审核装置及其审核系统制造方法及图纸

公开了一种审核装置及审核系统，一种基于无人飞行器拍摄的审核系统包括无人飞行器本体(1)和审核装置(2)，所述无人飞行器本体(1)设有用于拍摄图像的拍摄设备(3)和用于感测位置参数的测量模块(4)，所述审核装置(2)经由无线或有线连接所述无人飞行器本体(1)，所述审核装置(2)包括比对所述位置参数的位置识别器。

Audit device and its audit system

An audit system and an audit system are disclosed. An audits system based on unmanned aerial vehicle (UAV) includes an unmanned aircraft body (1) and an audit device (2). The unmanned aircraft body (1) has a photographing device (3) for photographing images and a measurement module (4) for sensing position parameters, and the audit device (2) is wireless via wireless. The UAV body (1) is wired to connect the device, and the audit device (2) includes a position recognizer for comparing the position parameters.

【技术实现步骤摘要】
审核装置及其审核系统
本技术属于无人飞行器领域，特别是涉及一种基于无人飞行器拍摄的审核系统及审核装置。
技术介绍
随着航拍设备的普及，航拍操作的简易化，航拍图片或者视频已经在网络上频繁出现。不仅通过微信朋友圈、微博、视频直播软件等通信工具，甚至有一些知名的航拍行业网站，也在提供免费上传航拍成果的网站平台，从而激发航拍爱好者的拍摄热情。然而，未被注意到的一种隐患在于，由于航拍技术本身超出了原有对图片安全、信息安全监管技术的想象，一些原来被认为是相对于拍摄而言安全的区域，可能变得不安全。比如一些军事区域、私人场所、私密办公场地都将面临航拍导致的信息泄露危险。甚至有些不法分子或者道德败坏者，可能通过破解等方式，来取得无人机飞行控制的较高权限，从而故意去明显不应实施拍摄的场所实施强行拍摄。之前类似的事件已有发生，比如在某些私密活动现场，记者通过无人机盗摄；再如，有人使用无人机去拍摄大学女生宿舍内部情形等。总之，航拍内容的不安全性，不仅使得被拍摄对象缺乏安全感，也影响了那些正常实施航拍任务的人群的工作，甚至让行业发展受到了迟滞和质疑。专利文献CN104796611A公开的一种移动终端遥控无人机实现智能飞行拍摄的方法包括：步骤S1，无人机拍摄图像并输出图像信号；步骤S2，移动终端接收图像信号，在移动终端上进行模式识别数据处理，并根据处理结果向无人机发出遥控信号；步骤S3，无人机接收遥控信号，根据所述遥控信号进行智能飞行拍摄。该专利过无人机拍摄图像传输给移动终端，在移动终端上进行模式识别数据处理，但该专利无法自动地完成航拍图像的审核，无法控制航拍内容的安全性，且无法保证航拍图像的可追溯性以及版权信息，无法通过图像追踪到拍摄用户以及拍摄的无人飞行器等。专利文献CN105005601A公开的一种无人飞行器飞行场地推荐系统包括信息采集装置、推荐装置、记忆装置，所述信息采集装置连接所述记忆装置，所述记忆装置连接所述推荐装置，其中，所述信息采集装置按照预设方式进行无人飞行器飞行场地信息的采集并将所采集的信息存储到所述记忆装置；所述推荐装置根据预设条件从所述记忆装置中向用户推荐适于该用户进行无人飞行器飞行的飞行场地。该专利通过在电子地图上对不同区域做出符号标识，通过信息提示或警示的方式，使得用户能够避免选择航空安全禁飞区，一定程度上解决了飞行器对航空安全可能造成的威胁，但该专利无法自动地完成航拍图像的审核，无法控制航拍内容的安全性，且无法保证航拍图像的可追溯性以及版权信息，无法通过图像追踪到拍摄用户以及拍摄的无人飞行器等。专利文献CN105120136A公开的一种基于无人飞行器的拍摄装置包括无人飞行器(1)和飞行控制器(2)，其中，所述无人飞行器(1)包括测量模块(3)和设在云台(4)上的拍摄设备(5)，其中，所述测量模块(3)测量所述无人飞行器(1)的环境信息并发送到所述飞行控制器(2)；安装在所述无人飞行器(1)上的所述云台(4)可调整安装在其上的所述拍摄设备(5)；所述飞行控制器(2)包括飞行控制模块(6)、拍摄控制模块(7)和处理模块(8)，其中，所述飞行控制模块(6)控制所述无人飞行器(1)的飞行状态，所述拍摄控制模块(7)控制所述云台(4)调整所述拍摄设备(5)的位置参数以及调整所述拍摄设备(5)的拍摄参数且当拍摄时，将在拍摄时刻下的所述位置参数和拍摄参数发送到所述处理模块(8)；所述处理模块(8)基于每个所述拍摄时刻接收的所述环境信息、所述位置参数和/或所述拍摄参数对在所述拍摄时刻所拍摄的所述相应拍摄素材进行处理。该专利能够按照一定的规律，比如根据拍摄时间、拍摄地点、拍摄目标特征等因素，对拍摄结果进行有规律的摘编和整理，就能迅速的、自动的形成有分享价值的拍摄素材，但该专利无法自动地完成航拍图像的审核，无法控制航拍内容的安全性，且无法保证航拍图像的可追溯性以及版权信息，无法通过图像追踪到拍摄用户以及拍摄的无人飞行器等。总之，现有关于本申请技术方案所要解决的技术问题，其具体需求如下：1.能够基于一套审核系统，自动化的辅助完成航拍内容安全性审核基于拍摄图片中携带的拍摄地点信息来完成自动图片安全性筛查，对于非敏感区域的图片和视频可以降低其审核级别，对于敏感区域的图片和视频可以提高其审核级别；对于禁飞/禁拍区域的图片和视频可以禁止其发布/并给予警示。2.基于航拍图片的原始信息能够提高筛查效率，确保图片来源基于航拍图片中携带的拍摄地点信息/拍摄设备信息/拍摄用户信息能够确保发布图片的来源，保证图片的可追溯性和版权信息。在
技术介绍
部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本技术背景的理解，因此可能包含不构成在本国中本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。
技术实现思路
本技术的目的是通过以下技术方案予以实现。一种由至少一台计算机或者网络服务器建立的审核系统包括设在无人飞行器本体上的用于拍摄图像的拍摄设备和用于感测位置参数的测量模块，以及设在至少一台计算机或者网络服务器上的数据读取装置和用于判断位置参数的判断模块，所述数据读取装置经由无线或有线连接所述无人飞行器本体，所述判断模块连接所述数据读取装置且发布通过了判断的图像。一种审核装置包括接收带有位置参数的图像的数据读取装置和判断所述位置参数的判断模块，所述判断模块连接所述数据读取装置。一种基于无人飞行器拍摄的审核系统包括无人飞行器本体和审核装置，所述无人飞行器本体设有用于拍摄图像的拍摄设备和用于感测位置参数的测量模块，所述审核装置经由无线或有线连接所述无人飞行器本体，所述审核装置包括比对所述位置参数的位置识别器。优选地，所述测量模块包括计时器、定位单元、连接拍摄设备的传感器、信号接收器、高度计、陀螺仪、加速度计、磁传感器、角度传感器中的一个或多个。优选地，所述传感器包括快门传感器、光强传感器和/或焦距传感器，所述信号接收器包括接收拍摄设备身份信息的第一信号验证器、接收拍摄用户身份信息的第二信号验证器和/或接收无人飞行器身份信息的第三信号验证器。优选地，审核装置可是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路ASIC或现场可编程门阵列FPGA。优选地，审核装置包括存储器，所述存储器为一个或多个只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、快闪存储器或电子可擦除可编程只读存储器EEPROM。优选地，所述审核装置可经由无线通信设备连接无人飞行器本体，所述无人飞行器本体为多旋翼无人飞行器。优选地，所述拍摄设备为照相机和/或摄像机。优选地，所述审核装置包括用于对比图像特征点的图像识别模块。优选地，所述审核装置集成在手机、pad或无人飞行器的控制终端。优选地，所述审核装置设在无人飞行器本体上且经由有线连接拍摄设备和测量模块。本申请的优势在于：自动地完成航拍图像的审核，控制航拍内容的安全性，且保证航拍图像的可追溯性以及版权信息，通过图像追踪到拍摄用户以及拍摄的无人飞行器等。进一步地，本申请还可以通过对图像的审核，智能地提高图像的发布质量，将一些质量不高，如过度曝光、焦距不对的低质量图像禁止发布。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够使得本技术的技术手段更加清楚明白，达到本领域技术人员可依照说明书的内容予以实施的程度，并且为了能够让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种由至少一台计算机或者网络服务器建立的审核系统，其特征在于：所述审核系统包括设在无人飞行器本体(1)上的用于拍摄图像的拍摄设备(3)和用于感测位置参数的测量模块(4)，以及设在至少一台计算机或者网络服务器上的数据读取装置和用于判断位置参数的判断模块，所述数据读取装置经由无线或有线连接所述无人飞行器本体(1)，所述判断模块连接所述数据读取装置且发布通过了判断的图像。

