一种微型六轴飞行器制造技术

技术编号:13453166 阅读:116 留言:0更新日期:2016-08-02 12:01
本实用新型专利技术公开了一种微型六轴飞行器,包括安装主体,在所述安装主体上按照圆周均匀分布有六个旋臂,在靠近每个旋臂的端部处分别设置有一个电机,在每一个所述电机的转轴上设置有旋翼,在所述安装主体的下方设置有停机架,所述安装主体为一电路安装腔,该电路安装腔内部的控制电路中设置有微控制器,所述微控制器分别控制每一个旋臂上的电机转动,在所述微控制器上还连接有陀螺仪传感器、加速度传感器、磁力计传感器、温度传感器、状态显示模块、姿态显示模块、电源以及通信模块。有益效果:微型六轴飞行器结构简单,容易控制,机动灵活,控制效率高,承载能力好,适应能力强,反应迅速,应用范围广,精确度高。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种微型六轴飞行器,包括安装主体,其特征在于,在所述安装主体上按照圆周均匀分布有六个旋臂,在靠近每个旋臂的端部处分别设置有一个电机,在每一个所述电机的转轴上设置有旋翼,在所述安装主体的下方设置有停机架,所述安装主体为一电路安装腔,该电路安装腔内部的控制电路中设置有微控制器,所述微控制器分别控制每一个旋臂上的电机转动,在所述微控制器上还连接有陀螺仪传感器、加速度传感器、磁力计传感器、温度传感器、状态显示模块、姿态显示模块、电源以及通信模块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:符长友魏扬李行杨鑫叶鹏
申请(专利权)人:四川理工学院
类型:新型
国别省市:四川;51

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