一种纸杯包装机的堆叠机构制造技术

本发明专利技术提供了一种纸杯包装机的堆叠机构，属于包装设备技术领域。它解决了现有纸杯堆叠效率低下的问题。本纸杯包装机的堆叠机构，纸杯包装机包括机架，堆叠机构包括进料导轨和出料导轨，在进料导轨的两侧均设有传送带，进料导轨开设有下料孔，机架转动连接有转轴，转轴上滑动连接有推杆，推杆固连有托盘，推杆上设有支撑弹簧，机架上滑动连接有压杆，机架上还固连有滑轨，滑轨上滑动连接有限位架，限位架上铰接有限位板，机架上设有能够带动转轴往复转动的动力电机。本纸杯包装机的堆叠机构能够自动将若干纸杯相套堆叠在一起，效率较高。

Stacking mechanism of paper cup packaging machine

The invention provides a stacking mechanism of a paper cup packaging machine, which belongs to the technical field of packaging equipment. The utility model solves the problem of low efficiency of the existing paper cups stacking. This paper cup stacking mechanism of packing machine, carton packaging machine comprises a frame, a stacking mechanism comprises a feeding and discharging guide rail are arranged on both sides of the conveyor belt feeding guide rail, guide rail is arranged under the feeding hole, a rotating shaft is rotatably connected to the rotating shaft, sliding connected with a push rod, push rod is fixedly connected with the tray. The push rod is provided with a supporting spring, a sliding connection with a pressure bar, the frame is fixedly connected with a slide rail, sliding rails connected with a spacing rack, a limiting frame is hinged with a spacing plate, the frame is provided with a power motor drives the rotating shaft to the reciprocating rotation. The stacking mechanism of the paper cup packaging machine can automatically arrange a plurality of paper cups to be stacked together, and the efficiency is higher.

【技术实现步骤摘要】
一种纸杯包装机的堆叠机构
本专利技术属于包装设备
，涉及一种纸杯包装机的堆叠机构。
技术介绍
