剪板机前送料装置制造方法及图纸

一种剪板机前送料装置，它包括底架、固定在底架上的支撑工作台，其特征是底架上位于支撑工作台的前后两侧还设有底架上的直线导轨滑块，还有设置在底架上的直线导轨滑块上的移动框架，在移动框架上设置有两个移动夹钳和旋转夹持机构。本实用新型专利技术即可实现常规板料的送进定位功能，也可实现板料任意角度裁切送进功能。

Shearing machine feeding device

A cutting machine feeding device, which comprises an underframe and a fixed table supported on the chassis, which is characterized in that the frame before and after positioned on both sides of the support table is also provided with a linear guide slider on the chassis, and the linear guide slider disposed on the chassis of the mobile frame, the mobile frame is provided with two moving and rotating clamp clamping mechanism. The utility model can realize the feeding and positioning function of the conventional sheet material, and can also realize the cutting and feeding function of the sheet material at any angle.

【技术实现步骤摘要】
剪板机前送料装置
本技术涉及一种送料装置，尤其涉及一种可夹持板料任意角度旋转的剪板机前送料装置。
技术介绍
现有技术中，剪板机的前送料工作台仅可实现剪切线和夹钳夹持边平行的板料送料剪切功能，不能实现非矩形工件或非矩形余料的剪切。
技术实现思路
本技术针对现有技术的功能不足，提供一种夹钳可自动移动、增加一套夹持旋转机构，可夹持板料任意角度旋转的剪板机前送料装置。本技术的目的是这样实现的，一种剪板机前送料装置，它包括底架、固定在底架上的支撑工作台，底架上位于支撑工作台的前后两侧还设有底架上的直线导轨滑块，还有设置在底架上的直线导轨滑块上的移动框架，在移动框架上设置有两个移动夹钳和旋转夹持机构。本方案的具体特点还有，移动框架是由上横梁、下横梁和侧板围合而成。在上横梁上设有上横梁上的直线导轨滑块，在上横梁上的直线导轨滑块上设置有两个移动夹钳，两个移动夹钳分别间隔联结在环形皮带上，在移动框架上还设置有驱动环形皮带的移动框架上的伺服电机，当环形皮带由移动框架上的伺服电机驱动转动时，环形皮带带动两个移动夹钳同时相对或相向地沿上横梁上的直线导轨滑块移动，实现移动夹钳的自动换位，达到调整夹持宽度的目的。在移动框架上设置L型支座，L型支座上设置移动框架驱动电机，移动框架驱动电机的输出轴上固定设置齿轮，齿轮与设置在底架上的齿条啮合实现传动。实现移动框架由移动框架驱动电机驱动，沿底架上的直线导轨滑块移动。旋转夹持机构包括在移动框架的上横梁中间位置设置有夹持气缸和升降导轨滑块，在夹持气缸的活塞杆上设置有安装座，安装座与升降导轨滑块相联，在安装座上设置有蜗轮蜗杆和驱动蜗轮蜗杆的安装座上的伺服电机，蜗轮蜗杆的输出端与压头轴相联，压头轴下压面的外侧设有凸起。安装座上的伺服电机驱动蜗轮蜗杆和压头轴转动，同时夹持气缸驱动安装座带动蜗轮蜗杆、安装座上的伺服电机以及压头轴沿升降导轨滑块一起升降。在下横梁上设置有带有内孔的支撑座，在支撑座中设置有支撑盘，支撑盘上部凸出形成圆盘，支撑盘下部为圆柱状的圆轴，压头轴的凸起在圆盘的表面的正上方，圆盘与圆轴的轴线同心，支撑盘的圆轴插入支撑座的内孔，支撑座的内孔为圆轴导向。支撑座下方设置升降驱动缸，升降驱动缸的活塞杆与支撑盘的圆轴接触，支撑盘可在支撑座中枢转，同时支撑盘可由升降驱动缸作用沿支撑座内孔上下升降。同时升降驱动缸的向上推力大于夹持气缸下压力、夹持旋转机构上部分的总重量以及板料作用在随动支撑盘上的压力之和。在支撑工作台左侧设置了导向座，导向座下方设置升降气缸，升降气缸推动定位挡块升起或落下。本技术的有益效果是：在原剪板机送料装置基础上，在支撑工作台前端设置了定位块，在移动横梁上增加了两个移动夹钳的自动换位机构，增设了板料旋转夹持机构；两个夹持板边的移动夹钳可实现任意宽度板料的夹持送进，板料夹持旋转机构可实现板料任意角度夹持送料。本技术不仅可实现剪切线和夹钳夹持边平行的板料送料剪切功能，而且能实现非矩形工件或非矩形余料的剪切功能。附图说明图1是剪板机前送料装置的主视图。图2是图1的俯视图。图3是图1的左视图。图4是图1的I部视图，图5为图3的Ⅱ部视图，图6为图3中C-C视图，图7为图2中E-E视图。图中：1-底架，2-支撑工作台，3-移动框架，4-移动框架驱动电机，5-定位挡块，6-移动夹钳，7-上横梁上的直线导轨滑块，8-环形皮带，9-移动框架上的伺服电机，10-底架上的直线导轨滑块，11-导向座，12-升降气缸，13-安装座上的伺服电机，14-蜗轮蜗杆，15-压头轴，16-支撑盘，17-支撑座，18-升降驱动缸，19-夹持气缸，20-安装座，21-升降导轨滑块，22-上横梁，23-下横梁，24-侧板，25-L型支座，26-齿轮，27齿条。具体实施方式如图1-2所示，一种剪板机前送料装置，它包括底架1、固定在底架1上的支撑工作台2，底架1上位于支撑工作2的前后两侧还设有底架上的直线导轨滑块10，在底架1上位于支撑工作台2的左侧设置有定位挡块5，还有设置在底架上的直线导轨滑块10上的移动框架3，在移动框架3上设置有两个移动夹钳6和旋转夹持机构。如图3所示，移动框架3是由上横梁22、下横梁23和侧板24围合而成。在上横梁22上设有上横梁上的直线导轨滑块7，在上横梁上的直线导轨滑块7上设置有两个移动夹钳6，两个移动夹钳6分别间隔联结在环形皮带8上，在移动框架3上还设置有驱动环形皮带8的移动框架上的伺服电机9，当环形皮带8由移动框架上的伺服电机9驱动转动时，环形皮带8带动两个移动夹钳6同时相对或相向地沿上横梁上的直线导轨滑块7移动，实现移动夹钳6的自动换位，达到夹持任意板宽的目的。如图7所示，在移动框架3上设置L型支座25，L型支座25上设置移动框架驱动电机4，移动框架驱动电机4的输出轴上固定设置齿轮26，齿轮26与设置在底架1上的齿条27啮合实现传动。如图3和6所示，旋转夹持机构包括在移动框架3的上横梁22中间位置设置有夹持气缸19和升降导轨滑块21，在夹持气缸19的活塞杆上设置有安装座20，安装座20与升降导轨滑块21相联，在安装座20上设置有蜗轮蜗杆14和驱动蜗轮蜗杆14的安装座上的伺服电机13，蜗轮蜗杆14的输出端与压头轴15相联，压头轴15下压面的外侧设有凸起。安装座上的伺服电机13驱动蜗轮蜗杆14和压头轴15转动，同时夹持气缸19驱动安装座20带动蜗轮蜗杆14、伺服电机13以及压头轴15沿升降导轨滑块21一起升降。如图5和6所示，在下横梁23上设置有带有内孔的支撑座17，在支撑座17中设置有支撑盘16，支撑盘16上部凸出形成圆盘，支撑盘下部为圆柱状的圆轴，压头轴15的凸起在圆盘的表面的正上方，圆盘与圆轴的轴线同心，支撑盘16的圆轴插入支撑座17的内孔，圆轴由支撑座17的内孔导向。支撑座17下方设置升降驱动缸18，升降驱动缸18的活塞杆与支撑盘16的圆轴接触，支撑盘16可在支撑座17中枢转，同时支撑盘16可由升降驱动缸18作用沿支撑座17内孔上下升降。同时升降驱动缸18的向上推力大于夹持气缸19下压力、夹持旋转机构上部分的总重量以及板料作用在随动支撑盘16上的压力之和。如图2和4所示,在支撑工作台2左侧设置了导向座11，导向座11下方设置升降气缸12，升降气缸12推动定位挡块5升起或落下。当需要常规板料送进时，移动夹钳6根据板宽自动移动到合适位置，夹持工件送进。当需要夹持工件旋转送进时，设置在支撑工作台2上的两个定位挡块5升起，支撑工作台2上放上板料后，由于移动夹钳6对称布置在旋转夹持机构的两侧，两个移动夹钳6向旋转夹持机构中心移动，推动板料到旋转夹持机构的中心，这一步骤叫板料中心定位。利用支撑工作台2上设置的两个定位挡块5，实现对板料的端头定位，这样板料的夹持中心就确定了，通过旋转夹持机构的夹持气缸19和升降驱动缸18的动作实现对板料的夹持，通过安装座上的伺服电机13驱动板料的任意方向旋转。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种剪板机前送料装置，它包括底架、固定在底架上的支撑工作台，其特征是底架上位于支撑工作台的前后两侧还设有底架上的直线导轨滑块，还有设置在底架上的直线导轨滑块上的移动框架，在移动框架上设置有两个移动夹钳和旋转夹持机构。

