一种用于多轴飞行器上的机臂中折件制造技术

本实用新型专利技术属于多轴飞行器技术领域，具体涉及一种用于多轴飞行器上的机臂中折件，包括机臂连接件A、机臂连接件B，机臂连接件A下表面设有连接耳A，机臂连接件B下表面设有连接耳B，连接耳A与连接耳B互相铰接；机臂连接件A上表面设有连接座，连接座上设有设有转轴，转轴上设有压簧和卡勾，压簧一端的下表面抵住卡勾上表面，机臂连接件B上表面设有卡槽，卡勾勾在卡槽内。本实用新型专利技术结构牢固，操作简便，能使较长的机臂可以直接折叠，方便收纳，能减小收纳的空间，使长臂的多轴飞行器携带更为方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于多轴飞行器
，具体涉及一种用于多轴飞行器上的机臂中折件。
技术介绍
多轴飞行器，即多旋翼无人机，设有多个螺旋桨，通过多个电机控制多个螺旋桨来实现飞行，广泛用于航拍、监测、搜救、资源勘查、农业等各个领域，具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点。在多轴飞行器用于不同领域时，有时需要将机臂的长度加长，当机臂长度较长时，就会使多轴飞行器比较占据空间，使收纳以及移动时都会不太方便。为了解决这一问题，一些多轴飞行器在主机架与机臂的连接处设置了折叠件，这样可以将机臂垂直放置，然而当机臂的长度值比主机架的高度值大时，即使在机臂内端设置了折叠件，也难以将机臂较好的折叠收纳。
技术实现思路
本技术针对现有技术中当多轴飞行器的机臂过长时机臂较难收纳的弊端，提供一种用于多轴飞行器上的机臂中折件，过长的机臂可以分为两段，两段机臂用中折件连接，使用该中折件可以将两段机臂完好的连接在一起，不影响机臂的使用性能，且使用方便。本技术的专利技术目的是通过以下技术方案实现的：一种用于多轴飞行器上的机臂中折件，包括管形结构的机臂连接件A和管形结构的机臂连接件B，机臂连接件A下表面设有连接耳A，机臂连接件B下表面设有连接耳B，连接耳A与连接耳B互相铰接；机臂连接件A上表面设有连接座，连接座上设有设有转轴，转轴上设有压簧和卡勾，压簧一端的下表面抵住卡勾上表面，机臂连接件B上表面设有卡槽，卡勾勾在卡槽内。作为优选，机臂连接件A侧面设有开槽A，开槽A两侧各设有一个夹板A，两块夹板A上设有互相对应的螺孔A。作为优选，机臂连接件B侧面设有开槽B，开槽B两侧各设有一个夹板B，两块夹板B上设有互相对应的螺孔B。作为优选，所述的压簧由尾端、套环、首端组成，尾端与套环左端连接，套环右端与首端连接，尾端抵住机臂连接件A上表面，套环套在转轴上，首端的下表面抵住卡勾上表面。作为优选，压簧的尾端为U形结构。作为优选，压簧的首端为两个互相对称的L形结构部件构成。作为优选，压簧为弹性钢丝弯曲制成。作为优选，卡勾两侧各设有一个C形卡环，C形卡环设置在转轴上。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：机臂连接件A、机臂连接件B分别连接两段机臂，在螺孔A与螺孔B内设置螺栓来分别夹紧两段机臂，连接牢固。在机臂展开时，设置在机臂连接件A上的卡勾勾在机臂连接件B卡槽内，同时机臂连接件A与机臂连接件B下表面是铰接的，此时两段机臂在一条直线上，而压簧一端的下表面抵住卡勾上表面，压簧能防止卡勾向上转动，使机臂能保持展开状态，当需要收纳机臂时，只需将卡勾向上转动，机臂连接件B就能脱离卡勾的锁紧状态，从而使与机臂连接件B连接的机臂能够转动，实现折叠效果，操作起来十分简单方便，适用于需要经常折叠展开的机臂，使设有较长机臂的多轴飞行器容易收纳，节约收纳空间。