一次性纸杯在生产加工好后需要进行包装，通常需要将若干纸杯相互套设堆叠，以减少整体体积，而目前纸杯在包装之间通常手动进行堆叠，不仅劳动强度高，且效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种纸杯包装机的堆叠机构，本纸杯包装机的堆叠机构能够自动将若干纸杯相套堆叠在一起，效率较高。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种纸杯包装机的堆叠机构，纸杯包装机包括机架，其特征在于，所述堆叠机构包括均水平固连在机架上的进料导轨和出料导轨，所述进料导轨位于出料导轨的上方，在进料导轨的两侧均沿长度方向设有传送带，所述进料导轨在出料的一端开设有下料孔，所述机架在出料导轨进料的一端转动连接有转轴，该转轴水平设置并与出料导轨相垂直，所述转轴上滑动连接有推杆，且推杆的滑动方向与转轴的轴向相垂直，所述推杆的端部固连有托盘，且当推杆竖直时托盘位于下料孔的下方，所述推杆上设有能够对托盘进行支撑的支撑弹簧，所述机架上还沿竖直方向滑动连接有当纸杯与下料孔相对时能够将纸杯下压到托盘上的压杆，所述机架上还固连有弧形的滑轨，该滑轨的上端位于下料孔下方，下端位于出料导轨的上方并与出料导轨之间形成出料空隙，所述滑轨上滑动连接有限位架，所述限位架上铰接有当限位架位于下料孔下方时能够对托盘上的纸杯进行限位的限位板，所述限位架与转轴之间设有当转轴转动时能够带动限位架移动的连接结构，所述机架上设有能够带动转轴往复转动的动力电机。纸杯由进料导轨进料的一端进入，其开口朝向，逐个排列，两侧的传送带能够贴靠在纸杯的外壁上，两者之间具有一定的摩擦力，因此能够带动纸杯沿进料导轨移动，当纸杯移动至下料口时能够下落并抵靠在限位板上，此时压杆能够向下移动并下压纸杯，纸杯向下顶推限位板并下落至限位板的下方，而在压杆的作用下纸杯的下部能够插入下方的纸杯内，且在支撑弹簧的作用下纸杯之间能够压紧，当压杆上升复位时支撑弹簧能够使托盘上升，使得上方的纸杯端口抵靠在限位板上，如此多次进行后支撑弹簧逐渐被压缩而若干纸杯相互套设堆叠好，动力电机带动转轴旋转，使得竖直状态的推杆摆动至水平，在摆动过程中连接结构能够带着限位架沿滑轨移动，使得摆动过程中纸杯保持稳定，而当推杆摆动至出料空隙时，限位架在滑轨作用下脱离纸杯，失去限位板限位的纸杯能够在支撑弹簧的作用下被推杆推出并进入出料导轨，动力电机带动转轴复位转动，进行下一次堆叠工序，整个过程效率较高。在上述的纸杯包装机的堆叠机构中，所述进料导轨的两侧边沿均沿长度方向固连有限位杆，两所述限位杆朝向出料的一端之间具有弧形的限位部，所述机架在进料导轨的两侧均滑动连接有调节架，所述调节架均包括两连接杆，该两连接杆的长度方向与进料导轨的宽度方向相同，所述连接杆的一端沿长度方向开设有条形孔，所述机架上开设有螺孔，所述连接杆的条形孔内穿设有固定螺栓，且固定螺栓螺接在机架上螺孔内，所述传送带连接在连接架的两连接杆另一端之间。限位杆使得纸杯在进料导轨上排列有序，当纸杯移动至于限位部相抵靠时纸杯与下料孔对齐并落下，松开固定螺栓时能够调节两调节架之间的间距，即调节两传送带之间的间距，从而使得传送带与纸杯的外壁相接触，即适用于不同直径尺寸的纸杯。在上述的纸杯包装机的堆叠机构中，所述连接杆的另一端均具有连接板，所述连接板上转动连接有调节杆，所述调节杆的一端均转动连接有滚轴，上述传送带连接在同一连接架的两滚轴之间，所述调节杆的另一端通过纵杆相固连，所述调节杆的另一端开设有通孔，所述连接板上开设有弧形孔，所述调节杆的通孔内穿设有锁紧螺栓，该锁紧螺栓穿过弧形孔并通过螺母锁紧。由于纸杯的外径通常由上至下逐渐变小，因此松开锁紧螺栓时能够调节传送带的倾斜度，从而适用于不同型号的纸杯。在上述的纸杯包装机的堆叠机构中，所述机架上还沿进料导轨宽度方向滑动连接有两滑杆，该两滑杆位于进料导轨出料的一端，两所述滑杆的一端均固连有挡板，另一端侧面上沿长度方向固连有齿条，所述机架上转动连接有齿轮，两所述滑杆分别位于齿轮的两侧，且两齿条均与齿轮相啮合，所述机架上固连有挡料电机，该挡料电机的输出轴与齿轮相固连。当一个纸杯进入下料孔时挡料电机正转，一根滑杆伸出，使得该挡板阻断进料导轨，而另一个挡板缩回，使得纸杯相互抵靠，需要下一个纸杯进入下料孔时，挡料电机反转，同时在齿轮的作用下另一块挡板伸出，两挡板之间的间距只能够容纳一个纸杯，因此能够阻挡该纸杯后方的其他纸杯，从而实现逐个有序的进入下料孔。