控制装置及机械臂系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种控制装置，用于控制机械臂，控制装置包括传感装置及与传感装置连接的第一控制器。传感装置用于感测传感装置附近的接近物体并产生接近信号；第一控制器用于根据接近信号控制机械臂携取展示物体并移动展示物体至预定位置。通过感测是否有物体或人接近，来适时地携取展示物体并呈递，从而能实现智能化的物品呈递，减少人工劳动，且能给使用者或体验者良好的使用体验。本实用新型专利技术还公开了一种机械臂系统。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械臂领域，特别涉及一种控制装置及机械臂系统。
技术介绍
在展会等宣传场合，企业分发产品与宣传材料一般是通过人工手动分发。分发对象是路人或参会人员，分发量一般较大，分发过程单调乏味且重复性高。而企业员工还需向参会人员介绍产品、回答问题等，因此分发宣传材料的工作一定程度上浪费了人力资源和成本。
技术实现思路
本技术的实施方式旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的实施方式需要提供一种控制装置、控制装置、终端及音频同步播放系统。本技术实施方式的控制装置包括：传感装置，用于感测所述传感装置附近的接近物体并产生接近信号；及与所述传感装置连接的第一控制器，所述第一控制器用于根据所述接近信号控制所述机械臂携取展示物体并移动所述展示物体至预定位置。通过感测是否有物体或人接近，来适时地携取展示物体并呈递，从而能实现智能化的物品呈递，减少人工劳动，且能给使用者或体验者良好的使用体验。解决了现有技术的某些问题。在某些实施方式中，所述传感装置还包括：传感器，用于感测所述接近物体并在所述接近物体位于预定区域内时产生感测信号；与所述传感器连接的计时模块，用于接收所述感测信号并获取所述感测信号的持续时间，以及用于在所述感测信号停止时重新计时；及与所述计时模块连接的判断模块，用于在所述持续时间超过预定时间时产生所述接近信号。在某些实施方式中，所述传感器包括超声波传感器。在某些实施方式中，所述预定时间包括3-4秒。在某些实施方式中，所述机械臂包括臂体及设置于所述臂体末端的取物部件；所述控制装置还包括检测装置及与所述检测装置连接的第二控制器，所述检测装置用于在所述取物部件接触到所述展示物体时产生接触信号；所述第二控制器用于根据所述接触信号控制所述机械臂携取所述展示物体。在某些实施方式中，所述检测装置包括设置于所述取物部件的接触传感器。在某些实施方式中，所述取物部件包括吸盘。在某些实施方式中，所述机械臂系统还包括空气泵及导气管，所述空气泵与所述吸盘通过所述导气管连通；所述第二控制器用于根据所述接触信号控制所述空气泵抽取空气以使所述吸盘与所述展示物体形成的空间与外界产生气压差以使所述机械臂携取并移动所述展示物体。本技术还提供一种机械臂系统，包括机械臂及上述实施方式的所述控制装置。在某些实施方式中，所述机械臂系统还包括与所述机械臂连接的显示器，所述显示器用于显示所述机械臂的运动状态及/或位置。本技术的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实施方式的实践了解到。附图说明本技术的实施方式的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术实施方式的机械臂系统及控制装置的功能模块示意图。图2是本技术实施方式的控制装置及机械臂的工作原理俯视示意图。图3是本技术实施方式的控制装置及机械臂的功能模块示意图。图4是本技术实施方式的机械臂的立体示意图。图5是本技术实施方式的控制装置及机械臂的功能模块示意图。图6是本技术实施方式的机械臂的取物部件的局部剖视示意图。图7是本技术实施方式的机械臂系统的功能模块示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施方式的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术的实施方式，而不能理解为对本技术的实施方式的限制。请参阅图1-2，本技术实施方式的控制装置100可用于控制机械臂200携取并移动展示物体2000。控制装置100可包括传感装置110及第一控制器120。其中，传感装置110可用于感测传感装置110附近的接近物体3000并产生接近信号。第一控制器120与传感装置110连接，并可用于根据接近信号控制机械臂200携取展示物体2000并移动展示物体2000至预定位置。图2为机械臂200及控制装置100的工作原理俯视示意图。请一并参阅图2，传感装置110先感测有没有接近物体3000(如人)在附近，如果有，则控制机械臂200携取展示物体2000并移动展示物体2000至预定位置，例如移动到接近的人的面前。