【技术特征摘要】
1.一种剪板机前送料装置，它包括底架、固定在底架上的支撑工作台，其特征是底架上位于支撑工作台的前后两侧还设有底架上的直线导轨滑块，还有设置在底架上的直线导轨滑块上的移动框架，在移动框架上设置有两个移动夹钳和旋转夹持机构。2.根据权利要求1所述的剪板机前送料装置，其特征是移动框架是由上横梁、下横梁和侧板围合而成。3.根据权利要求2所述的剪板机前送料装置，其特征是在上横梁上设有上横梁上的直线导轨滑块，在上横梁上的直线导轨滑块上设置有两个移动夹钳，两个移动夹钳分别间隔联结在环形皮带上，在移动框架上还设置有驱动环形皮带的移动框架上的伺服电机，当环形皮带由移动框架上的伺服电机驱动转动时，环形皮带带动两个移动夹钳同时相对或相反地沿上横梁上的直线导轨滑块移动。4.根据权利要求1所述的剪板机前送料装置，其特征是在移动框架上设置L型支座，L型支座上设置移动框架驱动电机，移动框架驱动电机的输出轴上固定设置齿轮，齿轮与设置在底架上的齿条啮合实现传动。5.根据权利要求1所述的剪板机前送料装置，其特征是旋转夹持机构包括在移动框架的上横梁中间位置设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学明，刘立涛，
申请(专利权)人：济南凯丰数控机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37