在上述的纸杯包装机的堆叠机构中，所述转轴上垂直具有导向套，所述推杆滑动穿设在导向套内，所述支撑弹簧套设在推杆上，且支撑弹簧一端固连在托盘下侧面上，另一端固连在导向套端面上，所述托盘的上侧面上具有圆形的定位槽。使得推杆保持稳定。在上述的纸杯包装机的堆叠机构中，所述限位架呈矩形板状，在限位架的相对两边沿均弯折形成连接翻边，所述连接翻边上均铰接有两滚轮，所述滑轨有两条，且两滑轨平行设置，两所述连接翻边上的滚轮分别抵靠在两滑轨的上侧面上。限位架通过滚轮抵靠连接在滑轨上，从而使得限位架的移动更加稳定。在上述的纸杯包装机的堆叠机构中，所述限位架上开设有矩形的过料缺口，所述限位架下侧面上具有两对连接座，所述限位板有两块，该两限位板分别通过销轴铰接有两对连接座上，所述销轴上还套设有限位扭簧，在限位扭簧的作用下限位板具有向上摆动并抵靠在限位架下侧面上的趋势，且当限位板抵靠在限位架下侧面上时限位板能够封盖过料缺口。限位板在外力作用下能够向下摆动，当纸杯受到压杆作用时能够下压限位板而穿过过料缺口，当纸杯通过后限位板能够在限位扭簧的作用下向上摆动。在上述的纸杯包装机的堆叠机构中，所述连接结构包括两摆杆，该两摆杆的一端通过连接套转动套设在转动上，另一端均与限位架相固连，所述导向套外周壁上周向开设有弧形的限位槽，所述转轴上固连有限位柱，所述限位柱滑动穿设在限位槽内，所述转轴上套设有复位扭簧，该复位扭簧的一端固连在转轴上，另一端固连在摆杆上，在复位扭簧的作用下限位柱与限位槽的一端槽壁相抵靠，所述滑轨的下端具有限位凸部，当限位架与限位凸部相抵靠时摆杆能够克服复位扭簧的弹力而相对转轴摆动。当转轴旋转带动推杆向下摆动时，限位柱顶推限位槽一端槽壁，使得摆杆一起摆动，摆动至限位架与滑轨的限位凸部相抵靠时摆杆无法继续摆动，此时推杆能够克服复位扭簧的作用下而仅需向下摆动，直到与出料空隙相对，当推杆向上复位摆动时能够带着摆杆复位。在上述的纸杯包装机的堆叠机构中，所述动力电机固连在机架上，且动力电机的输出轴上固连有主动带轮，所述转轴上固连有从动带轮，所述主动带轮与从动带轮通过皮带相连接。结构简单，传动平稳。在上述的纸杯包装机的堆叠机构中，所述机架上竖直固连有两导向轴，所述压杆的上端垂直固连有导向杆，所述导向杆的两端均固连有滑套，两所述滑套分别滑动套设在两导向杆上，所述机架上固连有压料气缸，所述压料气缸的活塞杆朝下并与导向杆相固连。使得压杆保持稳定。与现有技术相比，本纸杯包装机的堆叠机构具有以下优点：1、由于当纸杯移动至下料口时能够下落并抵靠在限位板上，此时压杆能够向下移动并下压纸杯，纸杯向下顶推限位板并下落至限位板的下方，而在压杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸杯包装机的堆叠机构，纸杯包装机包括机架(1)，其特征在于，所述堆叠机构包括均水平固连在机架(1)上的进料导轨(11)和出料导轨(12)，所述进料导轨(11)位于出料导轨(12)的上方，在进料导轨(11)的两侧均沿长度方向设有传送带(64)，所述进料导轨(11)在出料的一端开设有下料孔(111)，所述机架(1)在出料导轨(12)进料的一端转动连接有转轴(2)，该转轴(2)水平设置并与出料导轨(12)相垂直，所述转轴(2)上滑动连接有推杆(3)，且推杆(3)的滑动方向与转轴(2)的轴向相垂直，所述推杆(3)的端部固连有托盘(31)，且当推杆(3)竖直时托盘(31)位于下料孔(111)的下方，所述推杆(3)上设有能够对托盘(31)进行支撑的支撑弹簧(33)，所述机架(1)上还沿竖直方向滑动连接有当纸杯与下料孔(111)相对时能够将纸杯下压到托盘(31)上的压杆(4)，所述机架(1)上还固连有弧形的滑轨(13)，该滑轨(13)的上端位于下料孔(111)下方，下端位于出料导轨(12)的上方并与出料导轨(12)之间形成出料空隙，所述滑轨(13)上滑动连接有限位架(5)，所述限位架(5)上铰接有当限位架(5)位于下料孔(111)下方时能够对托盘(31)上的纸杯进行限位的限位板(51)，所述限位架(5)与转轴(2)之间设有当转轴(2)转动时能够带动限位架(5)移动的连接结构，所述机架(1)上设有能够带动转轴(2)往复转动的动力电机(23)。...

