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本发明公开了一种可控上反角机臂系统及其控制方法，涉及无人机技术领域，包括舵控制模块、飞行控制模块、传感器模块和可调节角度的机臂模块，所述传感器模块包括角度传感器模块和风速传感器模块，所述风速传感器模块通过飞行控制模块与舵控制模块和角度传感器...
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