机械手有篮压篮检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手有篮压篮检测设备，包括控制系统和与控制系统电连接的机械手，所述机械手设有机械臂，机械臂为板状结构，中间设有窗口，机械臂在窗口下方的侧壁上设有挂架，所述挂架两侧对称设有长条状穿孔，所述机械臂设有销轴，销轴穿设于穿孔内，挂架通过穿孔和销轴可上下滑动地安装在机械臂上；所述挂架上端面低于窗口的下表面，挂架沿上端面中心向上延伸有一突出部，所述突出部高于窗口的下表面，突出部上安装有压篮传感器，所述挂架两侧沿下端面向下各延伸有个伸出部，每一所述伸出部的下端安装有带挂篮传感器的挂钩，所述压篮传感器及挂篮传感器分别与控制系统电连接。本实用新型专利技术安全可靠，工作效率高。

Mechanical hand basket basket detection equipment

The utility model discloses a mechanical hand basket basket pressure testing equipment, including control system and control system for electric connection manipulator, the manipulator is provided with a mechanical arm, arm plate structure, the mechanical arm is arranged in the middle of the window, in the bottom of the window is arranged on the side wall of the rack, the rack on both sides a symmetric strip-shaped perforation, the mechanical arm is provided with a pin shaft, the pin shaft is inserted in the hole, perforation and pin rack capable of sliding up and down mounted on a mechanical arm through the lower surface of the rack; on the face below the window, hanging along the center of the upper end surface extends a projection surface the protruding part is higher than that of the window, the protruding portion is provided with a pressure sensor basket, both sides of the rack are respectively extended along the bottom for a projecting portion, the lower end of each of the projecting part is installed with a hook hanging basket sensor, The basket sensor and the hanging basket sensor are respectively electrically connected with the control system. The utility model has the advantages of safety and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及太阳能电池制备
，具体涉及一种机械手有篮压篮检测设备。
技术介绍
硅片是晶硅太阳能电池制造的基底材料，而硅片的清洗又是整个硅片制造工艺中极为重要的环节，如果基底清洁不干净，后续的其他工艺步骤很难通过控制得到高质量的晶硅太阳能电池硅片。在太阳能槽式清洗设备和槽式湿法处理设备中，需要利用机械手将装载硅片的花篮提放到清洗槽内进行化学腐蚀或水清洗处理。现有技术的机械手设计过于简单，由于其上未设置任何保护装置，同时受设备稳定性和花篮变形等影响，在工作过程中压篮或者未挂篮的情况时有发生，现有的处理方法是由操作员紧盯设备，若发现压篮或未挂篮现象，立即停机，这种操作模式导致设备频繁停机，影响了正常生产，同时也会导致花篮中的硅片返工或报废，劳动强度大、工作效率低。因此有必要设计一种新的机械手设备来改善当前状况。
技术实现思路