【技术特征摘要】
1.一种纸杯包装机的堆叠机构，纸杯包装机包括机架(1)，其特征在于，所述堆叠机构包括均水平固连在机架(1)上的进料导轨(11)和出料导轨(12)，所述进料导轨(11)位于出料导轨(12)的上方，在进料导轨(11)的两侧均沿长度方向设有传送带(64)，所述进料导轨(11)在出料的一端开设有下料孔(111)，所述机架(1)在出料导轨(12)进料的一端转动连接有转轴(2)，该转轴(2)水平设置并与出料导轨(12)相垂直，所述转轴(2)上滑动连接有推杆(3)，且推杆(3)的滑动方向与转轴(2)的轴向相垂直，所述推杆(3)的端部固连有托盘(31)，且当推杆(3)竖直时托盘(31)位于下料孔(111)的下方，所述推杆(3)上设有能够对托盘(31)进行支撑的支撑弹簧(33)，所述机架(1)上还沿竖直方向滑动连接有当纸杯与下料孔(111)相对时能够将纸杯下压到托盘(31)上的压杆(4)，所述机架(1)上还固连有弧形的滑轨(13)，该滑轨(13)的上端位于下料孔(111)下方，下端位于出料导轨(12)的上方并与出料导轨(12)之间形成出料空隙，所述滑轨(13)上滑动连接有限位架(5)，所述限位架(5)上铰接有当限位架(5)位于下料孔(111)下方时能够对托盘(31)上的纸杯进行限位的限位板(51)，所述限位架(5)与转轴(2)之间设有当转轴(2)转动时能够带动限位架(5)移动的连接结构，所述机架(1)上设有能够带动转轴(2)往复转动的动力电机(23)。2.根据权利要求1所述的纸杯包装机的堆叠机构，其特征在于，所述进料导轨(11)的两侧边沿均沿长度方向固连有限位杆(14)，两所述限位杆(14)朝向出料的一端之间具有弧形的限位部(141)，所述机架(1)在进料导轨(11)的两侧均滑动连接有调节架(6)，所述调节架(6)均包括两连接杆(61)，该两连接杆(61)的长度方向与进料导轨(11)的宽度方向相同，所述连接杆(61)的一端沿长度方向开设有条形孔(611)，所述机架(1)上开设有螺孔，所述连接杆(61)的条形孔(611)内穿设有固定螺栓(612)，且固定螺栓(612)螺接在机架(1)上螺孔内，所述传送带(64)连接在连接架的两连接杆(61)另一端之间。3.根据权利要求2所述的纸杯包装机的堆叠机构，其特征在于，所述连接杆(61)的另一端均具有连接板(613)，所述连接板(613)上转动连接有调节杆(62)，所述调节杆(62)的一端均转动连接有滚轴(63)，上述传送带(64)连接在同一连接架的两滚轴(63)之间，所述调节杆(62)的另一端通过纵杆相固连，所述调节杆(62)的另一端开设有通孔，所述连接板(613)上开设有弧形孔(614)，所述调节杆(62)的通孔内穿设有锁紧螺栓(621)，该锁紧螺栓(621)穿过弧形孔(614)并通过螺母锁紧。4.根据权利要求3所述的纸杯包装机的堆叠机构，其特征在于，所述机架(1)上还沿进料导轨(11)宽度方向滑动连接有两滑杆(7)，该两滑杆(7)位于进料导轨(11)出料的一端，两所述滑杆(7)的一端均固连有挡板(71)，另一端侧面上沿长度...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小兵，
申请(专利权)人：刘小兵，
类型：发明
国别省市：浙江,33