一种可控上反角机臂系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种可控上反角机臂系统及其控制方法，涉及无人机技术领域，包括舵控制模块、飞行控制模块、传感器模块和可调节角度的机臂模块，所述传感器模块包括角度传感器模块和风速传感器模块，所述风速传感器模块通过飞行控制模块与舵控制模块和角度传感器模块电性连接，所述舵控制模块和角度传感器模块分别与可调节角度的机臂模块电性连接，可采用自动控制方法和手动控制方法两种模式，此发明专利技术，在飞行过程中，可通过控制机臂上反角角度，提高多旋翼无人机的稳定性和抗风性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种可控上反角机臂系统及其控制方法。
技术介绍
当前的多旋翼无人机，只有很少一部分多旋翼无人机机臂有上反角设计。然而，现有技术中的多旋翼无人机的机臂的上反角角度固定，无法调节，虽然可以增加多旋翼无人机在飞行过程中的稳定性，但同时也带来了降低多旋翼无人机在飞行过程中的飞行效率的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可控上反角机臂系统及其控制方法，以解决现有技术中导致的多旋翼无人机的机臂的上反角角度固定，无法调节，以及多旋翼无人机在飞行过程中的稳定性差、抗风性能差以及飞行效率低等上述多项缺陷。为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案：一种可控上反角机臂系统，包括舵控制模块、飞行控制模块、传感器模块和可调节角度的机臂模块，所述传感器模块包括角度传感器模块和风速传感器模块，所述风速传感器模块通过飞行控制模块与舵控制模块和角度传感器模块电性连接，所述舵控制模块和角度传感器模块分别与可调节角度的机臂模块电性连接。一种可控上反角机臂系统的自动控制方法,包括以下步骤：(1)飞机在未起飞前，机臂上反角角度为零且锁定，在飞机起飞前，解锁并检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可控上反角机臂系统，其特征在于：包括舵控制模块、飞行控制模块、传感器模块和可调节角度的机臂模块，所述传感器模块包括角度传感器模块和风速传感器模块，所述风速传感器模块通过飞行控制模块与舵控制模块和角度传感器模块电性连接，所述舵控制模块和角度传感器模块分别与可调节角度的机臂模块电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种可控上反角机臂系统，其特征在于：包括舵控制模块、飞行控制模块、传感器模块和可调节角度的机臂模块，所述传感器模块包括角度传感器模块和风速传感器模块，所述风速传感器模块通过飞行控制模块与舵控制模块和角度传感器模块电性连接，所述舵控制模块和角度传感器模块分别与可调节角度的机臂模块电性连接。2.一种如权利要求1所述的可控上反角机臂系统的自动控制方法,其特征在于：包括以下步骤：(1)飞机在未起飞前，机臂上反角角度为零且锁定，在飞机起飞前，解锁并检测机臂调节功能是否正常；(2)开启舵控制模块、飞行控制模块、角度传感器模块和风速传...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，陆仕斌，王浩，陈建伟，
申请(专利权)人：广东容祺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44