鉴于上述技术缺陷，本技术提供一种可适于自动化操作的机械手有篮压篮检测设备，降低了劳动强度、提高了工作效率，保证了产品质量。为了达到上述技术效果，本技术采用的技术方案是：一种机械手有篮压篮检测设备，包括控制系统和与控制系统电连接的机械手，所述机械手设有两个平行设置且结构相同的机械臂，控制系统用于控制机械臂的运动，所述机械臂为板状结构，中间设有窗口，机械臂在窗口下方的侧壁上设有挂架，所述挂架两侧对称设有长条状穿孔，所述机械臂设有销轴，销轴穿设于穿孔内，挂架通过穿孔和销轴可上下滑动地安装在机械臂上；所述挂架上端面低于窗口的下表面，挂架沿上端面中心向上延伸有一突出部，所述突出部高于窗口的下表面，突出部上安装有压篮传感器，所述挂架两侧沿下端面向下各延伸有个伸出部，每一所述伸出部的下端安装有带挂篮传感器的挂钩，所述压篮传感器及挂篮传感器分别与控制系统电连接,压篮传感器和挂篮传感器分别用于监测放篮和提篮过程中是否有压篮和未挂篮情况，并及时将监测到的信息传递给控制系统，控制系统根据接收到的信息判断是否压篮和未挂篮，并指令机械手作出下一步动作。进一步地，所述机械臂呈等腰梯形状结构，上端小下端大，且下端水平。进一步地，所述机械臂的窗口设有两个，两个窗口关于机械臂中心线对称，每一所述窗口下方均设有一挂架，两挂架也关于机械臂的中心线对称。进一步地，所述挂架位于机械臂的外侧壁上。进一步地，还包括报警装置，所述报警装置与控制系统电连接，报警装置为发声元件或发光元件。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过在机械臂上设置可滑动的挂架，挂架上设置压篮传感器和带挂篮传感器的挂钩，从而本技术工作过程中能够自动检测到压篮和未挂篮情况，安全可靠、节省了人工，提高了工作效率，通过每一机械臂上设置两个挂架，可同时对两个花篮进行提放作业，进一步提高了工作效率。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，加以详细说明。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术另一方向的结构示意图。具体实施方式如图1和图2所示，一种机械手有篮压篮检测设备，包括控制系统(图中未示出)、压篮传感器3、挂篮传感器、报警装置和机械手。压篮传感器3、挂篮传感器、报警装置、机械手分别与控制系统电连接。机械手设有两个平行设置且结构相同的机械臂1，控制系统用于控制机械手带动机械臂1的运动。机械臂1为等腰梯形状结构，其上端小下端大，且下端水平。机械臂1中间设有两个互为镜像对称的窗口101，机械臂1在每一窗口101下方的侧壁上均设有一挂架2，两挂架2也关于机械臂1的中心线对称。每一挂架2两侧对称设有长条状穿孔201，机械臂1对应设有销轴102，销轴102设于穿孔201内，挂架2通过穿孔201和销轴102可上下滑动地安装在机械臂1上。挂架2上端面低于窗口101的下表面，挂架2沿上端面中心向上延伸有一突出部202，突出部202高于窗口101的下表面，压篮传感器3安装在突出部202上。挂架2两侧沿下端面向下各延伸有个伸出部203，每一伸出部20的下端安装有挂钩4，挂篮传感器安装在挂钩4上。本技术在提篮工作时，控制系统指令机械手带动机械臂1运动，使得挂架2上的挂钩4钩取花篮5，挂钩2上的挂篮传感器与花篮钩槽501顶部的感应点接触，并将信号传输到控制系统，控制系统接收并处理挂篮传感器传输的信息，判断未挂篮后指令机械手停止动作并指令报警装置通过发光指示或发声报警。当本技术在放篮工作时，控制系统指令机械手带动机械臂1运动，使得挂架上的挂钩4脱离花篮钩槽501，当清洗槽内已有花篮5，在放篮过程中，挂架2上的花篮5叠放到清洗槽内原有花篮上，由于机械臂1此时的行程不到位，继续下行导致花篮5向上挤压挂钩4，使得挂架2相对机械臂1上移，位于挂架突出部202上的压篮传感器3监测到挂架2与机械臂1的相对位移，压篮传感器3将监测到的信息发送到控制系统，控制系统接收并处理压篮传感器3传输的信息，判断压篮后指令机械手停止动作同时指令报警装置通过发光指示或发声报警。本技术通过在机械臂上设置可滑动的挂架，挂架上设置压篮传感器和带挂篮传感器的挂钩，工作过程中能够自动检测到压篮和未挂篮情况，有效降低了压篮和未挂篮带来的风险，其安全可靠度高，能够适用于自动化生产，节省人工，提高了工作效率。本技术不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手有篮压篮检测设备，包括控制系统和与控制系统电连接的机械手，所述机械手设有两个平行设置且结构相同的机械臂，控制系统用于控制机械臂的运动，其特征在于，所述机械臂为板状结构，中间设有窗口，机械臂在窗口下方的侧壁上设有挂架，所述挂架两侧对称设有长条状穿孔，所述机械臂设有销轴，销轴穿设于穿孔内，挂架通过穿孔和销轴可上下滑动地安装在机械臂上；所述挂架上端面低于窗口的下表面，挂架沿上端面中心向上延伸有一突出部，所述突出部高于窗口的下表面，突出部上安装有压篮传感器，所述挂架两侧沿下端面向下各延伸有个伸出部，每一所述伸出部的下端安装有带挂篮传感器的挂钩，所述压篮传感器及挂篮传感器分别与控制系统电连接。

【技术特征摘要】
1.一种机械手有篮压篮检测设备，包括控制系统和与控制系统电连接的机械手，所述机械手设有两个平行设置且结构相同的机械臂，控制系统用于控制机械臂的运动，其特征在于，所述机械臂为板状结构，中间设有窗口，机械臂在窗口下方的侧壁上设有挂架，所述挂架两侧对称设有长条状穿孔，所述机械臂设有销轴，销轴穿设于穿孔内，挂架通过穿孔和销轴可上下滑动地安装在机械臂上；所述挂架上端面低于窗口的下表面，挂架沿上端面中心向上延伸有一突出部，所述突出部高于窗口的下表面，突出部上安装有压篮传感器，所述挂架两侧沿下端面向下各延伸有个伸出部，每一所述伸出部的下端安装有带挂篮传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔羽，李世磊，李钊，李世山，徐晓强，张海春，
申请(专利权)人：苏州聚晶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32