The invention discloses an integrated automatic bending machine in mechanical equipment, which comprises a left telescopic arm, a telescopic arm, right front left front right supporting device, supporting device, upper beam, and the manipulator device; the left and right arm telescopic arm is arranged on the both sides of the symmetrical bending machine the front left support device; and the front right support device are respectively supported installed in the bottom left and right telescopic arm telescopic arm; the upper beam is fixed on the left and right telescopic arm telescopic front; the front end of the manipulator device sliding is arranged on the upper beam. The invention relates to an automatic mechanical hand device integrated with a bending machine, which saves manpower cost for users, improves work efficiency and bending accuracy, and also eliminates hidden safety problems caused by artificial bending of sheets.
【技术实现步骤摘要】
一种集成于折弯机的自动化机械手设备
本专利技术公开了一种折弯机辅助设备,尤其涉及一种集成于折弯机两侧的自动化机械手设备。
技术介绍
现有的折弯机在折弯板料时一般都是由人工来完成的,工作效率低,劳动强度大,在折弯时还会有安全隐患,且对于较大的板料折弯时,往往需2个以上的人协作才能完成折弯。为解决以上的问题,实现自动化折弯生产,现在都是采用市场上通用的关节式机械手或线性滑轨式机械手对成品机床进行改造、加装而成,机械手在工作时与机床分别由不同的系统控制,调试和编程较为复杂,机械手和折弯机是分别独立配置、安装,配备的机械手装置与机床不能集成连接,容易在工作时和折弯机产生位置移动,当机床或机械手位置变动时,其相互之间的位置即发生变化,使得伺服轴送料的位置产生变化,折弯板料时容易产生不良品,且折弯精度很难保证,这时又需重新调试,造成生产状态的不稳定,影响自动化折弯生产的实际效果。同时加配的机械手装置占地面积较大,运输时需拆解,到客户现场又要重新安装、调试,造成不必要的麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有技术中的问题,提供一种集成于折弯机的自动化机械手设备。本专利技术的技术方案是:一种集成于折弯机的自动化机械手设备,其特征在于:包括左伸缩臂、右伸缩臂、前左支撑装置、前右支撑装置、上横梁、以及机械手装置;所述左伸缩臂和右伸缩臂对称设于所述折弯机的两侧;所述前左支撑装置和前右支撑装置分别支承安装在所述左伸缩臂和右伸缩臂的下方;所述上横梁固定于所述左伸缩臂、右伸缩臂的前端;所述机械手装置滑动设于所述上横梁的前端。优选地,所述机械手装置包括立梁、小横梁、丝杆传动装置、关 ...
【技术保护点】
一种集成于折弯机的自动化机械手设备,其特征在于:包括左伸缩臂、右伸缩臂、前左支撑装置、前右支撑装置、上横梁、以及机械手装置;所述左伸缩臂和右伸缩臂对称设于所述折弯机的两侧;所述前左支撑装置和前右支撑装置分别支承安装在所述左伸缩臂和右伸缩臂的下方;所述上横梁固定于所述左伸缩臂、右伸缩臂的前端;所述机械手装置滑动设于所述上横梁的前端。
【技术特征摘要】
1.一种集成于折弯机的自动化机械手设备,其特征在于:包括左伸缩臂、右伸缩臂、前左支撑装置、前右支撑装置、上横梁、以及机械手装置;所述左伸缩臂和右伸缩臂对称设于所述折弯机的两侧;所述前左支撑装置和前右支撑装置分别支承安装在所述左伸缩臂和右伸缩臂的下方;所述上横梁固定于所述左伸缩臂、右伸缩臂的前端;所述机械手装置滑动设于所述上横梁的前端。2.根据权利要求1所述的集成于折弯机的自动化机械手设备,其特征在于:所述机械手装置包括立梁、小横梁、丝杆传动装置、关节旋转装置、吸盘支架以及安装在该吸盘支架上的多个真空吸盘;所述立梁滑动设于所述上横梁的前端,所述小横梁通过丝杆传动装置滑动安装在所述立梁的底端,所述关节旋转装置安装在所述小横梁的前端,所述吸盘支架安装在所述关节旋转装置的上部。3.根据权利要求2所述的集成于折弯机的自动化机械手设备,其特征在于:所述丝杆传动装置包括滑动导轨、滚珠丝杠、电机、前后轴承座、螺母座、以及丝杠螺母;所述小横梁的上部通过滑动导轨与立梁的下部连接;所述电机通过联轴器与滚珠丝杆的后端连接,所述滚珠丝杆安装在前后轴承座上,所述滚珠丝杆的中间设有丝杆螺母,所述丝杆螺母安装在螺母座上,所述螺母座固定于立梁的下部。4.根据权利要求1所述的集成于折弯机的自动化机械手设备,其特征在于:所述上横梁设有直线滑轨的线性传动,所述直线滑轨线性传动设有滑动支架,所述滑动支架可在上横梁上左右移动,所述立梁安装在所述滑动支架上。5.根据权利要求1所述的集成于折弯机的自动化机械手...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪立新,李振光,王军,张磊,申家雷,雷斌华,
申请(专利权)人:瑞铁机床苏州股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。