The invention discloses a freeze drying machine high speed feed intelligent robot device, which comprises a feed belt, the cache transport robot and intelligent transport module, the transport robot is provided with a feeding buffer belt conveyor and the intelligent component in the between the transport robot comprises a drive unit and transfer manipulator driving the transport arm of the feeding bottle with the cache transport to the intelligent transport component, the transport arm is arranged on the drive unit, the transfer mechanical arm is provided with a vacuum suction bottle device. The high-speed feeding intelligent robot device of the invention has the advantages of simple and compact structure, stable and reliable, high feeding speed, etc..
【技术实现步骤摘要】
一种冻干机高速进料智能机器人装置
本专利技术涉及药品生产设备,尤其涉及一种冻干机高速进料智能机器人装置。
技术介绍
随着生物制药产业的发生,为提高设备的利用率和降低生产成本,药品生产企业对冻干系统的进料速度和稳定性要求越来越高,但现有技术中的上料系统受结构限制,往往无法达到高速进料的效果,或者存在结构复杂、稳定性差等不足。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种结构简单紧凑、稳定可靠且进料速度高的冻干机高速进料智能机器人装置。为解决上述技术问题,本专利技术采用以下技术方案:一种冻干机高速进料智能机器人装置,包括进料缓存网带、转运机器人和智能输送组件,所述转运机器人设置在所述进料缓存网带与所述智能输送组件之间,所述转运机器人包括转运机械臂和可驱动所述转运机械臂将所述进料缓存网带上的瓶体转运至所述智能输送组件上的驱动单元,所述转运机械臂装设在所述驱动单元上,所述转运机械臂上设有真空吸瓶装置。作为上述技术方案的进一步改进:所述智能输送组件包括输送轨道和智能输送小车,所述智能输送小车装设在所述输送轨道上并可在所述输送轨道上来回移动。所述驱动单元包括可驱动所述转运机械臂上下运动的上下移动机构、可驱动所述转运机械臂前后运动的前后移动机构和可驱动所述转运机械臂转动的旋转机构,所述转运机械臂装设在所述旋转机构上。所述进料缓存网带包括S形输送网带和整列网带,所述整列网带垂直于所述S形输送网带的输送方向设置且延伸至所述转运机器人的工作区域,所述真空吸瓶装置可吸取所述整列网带上的瓶体。所述S形输送网带与整列网带之间设有星型轮数瓶装置。所述星型轮数瓶装 ...
【技术保护点】
一种冻干机高速进料智能机器人装置,其特征在于:包括进料缓存网带(1)、转运机器人(2)和智能输送组件(3),所述转运机器人(2)设置在所述进料缓存网带(1)与所述智能输送组件(3)之间,所述转运机器人(2)包括转运机械臂(21)和可驱动所述转运机械臂(21)将所述进料缓存网带(1)上的瓶体转运至所述智能输送组件(3)上的驱动单元,所述转运机械臂(21)装设在所述驱动单元上,所述转运机械臂(21)上设有真空吸瓶装置(4)。
【技术特征摘要】
1.一种冻干机高速进料智能机器人装置,其特征在于:包括进料缓存网带(1)、转运机器人(2)和智能输送组件(3),所述转运机器人(2)设置在所述进料缓存网带(1)与所述智能输送组件(3)之间,所述转运机器人(2)包括转运机械臂(21)和可驱动所述转运机械臂(21)将所述进料缓存网带(1)上的瓶体转运至所述智能输送组件(3)上的驱动单元,所述转运机械臂(21)装设在所述驱动单元上,所述转运机械臂(21)上设有真空吸瓶装置(4)。2.根据权利要求1所述的冻干机高速进料智能机器人装置,其特征在于:所述智能输送组件(3)包括输送轨道(31)和智能输送小车(32),所述智能输送小车(32)装设在所述输送轨道(31)上并可在所述输送轨道(31)上来回移动。3.根据权利要求1所述的冻干机高速进料智能机器人装置,其特征在于:所述驱动单元包括可驱动所述转运机械臂(21)上下运动的上下移动机构、可驱动所述转运机械臂(21)前后运动的前后移动机构和可驱动所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭亮,
申请(专利权)人:楚天科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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