The utility model discloses an intelligent CNC for loading and unloading device, the intelligent feeding device comprises a transport vehicle automatic guided navigation function and the man-machine exchange function, the automatic guided vehicle is arranged on the end face and the bearing platform for the detection of bearing platform load is too heavy for the detection mechanism, automatic guided transport the front end is provided with a sensor for obstacle detection and collision protection bar, and automatic guided transport is also provided with a front end LED lamps are symmetrically arranged; the industrial robots, industrial robots installed on the bearing platform, and the industrial robot is provided with a feeding mechanism of the reclaimer. The utility model adopts automatic guided vehicle with industrial robots and reclaiming mechanism on material of CNC NC machine tool, its high degree of automation, and the feeding accuracy, ensure the quality and efficiency of work of CNC machine tools, and automatic guided vehicle and industrial robot moving flexible, to meet the processing needs of different.
【技术实现步骤摘要】
用于CNC的智能上下料装置
:本技术涉及机械加工
,特指一种用于CNC的智能上下料装置。
技术介绍
:数控机床是数字控制机床(Computernumericalcontrolmachinetools)的简称,英文简称为CNC,是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题,是一种柔性的、高效能的自动化机床,代表了现代机床控制技术的发展方向,是一种典型的机电一体化产品。目前的数控机床上下料时都是采用人工上下料,其劳动强度大,且上下料精准度不高,不利于数控机床提高工作效率。有鉴于此,本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
:本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种用于CNC的智能上下料装置。为了解决上述技术问题,本技术采用了下述技术方案:该用于CNC的智能上下料装置包括:具有导航功能及人机交换功能的自动导引运输车,该自动导引运输车上端面设置有承载台以及用于检测承载台载重是否过重的检测机构,该自动导引运输车前端面设置有障碍物检测传感器以及防碰撞保护栏,且自动导引运输车前端面还设置有对称设置的LED灯;工业机器人,该工业机器人安装于所述承载台上,且该工业机器人上设置有用于上下料的取料机构。进一步而言,上述技术方案中,所述检测机构包括有安装于自动导引运输车上端面的轮辐式荷重传感器。进一步而言, ...
【技术保护点】
用于CNC的智能上下料装置,其特征在于:其包括:具有导航功能及人机交换功能的自动导引运输车(1),该自动导引运输车(1)上端面设置有承载台(11)以及用于检测承载台(11)载重是否过重的检测机构(12),该自动导引运输车(1)前端面设置有障碍物检测传感器(13)以及防碰撞保护栏(14),且自动导引运输车(1)前端面还设置有对称设置的LED灯(15);工业机器人(2),该工业机器人(2)安装于所述承载台(11)上,且该工业机器人(2)上设置有用于上下料的取料机构:所述工业机器人(2)包括固定于承载台(11)上的基座(21)、安装于基座(21)上并可360°转动的第一关节(22)、以可360°转动的方式安装于第一关节(22)上的第二关节(23)、安装于第二关节(23)上的第一连接体(24)、以可360°转动的方式安装于第一连接体(24)上的第三关节(25)、以可360°转动的方式安装于第三关节(25)上的第四关节(26)、安装于第四关节(26)上的第二连接体(27)、以可360°转动的方式安装于第二连接体(27)上的第五关节(28)、以可360°转动的方式安装于第五关节(28)上的第六关节 ...
【技术特征摘要】
1.用于CNC的智能上下料装置,其特征在于:其包括:具有导航功能及人机交换功能的自动导引运输车(1),该自动导引运输车(1)上端面设置有承载台(11)以及用于检测承载台(11)载重是否过重的检测机构(12),该自动导引运输车(1)前端面设置有障碍物检测传感器(13)以及防碰撞保护栏(14),且自动导引运输车(1)前端面还设置有对称设置的LED灯(15);工业机器人(2),该工业机器人(2)安装于所述承载台(11)上,且该工业机器人(2)上设置有用于上下料的取料机构:所述工业机器人(2)包括固定于承载台(11)上的基座(21)、安装于基座(21)上并可360°转动的第一关节(22)、以可360°转动的方式安装于第一关节(22)上的第二关节(23)、安装于第二关节(23)上的第一连接体(24)、以可360°转动的方式安装于第一连接体(24)上的第三关节(25)、以可360°转动的方式安装于第三关节(25)上的第四关节(26)、安装于第四关节(26)上的第二连接体(27)、以可360°转动的方式安装于第二连接体(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:王园园,蒲冬梅,范朋朋,姜凯文,张素国,
申请(专利权)人:东莞市尚发电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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