一种具有跌倒监测功能的家用服务装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种具有跌倒监测功能的家用服务装置，包括具有轮式行走机构的家用服务机器人本体；所述家用服务机器人本体包括可充电的电源模块、视频监控模块、存储模块、无线传输模块：所述电源模块、视频监控模块、存储模块、无线传输模块分别与控制器相连接；所述视频监控模块包括一个高清CMOS与一个标清CCD，所述高清CMOS与标清CCD分别配备有镜头；所述控制器通过信号处理电路模块连接加速度传感器、两个正交放置的倾角传感器。本实用新型专利技术可以实时检测机器人在移动过程中是否跌倒，并在跌到时进行报警提示，解决了的机器人跌倒后无法有效进行监测的问题。

Household service device with fall monitoring function

The utility model relates to a household service device fall monitoring function, including the home service robot with wheel running mechanism; the home service robot includes power module, video monitoring module, storage module, wireless transmission module: the rechargeable power supply module, video monitoring module, storage module, wireless transmission the module is respectively connected with the controller; the video monitoring module includes a high-definition CMOS and an SD CCD, the HD CMOS and SD CCD are respectively equipped with lens tilt sensor; the controller is connected with the acceleration sensor, two orthogonally placed through the signal processing circuit module. The utility model can detect the falling of the robot in the process of moving in real time, and carry out an alarm prompt when falling down.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于智能机器人
，具体涉及一种具有跌倒监测功能的家用服务装置。
技术介绍
目前，随着科技发展和社会进步，人们生活节奏加快，呆在家里的时间越来越少，因此产生了对家用服务机器人的需求，目前的家用服务机器人很多采用轮式行走机构行走，在行走过程中可能会发生跌倒，这样就无法有效对相应的区域进行视频图像监控，因此，有必要进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述的技术问题而提供一种具有跌倒监测功能的家用服务装置。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种具有跌倒监测功能的家用服务装置，包括具有轮式行走机构的家用服务机器人本体；所述家用服务机器人本体包括可充电的电源模块、视频监控模块、存储模块、无线传输模块：所述电源模块、视频监控模块、存储模块、无线传输模块分别与控制器相连接；所述视频监控模块包括一个高清CMOS与一个标清CCD，所述高清CMOS与标清CCD分别配备有镜头；所述控制器通过信号处理电路模块连接加速度传感器、两个正交放置的倾角传感器。所述加速度传感器为三轴加速度传感器。所述轮式行走机构的上端设有壳体，所述壳体的上端安装监控云台，所述监控云台上安装所述视频监控模块。本技术通过家用服务机器人本体包括具有轮式行走机构的家用服务机器人本体；所述家用服务机器人本体包括可充电的电源模块、视频监控模块、存储模块、无线传输模块：所述电源模块、视频监控模块、存储模块、无线传输模块分别与控制器相连接；所述视频监控模块包括一个高清CMOS与一个标清CCD，所述高清CMOS与标清CCD分别配备有镜头；所述控制器通过信号处理电路模块连接加速度传感器、两个正交放置的倾角传感器，可以实时检测机器人在移动过程中是否跌倒，并在跌到时进行报警提示，解决了的机器人跌倒后无法有效进行监测的问题。附图说明图1为本技术实施例提供的具有跌倒监测功能的家用服务装置的原理结构图。具体实施方式下面，结合实例对本技术的实质性特点和优势作进一步的说明，但本技术并不局限于所列的实施例。参见图1所示，一种具有跌倒监测功能的家用服务装置，包括具有轮式行走机构的家用服务机器人本体；所述家用服务机器人本体包括可充电的电源模块、视频监控模块、存储模块、无线传输模块：所述电源模块、视频监控模块、存储模块、无线传输模块分别与控制器相连接；所述视频监控模块包括一个高清CMOS与一个标清CCD，所述高清CMOS与标清CCD分别配备有镜头；所述控制器通过信号处理电路模块连接加速度传感器、两个正交放置的倾角传感器，所述加速度传感器、两个正交放置的倾角传感器安装在家用服务机器人本体的壳体上。所述加速度传感器采用三轴加速度传感器MMA7260L、两个正交的倾角传感器采用SCA60C，三轴加速度传感器是一个3D加速度检测模块，用于检测机器人的空间运动状态；两个正交的倾角传感器共同构成一个倾角检测模块，用于检测机器人的倾斜状态。所述视频监控模块可以现有的具有视频图像监测功能视频监控模块，可以实现对采集的图像进行分析，以实现室内的监控功能，如监控是否有入侵，并在入侵时进行报警提示，从而起到防盗的作用与功能。本技术中，所述存储模块为SD卡，所述无线传输模块为GPRS或GSM无线模块，分别通过相应的卡槽安装在机器人本体上。具体实现上，本技术中，所述轮式行走机构的上端设有壳体，所述壳体的上端安装监控云台，所述监控云台上安装所述视频监控模块。进一步的，本技术中，所述控制器连接电源电量检测模块与音频输出报警模块。所述控制器可以是ARM或是其它控制器。所述电源电量监测模块采用电压检测传感器，所述电压检测传感器并与所述ARM控制器相连接，用于实时监测电源模块的电压情况并传送电压信息给所述ARM控制器，并在监测到电源电量低于预设的阈值时，由所述音频输出报警模块输出电量低的报警提示。本技术通过家用服务机器人本体包括具有轮式行走机构的家用服务机器人本体；所述家用服务机器人本体包括可充电的电源模块、视频监控模块、存储模块、无线传输模块：所述电源模块、视频监控模块、存储模块、无线传输模块分别与控制器相连接；所述视频监控模块包括一个高清CMOS与一个标清CCD，所述高清CMOS与标清CCD分别配备有镜头；所述控制器通过信号处理电路模块连接加速度传感器、两个正交放置的倾角传感器，可以实时检测机器人在移动过程中是否跌倒，并在跌到时进行报警提示，解决了的机器人跌倒后无法有效进行监测的问题。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有跌倒监测功能的家用服务装置，其特征在于，包括具有轮式行走机构的家用服务机器人本体；所述家用服务机器人本体包括可充电的电源模块、视频监控模块、存储模块、无线传输模块：所述电源模块、视频监控模块、存储模块、无线传输模块分别与控制器相连接；所述视频监控模块包括一个高清CMOS与一个标清CCD，所述高清CMOS与标清CCD分别配备有镜头；所述控制器通过信号处理电路模块连接加速度传感器、两个正交放置的倾角传感器。

【技术特征摘要】
1.一种具有跌倒监测功能的家用服务装置，其特征在于，包括具有轮式行走机构的家用服务机器人本体；所述家用服务机器人本体包括可充电的电源模块、视频监控模块、存储模块、无线传输模块：所述电源模块、视频监控模块、存储模块、无线传输模块分别与控制器相连接；所述视频监控模块包括一个高清CMOS与一个标清CCD，所述高清CMOS与标清CCD分别配备有镜头...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德馨，
申请(专利权)人：天津艾思科尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12