物料承接定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种物料承接定位方法及装置，包括：一整料步骤：物料经震动送料机进行调整方向及选别，并由输出槽道逐一输出；一承接定位步骤：由一承接定位装置经由一模座以间歇性位移而以其上间隔设置的数个容置区逐一承接自震动送料机输出槽道逐一输出的物料，该模座容置区中的物料被一与模座可接触或分离的吸附件所吸附。

Material taking positioning method and device

The invention provides a material to undertake locating method and device, including: a step of monolith material by vibration feeding machine and adjust the direction of selection, and the output channel one by one output; a undertake positioning steps: by a receiving device through the positioning seat in the first mock exam in the intermittent displacement interval setting number a holding area one by one to undertake self vibration feeding machine output channel one by one output of the material, the mold base containing area of material is a contact or separation and mold base adsorption accessories.

【技术实现步骤摘要】
物料承接定位方法及装置本申请是中国申请号为201410089698.9、申请日为2014年3月12日、题为“物料承接定位方法及装置”的申请的分案申请。
本专利技术有关于一种承接定位方法及装置，尤指一种用以承接自震动送料机整列后的电子组件物料，并进行逐一排列定位，以供被提取进行下一工艺的物料承接定位方法及装置。
技术介绍
一般电子组件物料通常具有数量多且微细的特色，为进行其自动化加工工艺，除需提供可以作大量物料倒入，而自动进行相关工艺以节省人力的需求外，由于电子组件物料的物理特性及微细化，在大量电子组件物料倒入后，亦必须能够作有效及精确的定位，否则难以转运于相联结的各工艺中；以一般变压器或电感线圈在铁芯上作绕线的工艺为例，现今使用在例如智能型手机中的变压器或电感线圈相当微细，且生产数量常以数百万计，故常采用震动送料机来供大量铁芯物料倒入后进行调整方向及选别，使其循序进行绕线的工艺。
技术实现思路
但先前技术采用震动送料机来供大量铁芯物料倒入后进行调整方向及选别，其仍难增加在一单位时间的产能效率，为了增加产能效率，使多个铁芯被同时进行线材的绕线是一理想的方式，因此，在铁芯自震动送料机被整列送出时，需要以一承接及定位的装置将震动送料机送出的铁芯逐一承接并作一精确的定位，以供达到一定数量(例如四个)后被提取，并同时转运至具有多轴同时进行绕线的机构进行绕线。因此，本专利技术的目的在于提供一种可以承接震动送料机整列输出的物料并进行数个物料同时转运的物料承接定位方法。本专利技术的另一目的在于提供一种可以承接震动送料机整列输出的物料并进行数个物料同时转运的物料承接定位装置。本专利技术的又一目的在于提供一种如所述的物料承接定位方法的装置。依据本专利技术目的的物料承接定位方法，包括：一整料步骤：物料经震动送料机进行调整方向及选别，并由输出槽道逐一输出；一承接定位步骤：由一承接定位装置经由一模座以间歇性位移而以其上间隔设置的数个容置区逐一承接自震动送料机输出槽道逐一输出的物料，该模座容置区中的物料被一与模座可接触或分离的吸附件所吸附。依据本专利技术另一目的的物料承接定位装置，包括：一模座，可作X轴向来回位移及间歇性位移，其上间隔设置数个容置区，可容纳待承接的物料；一吸附件，可被驱动与模座接触或分离，使容置区中物料被朝以容置区的内侧面为基准贴靠形成定位。依据本专利技术又一目的的物料承接定位装置，包括：如所述的物料承接定位方法的装置。本专利技术实施例的物料承接方法及装置，经由整列步骤将铁芯物料经震动送料机进行调整方向及选别，并由输出槽道逐一输出及于承接定位步骤中由一承接定位装置的承接组件的模座上容置区容纳待承接的铁芯物料；并经由提取步骤中提取装置的吸嘴吸附提取各容置区中的铁芯物料，以转运至下一绕线的工艺；除有效承接及提供数个铁芯物料可同时一次被提取外，被逐一承接的铁芯物料亦能藉可被驱动与模座接触或分离的吸附件，使容置区中物料被朝以容置区的内侧面，获得靠置基准面而形成精准定位，使提取装置的吸嘴吸附提取转运至下一绕线工艺时，能精准地被定位绕线。附图说明图1是本专利技术实施例的装置示意图。图2是本专利技术实施例中承接组件的立体示意图。图3是本专利技术实施例中承接组件的立体分解图。图4是本专利技术实施例中模座的部分放大示意图。图5是本专利技术实施例中承接组件的部分放大示意图。图6是本专利技术实施例中铁芯物料于容置区中的定位状态俯视图。图7是本专利技术实施例中铁芯物料于容置区中的前视图。