The invention discloses a grounding device for a mobile operation robot, comprising a mobile mechanism, a lower pressure mechanism, a drilling mechanism, a conductive liquid injection mechanism, a conductive liquid absorption mechanism, and a ground connection terminal. The mobile body of the mobile robot grounding device for movement to the drilling position, pressing mechanism will press down the drilling mechanism, while drilling mechanism rotates, drilling holes in the ground, when drilling is completed, the conductive liquid injection mechanism will conductive liquid injected into the drill hole, wire connecting terminal and the grounding phase of robot the connection, when the location of the mobile robot to complete the task, the conductive liquid absorbing mechanism of conductive liquid absorption, to complete the task.
【技术实现步骤摘要】
移动作业机器人接地装置
本专利技术涉及一种机器人接地装置，特别是一种移动作业机器人接地装置。
技术介绍
接地是电子设备抗干扰的重要方法之一，接地使各种干扰信号产生的电荷有了去处，相当于给电子设备接了一个无限大的电容器，可以吸收大量的干扰信号。这些干扰源包含外部通讯设备，外部电磁设备产生的干扰源，也包含机器人内部的电机运转产生的干扰信号。在工厂的机器人可以很方便地进行接地连接，将厂房建设时安装的地线接头与机器人的地线连接到一起即可，但是对于移动作业的机器人来说，每换一个地方就要接一次地线，实在是不方便。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种移动作业机器人接地装置，该移动作业机器人接地装置可以让机器人方便地进行接地，以提高机器人的抗干扰能力，提高机器人控制系统的可靠性。为了实现上述专利技术目的，本专利技术移动作业机器人接地装置，包含移动机构，下压机构，钻孔机构，导电液体注入机构，导电液体吸收机构，地线连接端子。移动机构将整个移动作业机器人接地装置运动到适合钻孔的位置，下压机构将钻孔机构往下压，同时钻孔机构转动，在地面上钻孔，当钻孔完毕后，导电液体注入机构将导电液体注入到所钻的孔中，地线连接端子与机器人的地线相连接，当移动作业机器人完成该地点的任务后，导电液体吸收机构将导电液体吸收，完成本次任务。具体实施方式本专利技术移动作业机器人接地装置，包含移动机构，下压机构，钻孔机构，导电液体注入机构，导电液体吸收机构，地线连接端子。移动机构将整个移动作业机器人接地装置运动到适合钻孔的位置，下压机构将钻孔机构往下压，同时钻孔机构转动，在地面上钻孔，当钻孔完毕后，...
【技术保护点】
本专利技术移动作业机器人接地装置，包含移动机构，下压机构，钻孔机构，导电液体注入机构，导电液体吸收机构，地线连接端子。
【技术特征摘要】
1.本发明移动作业机器人接地装置，包含移动机构，下压机构，...
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