放功能的飞行器和控制装置；所述控制装置用于控制所述至少一组用以实现烟花燃放功能的飞行器按照预设的配合方式燃放烟花。本专利技术提供了一种用以实现烟花燃放功能的方法，包括如下步骤：飞行器携带烟花飞向空中；飞行器在空中燃放烟花，燃放的烟花向上喷射。本专利技术还提供了一种用以实现烟花释放功能的方法，包括如下步骤：预设飞行路径；飞行器携带点燃的烟花按照前述的路径飞行。本专利技术由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：利用无人驾驶飞行器来放烟花，将会给人们带来更多的便捷以及与众不同的视觉体验。附图说明图1为本专利技术实施例提供的用以实现烟花燃放功能的飞行器的结构框图；图2为本专利技术实施例提供的用以实现烟花燃放功能的飞行器的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的用以实现烟花燃放功能的飞行器的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的用以实现烟花燃放功能的飞行器的结构示意图；图5a、5b为本专利技术实施例提供的使用配套烟花的用以实现烟花燃放功能的飞行器的结构示意图；图5c为本专利技术实施例提供的配套烟花的结构示意图；图5d为本专利技术实施例提供的配套烟花的点燃接口的放大结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的用以实现烟花燃放功能的方法流程图；图7为本专利技术实施例提供的用以实现烟花燃放功能的另一种方法的流程图。图中标号如下：用以实现烟花燃放功能的飞行器100，固定翼式100a，旋翼式100b，扑翼式100c，伞翼式100d，喷气式100e，飞艇式100f；容放腔110，夹持结构111，活动夹臂111a；点燃单元120，打火头121，图像识别单元121a，中继导火线121b，打火接口121c，夹持元件121d，打火发生结构122，打火开关123；烟花200，烟花导火线210；配套烟花200a，配套烟花导火线210a，点燃接口220a，导管221a。具体实施方式下面将结合具体实施例及其附图对本专利技术提供的用以实现烟花燃放功能的飞行器、系统、方法及配套烟花的技术方案作进一步清楚、完整地说明。应当注意的是，本专利技术的实施例有较佳的实施性，并非对本专利技术作出任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本专利技术技术方案的内容，依据本专利技术的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均属于本专利技术技术方案保护的范围。结合下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。图1为本专利技术实施例提供的用以实现烟花燃放功能的飞行器的结构框图。本专利技术提供了一种用以实现烟花燃放功能的飞行器100，在飞行器100上设置有能够置放烟花200的容放腔110，以及用以燃放烟花200的点燃单元120，放置于容放腔110中的烟花200的喷口向上设置。作为举例而非限制，飞行器结构可以设置为固定翼式100a、旋翼式100b、扑翼式100c、伞翼式100d、喷气式100e或飞艇式100f。容放腔110位于飞行器100背部上方，并具有向上的开口。作为举例而非限制，容放腔110可以是由用于夹持烟花200的夹持结构111构成。例如，夹持结构111包括两个相互配合的活动夹臂111a，两个夹臂111a之间通过中部铰接，并通过铰接的中部固定在飞行器100上。同样作为举例而非限制，容放腔110还可以设置为上开口的中空结构，该中空结构具有与烟花200的相匹配的形状，烟花200可以从容放腔的上开口处进入容放腔中，放入容放腔中的烟花与容放腔的中空结构紧密贴合。该容放腔通过其底部固定在飞行器的背部上。作为举例而非限制，该容放腔可以采用弹性材料制成。点燃单元120包括打火头121、打火发生机构122和打火开关123。打火开关123用于控制打火发生机构122在打火头121顶部点火。作为举例而非限制，点燃单元120可以活动地设置在飞行器100上，点燃单元120可以通过自身运动使打火头121靠近或远离烟花200的导火线210。进一步，飞行器100上还设置有图像识别单元121a，该图像识别单元121a与点燃单元120通信连接，用于识别烟花200的导火线210。作为举例而非限制，打火头121上还可以设置中继导火线121b，该中继导火线121b用于和烟花200的导火线210连接。作为举例而非限制，打火头121上还可以设置用于和烟花对接的打火接口121c。作为举例而非限制，打火头121上还可以设置用于夹持烟花导火线210的夹持元件121d。作为举例而非限制，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用以实现烟花燃放功能的飞行器，其特征在于：在飞行器上设置有能够置放烟花的容放腔，以及设置有用以燃放烟花的点燃单元，放置于容放腔中的烟花的喷口向上设置。

【技术特征摘要】
1.一种用以实现烟花燃放功能的飞行器，其特征在于：在飞行器上设置有能够置放烟花的容放腔，以及设置有用以燃放烟花的点燃单元，放置于容放腔中的烟花的喷口向上设置。2.根据权利要求1所述的用以实现烟花燃放功能的飞行器，其特征在于：所述飞行器为固定翼式、旋翼式、扑翼式、伞翼式、喷气式或飞艇式。3.根据权利要求1所述的用以实现烟花燃放功能的飞行器，其特征在于：所述容放腔位于所述飞行器背部上方，并具有向上的开口。4.根据权利要求3所述的用以实现烟花燃放功能的飞行器，其特征在于：所述容放腔由用于夹持烟花的夹持结构构成。5.根据权利要求4所述的用以实现烟花燃放功能的飞行器，其特征在于：所述夹持结构包括两个相互配合的活动夹臂；两个夹臂之间通过中部铰接，并通过铰接的中部固定在所述飞行器上。6.根据权利要求1所述的用以实现烟花燃放功能的飞行器，其特征在于：所述点燃单元包括打火头、打火发生机构和打火开关；所述打火开关用于控制所述打火发生机构在所述打火头处点火。7.根据权利要求6所述的用以实现烟花燃放功能的飞行器，其特征在于：所述点燃单元活动地设置在所述飞行器上；所述点燃单元通过自身运动使所述打火头靠近或远离烟花的导火线。8.根据权利要求7所述的用以实现烟花燃放功能的飞行器，其特征在于：所述飞行器上还设置有图像识别单元；所述图...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宇尘，
申请(专利权)人：上海量明科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31