本发明公开了一种智能机器人的监测方法和装置。该方法包括：获取第一预设时间内智能机器人的CPU使用率；确定第一预设时间内智能机器人的CPU使用率的最大值；根据CPU使用率的最大值设定预设阈值，其中，预设阈值大于等于CPU使用率的最大值；每...

本发明公开了一种监控视频中人数检测方法及装置。其中，该方法包括：对采集到的监控视频中的每一帧图像进行直方图均衡化，得到直方图均衡化后的均衡化图像；通过级联分类器，识别均衡化图像中的人体，其中，级联分类器用于根据直方图均衡化后的均衡化图像...

本发明提供了一种仿生柔性结构及具有其的机器人，仿生柔性结构包括：摆动组件，摆动组件包括柔性件；驱动传动装置，驱动传动装置包括旋转架和拉动件，旋转架和拉动件均与柔性件驱动连接；其中，拉动件沿柔性件的延伸方向可收放地设置，以使柔性件弯曲变形...

本发明提供了一种柔性弯曲结构及具有其的机器人，柔性弯曲结构包括：摆动组件，摆动组件包括柔性件；驱动装置，驱动装置上设置有拉动件，拉动件与柔性件驱动连接，拉动件沿柔性件的延伸方向可收放地设置，以使柔性件弯曲变形。本发明的柔性弯曲结构解决了...

本发明公开了一种机械臂的逆解方法、装置和机器人。其中，该方法包括：根据机械臂的待执行任务在机械臂的多个转轴中选择第一转轴，其中，第一转轴与目标点具有与待执行任务对应的位置关系，目标点用于表征在执行待执行任务时，与末端机械臂相连的执行机构...

本发明公开了一种对象检测方法、装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：通过区域建议网络生成建议框，其中，区域建议网络用于标识图片中的对象所在的区域，建议框用于展示对象所在的区域；根据建议框获取检测网络，其中，检测网络用于从图片中检测对...

本发明提供了一种旋翼飞行器，包括：涵道风扇，包括具有中心轴线的主涵道；至少两个第一支臂支臂和至少一个第二支臂，分别垂直于中心轴线并设在主涵道的外壁上；至少两个具有第一转轴的第一旋翼，以第一转轴垂直于第一支臂的方式设在至少两个第一支臂的自...

本发明提供了一种发动机试验装置，包括：底座，底座的顶面上相对设置有两个发动机支撑梁，两个发动机支撑梁用于支撑发动机；多个车轮组件，设置在底座上，每个车轮组件包括第一固定座以及安装在第一固定座上的车轮，且多个车轮组件具有位于底座的底面的可...

本发明公开了一种用于飞行汽车的操作系统，该操作系统包括：与离合器连接的离合器踏板；第一角度传感器，设置在离合器踏板上，第一角度传感器用于根据感测到的驾驶员的操作动作，产生角度信号；与制动装置连接的刹车踏板；开关传感器，设置在刹车踏板上，...

本发明提供了一种垂直起降飞行器及其控制方法。垂直起降飞行器包括承载体，涵道风扇设置于通道内；无级变速装置与涵道风扇相连接；驱动装置驱动无级变速装置带动涵道风扇转动；无级变速装置包括：输入轴与驱动装置相连接；输出轴的第一端与涵道风扇相连接...

本发明公开了一种语音处理方法及装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取预设时间段内多个时刻的语音向量；利用预设语音模型对多个时刻的语音向量进行处理，得到与多个时刻的语音向量相对应的多个文本信息，其中，预设语音模型基于预先存储的多个...

本发明提供了一种仿生机器人的头部结构和仿生机器人，其中，头部结构包括支撑架和眉部仿真机构，眉部仿真机构包括：眉部；眉部驱动组件，设置在支撑架上；眉部连接臂组件，眉部连接臂组件的第一端与支撑架枢转连接，眉部设置在眉部连接臂组件的第二端，眉...

本发明提供一种涵道风扇，包括：涵道，具有中心轴线，一进风口和一出风口分别位于涵道的上端和下端；桨毂轴，设置在涵道的中心轴线上；多个动叶片，设置在桨毂轴上并靠近进风口且可随桨毂轴转动；固定套筒，桨毂轴装设于固定套筒内；多个静叶片，其相对两...

本发明提供了一种用于垂直起降飞行器，包括：用于与垂直起降飞行器连接的顶部连接板，以及与顶部连接板相对设置的底部连接板，其中，顶部连接板与底部连接板之间通过多个等角度分布的主体支杆连接，主体支杆包括水平设置的第一杆段，及自第一杆段弯折延伸...

本实用新型提供了一种机器人的眼部结构和机器人，其中，眼部结构包括：支撑板组件；眼球部，眼球部可转动地设置在支撑板组件上，且眼球部沿第一方向往复转动，且沿与第一方向垂直的第二方向往复转动；眼皮部，眼皮部可枢转地与支撑板组件连接，且眼皮部在...

本发明公开了一种用于外骨骼的定位方法、装置和系统。其中，该方法包括：在定位模块获取目标对象的位置信息失效的情况下，获取预设范围内的映像数据，其中，映像数据包括通过拍摄得到的预设范围的图片数据；根据映像数据确定目标对象的位置信息，其中，目...

本发明公开了一种机器人转向运动控制方法和装置、机器人、存储介质。其中，该方法包括：根据机器人的位置信息和外部环境信息计算目标物对机器人产生的虚拟引力和障碍物对机器人产生的虚拟斥力；获取与虚拟合力相关联的第一角度变化，其中，虚拟合力由虚拟...

本发明提出了一种用于飞行器的起动装置。该起动装置包括基架；升降组件，设置于基架上；升降组件包括升降套柱及设置在升降套柱内的第一驱动杆；起动机，设置于升降套柱上，第一驱动杆驱动升降套柱上下运动而带动起动机作升降运动；连接组件，设置于基架上...

本发明提供一种用于飞行器的起动装置，其包括：台架(4)，具有第一侧和第二侧；起动机组件，设置于第一侧，起动组件包括第一支架(3)和固定在第一支架(3)上的起动机(1)；以及连接组件，设置于第二侧，连接组件包括第二支架(8)和设置在第二支...

本发明公开了一种六足动物机器人的转弯控制方法、装置和六足动物机器人。其中，该方法包括：控制机器人腹部下方的髋关节绕待转弯的圆心沿预设的运动轨迹进行旋转移动；控制机器人绕待转弯的圆心旋转移动腹部下方左侧的前边腿与后边腿的脚，同时旋转腹部下...