The utility model relates to a robot compliant test device, including increasing plate, a fixed frame, a lifting mechanism, a steering mechanism, loading mechanism, fixed frame for four vertical fixed rod in aggravating the plate, the inner side is provided with a guide rail, which is provided with a first slider moving along the guide rail, two fixed frame two the first block is provided with a first parallel transverse supporting frame, a supporting frame has a first transverse groove, both ends of the groove second transverse supporting frame is slidably disposed between the first transverse support frame, horizontal support frame second is provided with a slide block second, the lower end is fixedly connected with the steering mechanism, loading mechanism through a connecting wire rope and steering transmission mechanism. The utility model has the advantages: convenient installation and move, build a stable test environment; can be used for compliance testing different robots; operation using slide containing lubricating oil, the maintenance does not need to add oil; test load can be arbitrarily increased.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人柔顺性测试装置
本技术涉及机器人自动化
,尤其涉及一种机器人柔顺性测试装置。
技术介绍
随着工业机器人需求量的持续增加,机器人相关的测试标准与测试方法越来越来健全,机器人静态柔顺性是指在单位负载作用下最大的位移,在国标中,测试机器人的静态柔顺性的力需要在平行于基座坐标的三个方向上分别按照10%额定负载加力,在Z轴方向上容易加力,但是单独在X轴与Y轴上加力就比较困难,因为直接加载机器人末端,在运动时候Z轴方向都有间接的加力了,在施加力的时候,只能单方向加载力。目前还没有一款专门测试机器人柔顺性测试专业设备。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是设计一种专门测试机器人柔顺性测试专业设备。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种机器人柔顺性测试装置,包括加重板、固定架、升降机构、转向机构、负载机构,所述固定架为四根相同垂直设置在所述加重板上的固定杆,四根所述固定杆的内侧各设有导轨,四根所述导轨上分别设有沿所述导轨移动的第一滑块,沿矩形长度方向的两对固定架的所述第一滑块上均平行的横跨有第一横向支撑架,用以组成所述升降机构,两个所述第一横向支撑架的内侧均有凹槽,第二横向支撑架的两端分别可滑动地设置在两个所述第一横向支撑架的凹槽内,所述第二横向支撑架上设有一个第二滑块,所述第二滑块的下端固定连接所述转向机构,所述负载机构通过钢丝绳与所述转向机构传动连接。进一步,四根所述固定杆的底端各设有一个固定板,用以固定所述固定杆。进一步,所述加重板为矩形板,所述加重板的四角底部各设有一个调节螺母。进一步,所述转向机构为一个定滑轮。进一步,所述负载机构包括负载杆和负载 ...
【技术保护点】
一种机器人柔顺性测试装置,其特征在于,包括加重板(1)、固定架(2)、升降机构(3)、转向机构(4)、负载机构(5),所述固定架(2)为四根相同垂直设置在所述加重板(1)上的固定杆(21),四根所述固定杆(21)的内侧各设有导轨(6),四根所述导轨(6)上分别设有沿所述导轨(6)移动的第一滑块(7),沿矩形长度方向的两对固定架(21)的所述第一滑块(7)上均平行的横跨有第一横向支撑架(8),用以组成所述升降机构(3),两个所述第一横向支撑架(8)的内侧均有凹槽(9),第二横向支撑架(10)的两端分别可滑动地设置在两个所述第一横向支撑架(8)的凹槽(9)内,所述第二横向支撑架(10)上设有一个第二滑块(11),所述第二滑块(11)的下端固定连接所述转向机构(4),所述负载机构(5)通过钢丝绳与所述转向机构(4)传动连接。
【技术特征摘要】
1.一种机器人柔顺性测试装置,其特征在于,包括加重板(1)、固定架(2)、升降机构(3)、转向机构(4)、负载机构(5),所述固定架(2)为四根相同垂直设置在所述加重板(1)上的固定杆(21),四根所述固定杆(21)的内侧各设有导轨(6),四根所述导轨(6)上分别设有沿所述导轨(6)移动的第一滑块(7),沿矩形长度方向的两对固定架(21)的所述第一滑块(7)上均平行的横跨有第一横向支撑架(8),用以组成所述升降机构(3),两个所述第一横向支撑架(8)的内侧均有凹槽(9),第二横向支撑架(10)的两端分别可滑动地设置在两个所述第一横向支撑架(8)的凹槽(9)内,所述第二横向支撑架(10)上设有一个第二滑块(11),所述第二滑块(11)的下端固定连接所述转向机构(4),所述负载机构(5)通过钢丝绳与所述转向机构(4)传动连接。2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴建红,甘雷,王群,杨海滨,杨林,张开炫,陈才,
申请(专利权)人:重庆华数机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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