本发明专利技术公开了一种冻干机进料的导引装置，包括导引板和驱动件，导引板设置在冻干机的进料推杆两侧且位于冻干机的出瓶轨道上方，导引板通过一连杆连接驱动件，连杆在驱动件的驱动下带动导引板上下升降。本发明专利技术还公开了一种冻干机进料的导引方法，包括：进料时，远离出瓶轨道进口的导引板降下，靠近出瓶轨道进口的导引板升起；理瓶计数定位，完成单次双行小瓶的排列，降下靠近出瓶轨道进口的导引板，将小瓶推送至推入区域；升起靠近出瓶轨道进口的导引板，进料结束。本发明专利技术的导引装置及方法均具有结构简单、提高进料速度、避免小瓶挤爆的优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及医药、食品等包装机械领域，特指一种。
技术介绍
冻干机自动进出料通过将半加塞后的西林瓶通过进料集成装置及理瓶装置结合进料推杆送入冻干机搁板，完成冻干工艺周期后由出料推杆结合出料集成装置将西林瓶送出搁板，转入轧盖机及后续工序，整个进出料过程完全由控制系统控制，不需要人工干预，避免了人工接触产品，从而最大限度的防止产品在转运过程中造成污染，因此自动进出料的使用越来越受到欢迎。随着我国医药、食品行业进一步向国际接轨，以及新版GMP的要求越来越高，制药行业对产品的冻干以及转运过程越来越受到重视，要求提高小瓶转运速度的期待也日益强烈，所以对自动进出料提升速度的同时保障其输送过程平稳、安全、连续运转等操作性能也提出了更高的期待。尤其是近些年来随着国内外冻干制剂的迅猛发展，许多制药企业对冻干产品整体生产周期的要求也在不断提高，也就对自动进出料的进料及出料速度提出了更高的要求。针对现有自动进出料设备的单行进料方式，单纯提高传送带与星形轮的运行速度虽在一定范围内可以提升整体的小瓶进料速度，但幅度有限，一般来说400瓶/min即为该类单行进出料设备的进料极限速度，很难以再有较大的提升，因此双行自动进出料设备针对此高速进料的需求应运而生。双行自动进出料设备，顾名思义其为在双轨道传送小瓶，通过双星形轮理瓶计数再传递至出瓶轨道，在此过程中完成瓶行内小瓶间隙与双行奇偶错位效果的控制，再由进料推杆将出瓶轨道的双行小瓶推送如缓冲平台或者冻干机搁板，由于采取双轨道传递小瓶、双星形轮计数理瓶、双行排列小瓶同时推入平台等措施多方位多环节改进，使自动进出料设备在进料环节整体速度获得了一个质的提升，其使用情况也越来越受到关注。双行自动进出料设备通过双星形轮理瓶计数后，实现了奇偶行错位效果以及对各行内小瓶间间隙的控制，但在进料推杆对出瓶轨道内完成排列的双行小瓶推送入缓冲平台或冻干机搁板时，由于小瓶与轨道接触面的摩擦力等影响，容易出现前侧小瓶行在被推进的过程中滑向两侧，如果出现该现象将引发的问题有:1、奇偶行错位的效果将被完全打乱，小瓶行将处于无规则排列状态，零乱排列也将影响冻干机单个搁板小瓶排行的数量，降低了制药企业的生产效率；2、出瓶轨道上每行的瓶数都根据实际情况设定，由星形轮严格精确控制，但滑向两侧的小瓶则不受控制，很有可能增加后侧小瓶行的两边增加其数量，从而在进料推杆推送前进的过程中，存在后侧多出的小瓶被进料推杆与栏栅组件挤压爆瓶的危险，也带来了污染产品和损坏设备的风险。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种结构简单、防止小瓶挤爆、提高进料速度的冻干机进料的导引装置及方法。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为: 一种冻干机进料的导引装置，包括导引板和驱动件，所述导引板设置在冻干机的进料推杆两侧且位于冻干机的出瓶轨道上方，所述导引板通过一连杆连接驱动件，所述连杆在驱动件的驱动下带动导引板上下升降。作为上述导引装置的进一步改进: 所述连杆的运动轨迹为沿竖直方向，且连杆上固定设置有一感应块；顺着连杆的运动轨迹，在连杆运动的极限位置处设置有两个与感应块相配合的位置感应开关。所述导引板为薄片状导引板。所述驱动件为气缸，所述气缸的气缸杆连接连杆的一端。所述位置感应开关为接近开关。本专利技术还公开了一种基于如上所述导引装置的冻干机进料的导引方法，包括以下步骤: 1)进料时，远离出瓶轨道进口的导引板降下，靠近出瓶轨道进口的导引板升起； 2)星形轮理瓶计数定位，出瓶轨道旋转一定角度，小瓶排列整齐并进入进料推杆动作区域； 3)降下靠近出瓶轨道进口的导引板，将小瓶推送至推入区域； 4)升起靠近出瓶轨道进口的导引板，进料结束，等待下次进料。