The utility model provides a multi material stacking device, relates to the technical field of handling the packaging of goods, including goods or transporting device for transporting goods, is connected with the conveying device and stacking device, conveying device comprises a loading conveyor line, sewing machine, lifting machine, flat down conveyor, conveyor line, curve guardrail automatic adjustment mechanism and grab flat conveying line, stacking device including palletizing robot and manipulator, pallets and forklifts. The utility model has the advantages of high working efficiency, reduce the labor intensity of workers and can deliver different specifications of goods, packaging, plastic and artificial robot instead of transport, improve production efficiency, reduce production costs; the bag stacking device can transport goods for various specifications, improve the adaptability of the machine, to avoid the introduction of multiple sets equipment cost savings.
【技术实现步骤摘要】
一种多物料码垛装置
本技术涉及货物包装搬运
,具体涉及一种多物料码垛装置。
技术介绍
货物在进行包装时,例如大米的包装搬运,灌装货物、袋口封口和货物包的转运需要分布进行,中间工序的转换需要人力来完成,造成生产效率下降,且在进行封口时货物袋放置状态不一样,在封口后货物袋由站立状态需要改变成放倒状态,人工操作效率低,放倒后货物袋表面不平整,整理货物袋浪费时间;目前,搬运货物的装置要求货物的重量是固定的,若改变货物重量,容易导致搬运装置出故障。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种工作效率高、降低工人劳动强度和可以运送不同重量规格货物的装置,即一种多物料码垛装置。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种多物料码垛装置,包括用于上货或输送货物的输送装置,所述输送装置与码垛装置相连接,输送装置包括依次连接的上货输送线、缝包机、可升降倒包机、平输送线、弯道输送线、护栏自动调节平输送机构和抓取线,所述码垛装置包括码垛机器人、机械手、托盘和叉车。所述缝包机包括输送带b、护栏b和缝纫机头,输送带b一侧安装有用于保持货物袋处于直立状态的护栏b,护栏b附近安装有用于缝合货物袋袋口的缝纫机头。所述可升降倒包机包括输送带a、护栏a、转向辊筒、推包机构和液压缸,输送带a两侧安装有防止货物袋掉出输送线a的护栏a,输送带a一侧安装有帮助被推倒的货物袋摆正方向的转向辊筒,输送带a另一侧安装有将站立货物袋推倒的推包机构,推包机构底部安装有帮助推包机构升降的液压缸。倒包机可以倒货物袋的高度为40cm~80cm。所述弯道输送线包括笼形滚筒和圆杆,笼形滚筒外表面等间距安装有 ...
【技术保护点】
一种多物料码垛装置,其特征在于:包括用于上货或输送货物的输送装置,所述输送装置与码垛装置相连接,输送装置包括依次连接的上货输送线、缝包机、可升降倒包机、平输送线、弯道输送线、护栏自动调节平输送机构和抓取线,所述码垛装置包括码垛机器人、机械手、托盘和叉车。
【技术特征摘要】
1.一种多物料码垛装置,其特征在于:包括用于上货或输送货物的输送装置,所述输送装置与码垛装置相连接,输送装置包括依次连接的上货输送线、缝包机、可升降倒包机、平输送线、弯道输送线、护栏自动调节平输送机构和抓取线,所述码垛装置包括码垛机器人、机械手、托盘和叉车。2.根据权利要求1所述一种多物料码垛装置,其特征在于:所述缝包机包括输送带b、护栏b和缝纫机头,输送带b一侧安装有用于保持货物袋处于直立状态的护栏b,护栏b附近安装有用于缝合货物袋袋口的缝纫机头。3.根据权利要求1所述一种多物料码垛装置,其特征在于:所述可升降倒包机包括输送带a、护栏a、转向辊筒、推包机构和液压缸,输送带a两侧安装有防止货物袋掉出输送线a的护栏a,输送带a一侧安装有帮助被推倒的货物袋摆正方向的转向辊筒,输送带a另一侧安装有将站立货物袋推倒的推包机构,推包机构底部安装有帮助推包机...
【专利技术属性】
技术研发人员:缪忠源,涂明权,倪亚,
申请(专利权)人:合肥奥博特自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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