综上所述，本技术结构牢固，操作简便，能使较长的机臂可以直接折叠，方便收纳，能减小收纳的空间，使长臂的多轴飞行器携带更为方便。附图说明图1为本技术立体图；图2为本技术主视图；图3为本技术使用状态图；图4为压簧结构示意图；图中标记：1、机臂连接件A，2、机臂连接件B，3、连接耳A，4、连接耳B，5、连接座，6、转轴，7、压簧，8、卡勾，9、卡槽，10、开槽A，11、夹板A，12、螺孔A，13、开槽B，14、夹板B，15、螺孔B，16、尾端，17、套环，18、首端，19、C形卡环。具体实施方式下面结合附图1所表示的实施例对本技术作进一步描述：实施例1如图1-4所示，一种用于多轴飞行器上的机臂中折件，包括管形结构的机臂连接件A1和管形结构的机臂连接件B2，机臂连接件A1下表面设有连接耳A3，机臂连接件B2下表面设有连接耳B4，连接耳A3与连接耳B4互相铰接；机臂连接件A1上表面设有连接座5，连接座5上设有设有转轴6，转轴6上设有压簧7和卡勾8，压簧7一端的下表面抵住卡勾8上表面，机臂连接件B2上表面设有卡槽9，卡勾勾在卡槽9内。卡勾8两侧各设有一个C形卡环19，C形卡环19设置在转轴6上。如图1所示，机臂连接件A1侧面设有开槽A10，开槽A10两侧各设有一个夹板A11，两块夹板A11上设有互相对应的螺孔A12。机臂连接件B2侧面设有开槽B13，开槽B13两侧各设有一个夹板B14，两块夹板B14上设有互相对应的螺孔B15。如图1、图4所示，所述的压簧7由尾端16、套环17、首端18组成，压簧7的尾端为U形结构，压簧7的首端为两个互相对称的L形结构部件构成。尾端16与套环17左端连接，套环17右端与首端18连接，尾端16抵住机臂连接件A1上表面，套环17套在转轴6上，首端18的下表面抵住卡勾8上表面。压簧7为弹性钢丝弯曲制成。文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于多轴飞行器上的机臂中折件，包括管形结构的机臂连接件A（1）和管形结构的机臂连接件B（2），其特征在于，机臂连接件A下表面设有连接耳A（3），机臂连接件B下表面设有连接耳B（4），连接耳A与连接耳B互相铰接；机臂连接件A上表面设有连接座（5），连接座上设有设有转轴（6），转轴上设有压簧（7）和卡勾（8），压簧一端的下表面抵住卡勾上表面，机臂连接件B上表面设有卡槽（9），卡勾勾在卡槽内。

【技术特征摘要】
1.一种用于多轴飞行器上的机臂中折件，包括管形结构的机臂连接件A（1）和管形结构的机臂连接件B（2），其特征在于，机臂连接件A下表面设有连接耳A（3），机臂连接件B下表面设有连接耳B（4），连接耳A与连接耳B互相铰接；机臂连接件A上表面设有连接座（5），连接座上设有设有转轴（6），转轴上设有压簧（7）和卡勾（8），压簧一端的下表面抵住卡勾上表面，机臂连接件B上表面设有卡槽（9），卡勾勾在卡槽内。2.根据权利要求1所述的一种用于多轴飞行器上的机臂中折件，其特征在于，机臂连接件A侧面设有开槽A（10），开槽A两侧各设有一个夹板A（11），两块夹板A上设有互相对应的螺孔A（12）。3.根据权利要求1所述的一种用于多轴飞行器上的机臂中折件，其特征在于，机臂连接件B侧面设有开槽B（13），开槽B两侧各设有一个夹板B（14）...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔航君，
申请(专利权)人：浙江智天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33