与现有技术相比，本专利技术的优点在于: 1、本专利技术的导引装置，通过在出瓶轨道两侧设置有导引板，在进料推杆进行推进时，由于导引板的两边固定，起到限位的作用，有效保障了奇偶行错位的效果，同时使得出瓶轨道上的小瓶不会因为摩擦等原因而在推进过程中出现滑动，能够避免小瓶在推进过程中被进料推杆与栏栅组件挤爆情况，也避免了因此而导致的产品污染风险及设备损坏。另外在此基础上，能够加快进料推杆的推送速度，进一步提高小瓶进料过程的整体速度。2、本专利技术的导引装置的连杆两侧设置有位置检测开关，能够随时检测导引板的运动情况，如有异常，则发出相应报警，提示工作人员操作。3、本专利技术的导引装置结构合理、简单有效、方便安装、调试、维护、安全可靠、可操作性强。4、本专利技术的导引方法同样具有上述导引装置所述的优点。【附图说明】图1为本专利技术的导引装置的结构示意图。图2为本专利技术的具体应用实施例图。图3为本专利技术的框架结构示意图。图4为本专利技术的方法流程示意图。图中标号说明:1、进料推杆；2、出瓶轨道；3、导引板；4、连杆；5、气缸；6、感应块；7、第一位置感应开关；8、第二位置感应开关。【具体实施方式】以下结合说明书附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。如图1所示，本实施例的冻干机进料的导引装置，包括导引板3和驱动件，导引板3设置在冻干机的进料推杆I两侧且位于冻干机的出瓶轨道2上方，导引板3通过一连杆4连接驱动件，连杆4在驱动件的驱动下带动导引板3上下升降。在进料推杆I进行推进时，由于导引板3的两边固定，起到限位的作用，有效保障了奇偶行错位的效果，同时使得出瓶轨道上的小瓶不会因为摩擦等原因而在推进过程中出现滑动，能够避免小瓶在推进过程中被进料推杆I与栏栅组件挤爆情况，也避免了因此而导致的产品污染风险及设备损坏。另外在此基础上，能够加快进料推杆I的推送速度，进一步提高小瓶进料过程的整体速度。本实施例中，连杆4的运动轨迹为沿竖直方向，且连杆4上固定设置有一感应块6 ；顺着连杆4的运动轨迹，在连杆4运动的极限位置处设置有两个与感应块6相配合的位置感应开关。两位置感应开关包括第一位置感应开关7和第二位置感应开关8，第一位置感应开关7用于检测导引板3是否升起，第二位置感应开关8检测导引板3是否降下，通过位置感应开关对导引板3的运动情况进行实时监控，并在导引板3出现异常时及时反馈。本实施例中，导引板3为薄片状导引板。本实施例中，驱动件为气缸5,气缸5的气缸杆连接连杆4的一端。本实施例中，位置感应开关为接近开关。本专利技术的导引装置不仅适用于单行进料系统，也适用于双行进料系统。如图2和图3所示，为本专利技术的具体应用实施例图，其中控制组件为可编程控制器。如图4所示，本专利技术还公开了一种基于如上所述导引装置的冻干机进料的导引方法，包括以下步骤: 1)进料时，远离出瓶轨道2进口的导引板3降下，靠近出瓶轨道2进口的导引板3升起; 2)星形轮理瓶计数定位，出瓶轨道2旋转一定角度，小瓶排列整齐并进入进料推杆I动作区域； 3)降下靠近出瓶轨道2进口的导引板3，将小瓶推送至推入区域； 4)升起靠近出瓶轨道2进口的导引板3，进料结束，等待下次进料。以上仅是本专利技术的优选实施方式，本专利技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本专利技术思路下的技术方案均属于本专利技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理前提下的若干改进和润饰，应视为本专利技术的保护范围。【主权项】1.一种冻干机进料的导本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种冻干机进料的导引装置，其特征在于，包括导引板（3）和驱动件，所述导引板（3）设置在冻干机的进料推杆（1）两侧且位于冻干机的出瓶轨道（2）上方，所述导引板（3）通过一连杆（4）连接驱动件，所述连杆（4）在驱动件的驱动下带动导引板（3）上下升降。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈双好，汤旭红，刘乾峰，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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