图8是本专利技术第二实施例的立体分解图。图9是本专利技术第二实施例中吸附件对模座接触的示意图。图10是本专利技术第二实施例中吸附件对模座分离的示意图。【符号说明】1铁芯物料2震动送料机21输出槽道3承接定位装置31驱动组件311马达312皮带313固定件32固定组件321座架322滑轨323滑座33承接定位331固定座332模座333容置区333a前开口333b后开口333c侧边333d底部333e逃穴333f侧边334托座335靠侧336置靠区间337气孔338卸放槽339缺槽4提取装置41固定架42吸嘴51模座511容置区512开口513阻隔部514内侧面52汽压缸53吸附件531磁性体6铁芯物料D间隙具体实施方式请参阅图1，本专利技术实施例的物料承接定位方法及装置，可以图中所示使用于变压器铁芯进行绕线的入料装置为例作说明：包括：一整料步骤：铁芯物料1可以经由倒入震动送料机2进行调整方向及选别，并由Y轴向输出槽道21逐一输出；一承接定位步骤：由一承接定位装置3所执行，承接定位装置3包括一驱动组件31、一固定组件32及一承接组件33；其中，该驱动组件31包括一可由马达311所驱动的皮带312，皮带312上设有固定件313；该固定组件32包括一座架321，座架321上设有与所述输出槽道21垂直的X轴向滑轨322，滑轨322上设有一可在滑轨322上滑动位移的滑座323，所述固定件313与该滑座322固定连动；该承接组件33设于所述滑座322上并受其连动可作X轴向来回滑动位移及部分段距的间歇性位移，其包括一固定座331及一模座332；模座332上以直线排列间隔设置数个凹设的容置区333，可容纳待承接的铁芯物料1；承接定位装置3经由承接组件33于X间歇性位移，以由模座332上间隔设置的各容置区333逐一承接自震动送料机2Y轴向输出槽道21逐一输出的铁芯物料1，直到各容置区333皆载置铁芯物料1；一提取步骤，由一提取装置4所执行，提取装置4位于所述滑座322X轴向来回滑动位移路径的上方，可作Z轴向的上下位移，包括一固定架41以及在固定架41上以间隔设置的数个吸嘴42，各吸嘴42可被通以负压的吸力；所述承接定位步骤中，模座332上各容置区333皆载置铁芯物料1后，滑动位移至提取装置4下方，固定架41将作Z轴向的下降位移，并以各吸嘴42吸附提取各容置区333中的铁芯物料1，以转运至下一绕线的工艺。请参阅图2、图3，该承接组件33的固定座331下方向一侧横设一托座334，其与固定座331的一靠侧335间形成一可供所述模座332置靠容置并固设定位其上的置靠区间336，该靠侧335并间隔设置数个对应各容置区333并可通以负压的气孔337。请参阅图1、4，该模座332为碳化钨、或超硬合金等耐磨性材质构成，其上容置区333为呈Y轴向开设，并在Y轴向的两端侧形成呈开放状的前开口333a、后开口333b，容置区333一朝X轴向位移承接铁芯物料1时的相对为后侧的侧边333c，其与底部333d间靠后开口333b处设有一逃穴333e；模座332的前开口333a侧设有一Z轴向的卸放槽338，其供破碎的铁芯物料可自该处卸落排出，另一方面可供于上方设置一检测器对应该卸放槽334所形成的Z轴向缺口，一旦检测器对应该卸放槽334进行感应时讯号被阻挡，表示容置区333中有铁芯物料1可以正常作业，若感应时讯号直接通过且无阻挡，表示无铁芯物料1入料成功，应停机检查。请参阅图5，该模座332以容置区333的后开口333b的该侧与固定座331的靠侧335附靠而固设于托座334上，使该固定座331的靠侧335上气孔337恰对应位于逃穴333e处而与之相通；而托座334上亦设有与模座332上卸放槽338对应的缺槽339。请参阅图6、图7，所述铁芯物料1的宽度小于模座332容本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料承接定位方法，包括：一整料步骤：物料经震动送料机进行调整方向及选别，并由输出槽道逐一输出；一承接定位步骤：由一承接定位装置经由一模座以间歇性位移而以其上间隔设置的数个容置区逐一承接自震动送料机输出槽道逐一输出的物料，该模座容置区中的物料被一与模座可接触或分离的吸附件所吸附。

【技术特征摘要】
2014.01.02 TW 1031001001.一种物料承接定位方法，包括：一整料步骤：物料经震动送料机进行调整方向及选别，并由输出槽道逐一输出；一承接定位步骤：由一承接定位装置经由一模座以间歇性位移而以其上间隔设置的数个容置区逐一承接自震动送料机输出槽道逐一输出的物料，该模座容置区中的物料被一与模座可接触或分离的吸附件所吸附。2.如权利要求1所述的物料承接定位方法，其特征在于，该承接定位步骤后，经由一提取步骤中的一提取装置的吸嘴吸附提取各容置区中的铁芯物料，以转运至下一工艺；提取装置的吸嘴已吸附铁芯物料拟进行提取时，吸附件才被驱动与模座分离，使所施加的吸力解除。3.如权利要求1所述的物料承接定位方法，其特征在于，该方法使用于铁芯进行绕线的入料装置，以转运至下一绕线的工艺。4.一种物料承接定位装置，包括：一模座，可作X轴向来回位移及间歇性位移，其上间隔设置数个容置区，可容纳待承接的物料；一吸附件，可被驱动与模座接触或分离，使容置区中物...

【专利技术属性】
技术研发人员：张巍腾，王瑞鸿，
申请(专利权)人：万润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71