一种体感六轴飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种体感六轴飞行器，该装置包括控制端和飞行器端；控制端与飞行器端连接；所述控制端包括传感器、单片机、无线发送模块；所述飞行器端包括无线接收模块、微处理器、驱动电路、电机调速；所述传感器用于获取物体的姿态、速度、方向的参数，单片机接收到这些参数，依据参数的变化生成相应的指令，通过无线发送模块发送这些指令；所述飞行器端通过无线接收模块接收控制端发来的指令，使用微处理器进行解析，发出控制指令至驱动电路后，输出指令控制电机调速。该飞行器在控制上更加方便、简单，使得即使是没有经过训练的操作人员也可以控制起来轻松自如，可以根据控制器的参数的变化调整自身参数。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种智能控制的六轴飞行器，具体的说是一种体感六轴飞行器。
技术介绍
随着智能化时代的到来，智能控制已经成为对设备的重要控制方式之一，除此之外，人们在追求智能的同时也希望现在的智能控制设备的小型化。其中飞行器无论是在专业应用领域或是玩具市场有着较为广泛的应用。目前市场上的飞行器，大多数都需要手动来调节机身的方向和平衡。本技术使用的是一种智能调节的方案，使用者只需控制手运动的方向，飞行器便可以自动的根据手运动的方向和幅度来进行自我调节，灵敏的传感器，使该控制器更能满足人们对智能化的要求。另外该方案使用5V供电，保证了用电安全，尺寸也仅有一把普通钥匙的大小。另外，六轴飞行器的控制是让很多人头疼的问题之一，没有经过专业培训的人无法很好的控制六轴飞行器飞行。为了解决以上问题，本技术在控制上采用传感器的方式进行控制，使得控制起来更加的方便、快捷。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决没有经过专业培训的操作人员对于六轴飞行器无法很好的进行操作以及机身的自动调节的问题。为解决上述问题，本技术的技术方案如下：一种体感六轴飞行器，其特征在于：该装置包括控制端和飞行器端；控制端与飞行器端连接；所述控制端包括传感器、单片机、无线发送模块；所述飞行器端包括无线接收模块、微处理器、驱动电路、电机调速；所述传感器用于获取物体的姿态、速度、方向的参数，单片机接收到这些参数，依据参数的变化生成相应的指令，通过无线发送模块发送这些指令；所述飞行器端通过无线接收模块接收控制端发来的指令，使用微处理器进行解析，发出控制指令至驱动电路后，输出指令控制电机调速。所述传感器内设有角度传感器、加速传感器和地磁传感器。所述传感器采用九轴传感器，有陀螺仪、加速度计、磁力计。所述无线发送和接收之间采用2.4G免费无线通讯频段的无线通讯技术传递数据和控制指令，无线发送和接收节点为射频芯片。所述单片机为ATMEGA328P的AVR单片机。所述角度传感器采用自动检测的MPU6050角速度传感器。所述控制端采用GY-85传感器。所述飞行器端采用MPU6050九轴传感器，可以实时采集到飞行器的状态，从而实行了飞行器的自动调节。所述驱动电路为三极管驱动电路，采用PWM输出模式，对电机进行调速。控制端中的单片机根据手势运动的参数变化生成相应的指令，通过无线发送这些指令，在六轴飞行器端接收指令后，使用微处理器进行解析，实时控制机身的运动，从而实现控制器与六轴飞行器的同步动作，以实现控制功能。附图说明图1是本技术的系统结构框图。具体实施方式如图1所示，一种体感六轴飞行器，其特征在于：该装置包括控制端和飞行器端；控制端与飞行器端连接；所述控制端包括传感器、单片机、无线发送模块；所述飞行器端包括无线接收模块、微处理器、驱动电路、电机调速；所述传感器用于获取物体的姿态、速度、方向的参数，单片机接收到这些参数，依据参数的变化生成相应的指令，通过无线发送模块发送这些指令；所述飞行器端通过无线接收模块接收控制端发来的指令，使用微处理器进行解析，发出控制指令至驱动电路后，输出指令控制电机调速。所述传感器内设有角度传感器、加速传感器和地磁传感器。所述传感器采用九轴传感器，有陀螺仪、加速度计、磁力计。所述无线发送和接收之间采用2.4G免费无线通讯频段的无线通讯技术传递数据和控制指令，无线发送和接收节点为射频芯片。