【技术特征摘要】
1.一种由至少一台计算机或者网络服务器建立的审核系统，其特征在于：所述审核系统包括设在无人飞行器本体(1)上的用于拍摄图像的拍摄设备(3)和用于感测位置参数的测量模块(4)，以及设在至少一台计算机或者网络服务器上的数据读取装置和用于判断位置参数的判断模块，所述数据读取装置经由无线或有线连接所述无人飞行器本体(1)，所述判断模块连接所述数据读取装置且发布通过了判断的图像。2.根据权利要求1所述的审核系统，其特征在于：所述拍摄设备(3)为照相机和/或摄像机。3.一种审核装置，其特征在于：所述审核装置包括接收带有位置参数的图像的数据读取装置和判断所述位置参数的判断模块，所述判断模块连接所述数据读取装置。4.根据权利要求3所述的审核装置，其特征在于：审核装置(2)包括存储器，所述存储器为一个或多个只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、快闪存储器或电子可擦除可编程只读存储器EEPROM。5.一种基于无人飞行器拍摄的审核系统，所述审核系统包括无人飞行器本体(1)和审核装置(2)，其特征在于：所述无人飞行器本体(1)设有用于拍摄图像的拍摄设备(3)和用于感测位置参数的测量模块(4)，所述审核装置(2)经由无线或有线连接所述无人飞行器本...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：高域北京智能科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11