The utility model provides a robot neck extension device and a robot with the same. Robot stretch neck unit comprises a base; the driving device, the driving device is arranged on the base; the scissor fork device, device and drive device connected to realize the telescopic robot neck under the drive of the driving device function. The utility model of the robot and the robot device to stretch the neck with neck and neck bending and stretch function, make the robot more lively and vivid, more intelligent robot biped entertainment and bionic.
【技术实现步骤摘要】
机器人伸脖子装置及具有其的机器人
本技术涉及智能机器人
,具体而言,涉及一种机器人伸脖子装置及具有其的机器人。
技术介绍
随着我国经济的不断发展,人们越来越意识到文化在国家发展中起着举足轻重的作用,国家也不断的强文化整体实力和竞争力,推动文化事业全面繁荣、文化产业快速发展。科技创新是文化发展的重要动力,文化与科技的融合,推动着人类的文明与进步,机器人戏剧是文化与科技高度融合的典范,是新的艺术表现形式。机器人戏剧是高新科技与传统文化的结合,是传播传统文化的有效途径,各种表演机器人通过拍演戏剧的形式展现传统文化魅力,尤其是足类海龟表演机器人结合仿生学原理,通过编排戏剧表演形式可以向人们展示着惟妙惟肖的魅力传统文化。目前可实现机器人高度柔性的还比较少,比较典型有MatthiasRolfandJochenJ.Steil研制的BionicHandlingAssistant。该机器人主要材料采用尼龙组成,机器人采用完全气动驱动,使得机器人的重量较轻、灵活性极高。该机器人由三节组成,采用三级驱动,每节部分末端为驱动部件,机器人腕部采用球轴承,驱动采用三电机驱动方式,机器人带有三个柔性手指,也是由底部电机进行驱动,机器人除驱动部分的总体长度为0.75m。当底部电机提供气压时,机器人可以实现灵活伸缩运动以及像大象鼻子一样的圆弧运动。当电机提供全部气压时,机器人总体长度可达1.2m。机器人集成12个长度传感器,每个传感器与一个电机进行连接,通过传感器数据反馈,可以容易计算机器人整体姿态。九个电机部分与缆线电位计相连,可以方便容易的测量基座与电机底部长度的变化。此外,该机 ...
【技术保护点】
一种机器人伸脖子装置,其特征在于,包括:底座(10);驱动装置(20),所述驱动装置(20)安装在所述底座(10)上;剪叉装置(30),所述剪叉装置(30)与所述驱动装置(20)驱动连接在所述驱动装置(20)的驱动下实现伸缩机器人脖子的功能。
【技术特征摘要】
1.一种机器人伸脖子装置,其特征在于,包括:底座(10);驱动装置(20),所述驱动装置(20)安装在所述底座(10)上;剪叉装置(30),所述剪叉装置(30)与所述驱动装置(20)驱动连接在所述驱动装置(20)的驱动下实现伸缩机器人脖子的功能。2.根据权利要求1所述的机器人伸脖子装置,其特征在于,所述机器人伸脖子装置还包括曲柄滑块装置(40),所述曲柄滑块装置(40)连接在所述驱动装置(20)和所述剪叉装置(30)之间,所述曲柄滑块装置(40)在所述驱动装置(20)的带动下驱动所述剪叉装置(30)伸缩运动。3.根据权利要求2所述的机器人伸脖子装置,其特征在于,所述驱动装置(20)包括:舵机(21),所述舵机(21)安装在所述底座(10)上;舵盘(22),所述舵盘(22)与所述舵机(21)连接,并与所述曲柄滑块装置(40)连接。4.根据权利要求2所述的机器人伸脖子装置,其特征在于,所述底座(10)上设置有相对分布的两个水平延伸的滑槽(11),所述机器人伸脖子装置还包括两个固定铰接座(31)和两个滑动铰接座(32),所述两个固定铰接座(31)一一对应固定在两个滑槽(11)的靠近或远离所述驱动装置(20)的一端,所述两个滑动铰接座(32)一一对应地滑动安装在所述两个滑槽(11)内;所述剪叉装置(30)包括升降剪叉机构(33),所述升降剪叉机构(33)铰接在所述固定铰接座(31)和所述滑动铰接座(32)上,所述滑动铰接座(32)通过所述曲柄滑块装置(40)与所述驱动装置(20)连接。5.根据权利要求4所述的机器人伸脖子装置,其特征在于,所述曲柄滑块装置(40)包括:滑块座(41),所述滑块座(41)安装在所述滑槽(11)内,所述滑动铰接座(32)安装在所述滑块座(41)上;曲柄(42),所述曲柄(42)与所述驱动装置(20)连接;连杆(43),所述连杆(43)与所述曲柄(42)和所述滑块座(41)铰接连接。6.根据权利要求5所述的机器人伸脖子装置,其特征在于,所述滑槽(11)内安装有滚动轴承,所述滚动轴承与所述滑块座(41)和所述滑动铰接座(32)连接。7.根据权利要求4所述的机器人伸脖子装置,其特征在于,所述升降剪叉机构(33)包括对应设置的第一剪叉架和第二剪叉架,所述第一剪叉架和所述第二剪叉架均包括:第一铰接杆(331)和第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:深圳光启合众科技有限公司,深圳光启创新技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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