一种水下焊接机器人视觉装置制造方法及图纸
A visual device for underwater welding robot
The invention provides an underwater welding robot visual device, including a glass cover, a base and a waterproof cover. The glass cover is provided with a sealing ring at both ends of the glass cover. The glass cover is connected seamlessly with a base and a waterproof cover through a sealing ring. The glass cover is provided with a high-definition camera, and the LED lamp is provided with the outside of the high definition camera. A high definition camera is connected with an electric rotary table, and a cable is arranged on the waterproof cover. The water proof cover is provided with a dry bag. The cable is electrically connected with the HD camera and the electric rotating table, and the visual device structure of the underwater welding robot is constructed. Compact, waterproof effect, can achieve full angle camera, observation effect is good.
【技术实现步骤摘要】
一种水下焊接机器人视觉装置
本专利技术涉及一种水下焊接机器人视觉装置。
技术介绍
机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术，器视觉检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和...
【技术保护点】
一种水下焊接机器人视觉装置，其特征在于：包括玻璃罩、底座和防水罩，所述玻璃罩两端设置有密封圈，所述玻璃罩通过密封圈分别与底座和防水罩无缝连接，所述玻璃罩内设置有高清摄像头，所述高清摄像头外侧设置有LED灯，所述高清摄像头下方设置有电动旋转台，所述高清摄像头与电动旋转台固定连接，所述防水罩上设置有电缆，所述防水罩内设置有干燥袋，所述电缆分别与高清摄像头和电动旋转台电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种水下焊接机器人视觉装置，其特征在于：包括玻璃罩、底座和防水罩，所述玻璃罩两端设置有密封圈，所述玻璃罩通过密封圈分别与底座和防水罩无缝连接，所述玻璃罩内设置有高清摄像头，所述高清摄像头外侧设置有LED灯，所述高清摄像头下方设置有电动旋转台，所述高清摄像头与电动旋转台固定连接，所述防水罩上设置有电缆，所述防水罩内设置有干燥袋，所述电缆分别与高清摄像头和电...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：长沙志唯电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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