【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人机
,特别涉及一种多轴飞行器。
技术介绍
公开号为CN105730687A的专利文献公开了一种三轴飞行器,其特征在于,包括:机身、主机翼、副机翼、动力旋翼、平衡旋翼、驱动电机以及遥控器;所述机身的内部设置有控制设备;所述机身的四周均布设置有上下对应的三组主机翼和三组副机翼;所述主机翼位于所述副机翼的正下方,且所述主机翼与所述副机翼靠近机身的一端固定连接;所述三组主机翼的另一端分别设置有动力旋翼,所述三组副机翼的另一端分别设置有平衡旋翼;所述动力旋翼和所述平衡旋翼的下方均分别连接有驱动电机,所述驱动电机通过导线与机身内部的控制设备连接;所述遥控器与所述机身内部的控制设备通过无线通讯进行连接。现有的三轴飞行器的前机臂和后机臂都为相互固定,前飞或后退时飞行姿态不可避免的有一定角度倾斜。飞行器飞行时,例如前飞,后电机加速,前面两个电机减速,飞行器姿态整体前倾,并获得水平方向分力。从飞行姿态控制以及水平速度衡量,还有明显不足。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种多轴飞行器,特别是一种三轴飞行器。一种多轴飞行器,包括飞控系统和接收机,接收机与飞控系统连接,飞行器至少具有三轴,连接飞行器的第一轴与第二轴的第一机臂采用直圆杆,第一机臂穿过第一轴承座,该轴承座固定于飞行器底座上,飞行器底座上具有第一伺服舵机,该第一伺服舵机通过连杆机构将往复运动转化为旋转运动,推动所述第一机臂转动,使得飞行器的第一轴和第二轴改变倾斜角度,飞行器底座上的接收机连接第一伺服舵机,控制第一伺服舵机改变第一轴和第二轴的倾斜角度,连接飞行器的第三轴的第二机臂通过支撑座固定于飞行器底座。 ...
【技术保护点】
一种多轴飞行器,包括飞控系统和接收机,接收机与飞控系统连接,飞行器至少具有三轴,其特征在于,连接飞行器的第一轴与第二轴的第一机臂采用直圆杆,第一机臂穿过第一轴承座,该轴承座固定于飞行器底座上,飞行器底座上具有第一伺服舵机,该第一伺服舵机通过连杆机构将往复运动转化为旋转运动,推动所述第一机臂转动,使得飞行器的第一轴和第二轴改变倾斜角度,飞行器底座上的接收机连接第一伺服舵机,控制第一伺服舵机改变第一轴和第二轴的倾斜角度,连接飞行器的第三轴的第二机臂通过支撑座固定于飞行器底座。
【技术特征摘要】
1.一种多轴飞行器,包括飞控系统和接收机,接收机与飞控系统连接,飞行器至少具有三轴,其特征在于,连接飞行器的第一轴与第二轴的第一机臂采用直圆杆,第一机臂穿过第一轴承座,该轴承座固定于飞行器底座上,飞行器底座上具有第一伺服舵机,该第一伺服舵机通过连杆机构将往复运动转化为旋转运动,推动所述第一机臂转动,使得飞行器的第一轴和第二轴改变倾斜角度,飞行器底座上的接收机连接第一伺服舵机,控制...
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