所述单片机为ATMEGA328P的AVR单片机。所述角度传感器采用自动检测的MPU6050角速度传感器。所述控制端采用GY-85传感器。所述飞行器端采用MPU6050九轴传感器，可以实时采集到飞行器的状态，从而实行了飞行器的自动调节。所述驱动电路为三极管驱动电路，采用PWM输出模式，对电机进行调速。本装置主要包括两个部分，控制端和飞行器端。其中控制端主要由单片机、传感器以及无线发送组成；单片机采用ATMEGA328P单片机，接收角度、加速度和地磁传感采集的数据；传感器采用GY-85九轴模块，该传感器同时具备有陀螺仪、加速度计、磁力计，通过读取它的参数可以获取物体的姿态、速度、方向等参数。单片机接收到这些参数，依据参数的变化生成相应的指令，通过无线发送部分发送这些指令；飞行器端主要包括无线接收、微处理器、驱动电路以及电机调速；飞行器端通过无线接收部分接收控制端发来的指令，使用微处理器MPU6050进行解析，输出指令控制电机，从而达到控制飞行器运动状态的目的；除此之外，MPU6050也是一个九轴传感器，可以实时采集到飞行器的状态，从而实行了飞行器的自动调节。进一步的方案中，上述各无线发送和接收之间遵循2.4G免费无线通讯频段的无线通信技术传递数据和控制指令，该通讯方式是一种远距离、高速率的无线传输技术。进一步的方案中，所述控制端传感器包括角度传感器、加速度传感器、地磁传感器，单片机采集这些传感器的数据，生成相应的指令，通过无线发送接收部分传送给飞行器端的微处理器，微处理器解析指令，发出控制指令至驱动电路，从而控制电机的转动，已达到控制机身的目的。进一步的方案中，所述射频控制节点、无线发送和接收节点为HC-05主从机。本技术体感六轴飞行器的控制端传感器采用九轴传感器，有陀螺仪、加速度计、磁力计；在飞行器飞行中，用户挥动控制器，控制端的单片机读取传感器的参数获取操作人员手势的姿态、速度、方向等参数。单片机根据这些参数的变化生成相应的指令，通过无线发送这些指令，在六轴飞行器端接收指令后，使用微处理器进行解析，实时控制机身的运动，从而实现控制器与六轴飞行器的同步动作，以实现控制功能。在使用中解决了飞行器在控制方面上需要具备操作技巧的难关，在控制上更加方便、简单，使得即使是没有经过训练的操作人员也可以控制起来轻松自如；另外飞行器端微处理器配备传感器，在开机时会对平衡位置的参数进行重新设置，然后再根据控制器的参数的变化调整自身参数。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种体感六轴飞行器，其特征在于：该装置包括控制端和飞行器端；控制端与飞行器端连接；所述控制端包括传感器、单片机、无线发送模块；所述飞行器端包括无线接收模块、微处理器、驱动电路、电机调速；所述传感器用于获取物体的姿态、速度、方向的参数，单片机接收到这些参数，依据参数的变化生成相应的指令，通过无线发送模块发送这些指令；所述飞行器端通过无线接收模块接收控制端发来的指令，使用微处理器进行解析，发出控制指令至驱动电路后，输出指令控制电机调速。

【技术特征摘要】
1.一种体感六轴飞行器，其特征在于：该装置包括控制端和飞行器端；控制端与飞行器
端连接；所述控制端包括传感器、单片机、无线发送模块；所述飞行器端包括无线接收模块、
微处理器、驱动电路、电机调速；所述传感器用于获取物体的姿态、速度、方向的参数，单片
机接收到这些参数，依据参数的变化生成相应的指令，通过无线发送模块发送这些指令；所
述飞行器端通过无线接收模块接收控制端发来的指令，使用微处理器进行解析，发出控制
指令至驱动电路后，输出指令控制电机调速。
2.根据权利要求1所述的体感六轴飞行器，其特征在于：所述传感器内设有角度传感
器、加速传感器和地磁传感器。
3.根据权利要求1或2所述的体感六轴飞行器，其特征在于：所述传感器采用九轴传感
器，有陀螺仪、加速度计、磁力计。
4.根据权利要求1所述的体感六轴飞行器，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏浩，倪瑛，戴娟，郭晓剑，吴浩宇，杨泽，唐华，张曼玉，
申请(专利权)人：南京工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32