控制装置100及机械臂200可应用于一些展示场合，如展会。可将控制装置100及机械臂200设置在展台4000，当有参会人员靠近展台4000时，控制装置100检测到参会人员，即控制机械臂200携取宣传资料等物品，并呈送给参会人员。采用本技术的控制装置100，能实现智能化的物品呈递，减少人工劳动，且能给使用者或体验者良好的使用体验。作为例子，本技术实施方式的控制装置100可应用于本技术实施方式的机械臂系统1000。其中，传感装置110可以是一个独立的装置，也可以是集成于机械臂200的一个配件，集成于机械臂200使机械臂系统1000的结构更紧凑，且有利于减少机械臂系统1000的整体体积。请参阅图3，本技术实施方式的控制装置100中，传感装置110还包括传感器111、计时模块113及判断模块115。其中，传感器111用于感测接近物体3000并在接近物体3000位于预定区域5000内时产生感测信号；计时模块113与传感器111连接，并用于接收感测信号并获取感测信号的持续时间，以及用于在感测信号停止时重新计时；判断模块115与计时模块113连接，并用于在持续时间超过预定时间时产生接近信号。其中，在某些实施方式中，预定时间可以是3-4秒。请一并参阅图2，也就是说，当有人或物体来到传感装置110附近的一个区域时，例如传感装置110前15-400cm内的一个近似扇形的区域，传感器111就会产生持续的感应信号，例如以100毫秒为间隔的持续信号，同时计时模块113开始计时，当感应信号持续达到一个预定时间时，例如3秒，即判断认为有人主动靠近，而非路过。3秒是根据实践经验得到的一个时间长度，与预定区域5000的大小有关。通过设置判断的预定时间，可以较好地排除有人路过或有物体经过的情况，减少控制装置100的误判，从而提升控制装置100及机械臂200的智能化程度，给用户及体验者更好的体验。其中，计时模块113及判断模块115可以是传感装置110内部的处理芯片实现的功能模块，也可以是由控制装置100的处理芯片实现。在某些实施方式中传感器111可以采用超声波传感器111。超声波传感器111工作可靠，安装方便，灵敏度高，方便与工业显示仪表连接，成本也较低。请参阅图4-5，在某些实施方式中，机械臂200包括臂体210及设置于臂体末端213的取物部件211。控制装置100还可包括检测装置130及与检测装置130连接的第二控制器140，检测装置130用于在取物部件211接触到展示物体2000时产生接触信号。第二控制器140用于根据接触信号控制机械臂200携取展示物体2000。检测装置130作用是检测取物部件211是否接触到展示物体2000，在接触到展示物体2000时产生接触信号，从而使第二控制器140控制机械臂200携取展示物体2000。机械臂200的取物部件211下移取物时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制装置，用于控制机械臂，其特征在于，所述控制装置包括：传感装置，用于感测所述传感装置附近的接近物体并产生接近信号；及与所述传感装置连接的第一控制器，所述第一控制器用于根据所述接近信号控制所述机械臂携取展示物体并移动所述展示物体至预定位置。

【技术特征摘要】
1.一种控制装置，用于控制机械臂，其特征在于，所述控制装置包括：传感装置，用于感测所述传感装置附近的接近物体并产生接近信号；及与所述传感装置连接的第一控制器，所述第一控制器用于根据所述接近信号控制所述机械臂携取展示物体并移动所述展示物体至预定位置。2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述传感装置还包括：传感器，用于感测所述接近物体并在所述接近物体位于预定区域内时产生感测信号；与所述传感器连接的计时模块，用于接收所述感测信号并获取所述感测信号的持续时间，以及用于在所述感测信号停止时重新计时；及与所述计时模块连接的判断模块，用于在所述持续时间超过预定时间时产生所述接近信号。3.如权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述传感器包括超声波传感器。4.如权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述预定时间包括3-4秒。5.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述机械臂包括臂体及设置于所述臂体...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋君毅，
申请(专利权)人：深圳市众为创造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44