无人飞行器及其机架制造技术

本实用新型专利技术公开一种无人飞行器及其机架，所述机架包括：机身；以及机臂，与所述机身连接，所述机臂设有用于安装动力装置的动力安装位；其中，所述机臂设有用于安装定位系统的天线的天线安装位，所述天线安装位与所述动力安装位之间存在预设间距。上述无人飞行器，其将定位系统的天线设于机架的机臂上，以使定位系统的天线远离机臂上的动力电机以及机架的机身内的电气元件。相对于天线而言，动力电机以及电气元件均为干扰源，故天线远离机臂上的动力电机以及机架的机身内的电气元件设置，可以有效减少动力电机、电气元件等干扰源对天线的干扰，从而有效提高定位精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无人飞行器，特别涉及一种无人飞行器及其机架、机架组装套件。
技术介绍
无人飞行器通常设有定位系统，用于定位无人飞行器的当前位置。无人飞行器的机架一般包括机身以及多个机臂，所述多个机臂与所述机身固定连接。机身为中空的壳体，其内部设有电气腔以及电池仓，无人飞行器的电池安装在所述电池仓内。飞行控制系统、以及定位系统的控制模块等电气元件安装在电气腔内，定位系统的天线安装在机身的外壳上。然而，由于定位系统的天线距离所述机身的电气腔太近，导致容易受到电气腔内的电气元件的干扰，从而影响定位系统的定位精度。
技术实现思路
鉴于此，本技术有必要提供一种定位精度较高的无人飞行器及其机架。一种无人飞行器的机架，包括：机身；以及机臂，与所述机身连接，所述机臂设有用于安装动力装置的动力安装位；其中，所述机臂设有用于安装定位系统的天线的天线安装位，所述天线安装位与所述动力安装位之间存在预设间距。在其中一个实施例中，所述天线安装位设于所述机臂的中部。在其中一个实施例中，所述安装位设于所述动力安装位与所述机身之间。在其中一个实施例中，所述天线安装位设于所述机臂的1/3长度～2/3长度位置。在其中一个实施例中，所述天线安装位设于所述机臂的末端。在其中一个实施例中，所述机臂为折叠机臂。在其中一个实施例中，所述折叠机臂包括与所述机身固定连接的第一机臂部以及所述第一机臂部可活动连接的一个或多个第二机臂部。在其中一个实施例中，所述天线安装位设于所述第一机臂部或第二机臂部的中部；或者，所述天线安装位设于所述第一机臂部与所述第二机臂部可活动连接的末端或者所述第二机臂部与所述第一机臂部可活动连接的末端。在其中一个实施例中，所述机臂为固定式机臂。在其中一个实施例中，所述机臂与机身可拆卸连接或者一体成型。在其中一个实施例中，所述机臂在飞行状态时的形状包括如下至少一种：Y型，一字型，U型。在其中一个实施例中，所述天线安装位设有天线固定组件，用于将天线固定在天线安装位；或/及，所述天线的高度高于所述动力装置的高度。在其中一个实施例中，所述安装支杆在所述天线的使用状态时与所述机臂基本垂直；或/及，所述安装支杆可拆卸地安装在所述机臂上。在其中一个实施例中，所述安装支杆相对于所述机臂可活动，并且所述安装支杆的活动状态包括折叠状态以及伸展状态，所述天线在使用状态时，所述安装支杆处于展开状态，在非使用状态时，所述安装支杆处于伸展状态。在其中一个实施例中，还包括脚架，所述脚架与所述机身或所述机臂连接。在其中一个实施例中，所述脚架上设有用于安装电池的电池安装位。在其中一个实施例中，所述电池安装位设有用于固定电池的电池固持组件。在其中一个实施例中，所述电池固持组件包括如下至少一种：卡合机构，魔术贴，螺纹紧固件。在其中一个实施例中，所述脚架为多个，其中至少一对对称设置的所述机臂均设有所述电池安装位。在其中一个实施例中，所述脚架为固定式脚架或起落式脚架。在其中一个实施例中，所述天线为定位系统的天线。在其中一个实施例中，所述天线为多个，所述机臂为多个，所述多个天线分别位于不同的所述机臂上。在其中一个实施例中，所述多个天线分别位于对称设置的所述机臂上；或/及，所述多个天线的安装高度基本相同。在其中一个实施例中，所述机身设有用于安装电子元器件的电气仓。在其中一个实施例中，所述电子元器件包括如下至少一种：飞行控制系统，电源管理系统，定位系统的控制模块；或/及，所述天线相较于所述电池安装位更远离所述电气仓。一种无人飞行器，包括：上述各实施例所述的机架；一个或多个天线，安装在所述机臂的天线安装位；以及动力装置，安装在所述机臂的动力安装位；其中，所述天线安装位与所述动力安装位之间存在预设间距。上述无人飞行器，其将天线设于机架的机臂上，以使天线远离机臂上的动力电机以及机架的机身内的电气元件。相对于天线而言，动力电机以及电气元件均为干扰源，故天线远离机臂上的动力电机以及机架的机身内的电气元件设置，可以有效减少动力电机、电气元件等干扰源对天线的干扰，特别是定位系统的信号接收天线，从而有效提高定位精度。附图说明图1为本技术的实施例一的无人飞行器的结构示意图；图2为本技术的实施例二的无人飞行器的结构示意图；图3为本技术的实施例三的无人飞行器的结构示意图；图4为图3中IV部分的放大图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本技术提供一种无人飞行器，其将天线设于机架的机臂上，以使天线远离机臂上的动力电机以及机架的机身内的电气元件。相对于天线而言，动力电机以及电气元件均为干扰源，故天线远离机臂上的动力电机以及机架的机身内的电气元件设置，可以有效减少动力电机、电气元件等干扰源对天线的干扰，特别是定位系统的信号接收天线。本技术提供一种无人飞行器，其将电池设于机架的脚架上。由于电池的重量一般较大，例如，一般无人飞行器的电池的重量会占无人飞行器的总重的1/4以上，故，将电池设于机架的脚架上，其无人机的总体重心会下移，会使得无人飞行器在飞行过程中更加稳定，例如，当无人飞行器悬停时，此时，由于无人飞行器的重心相对较低，使得无人飞行器悬停更加稳定。其次，一般无人飞行器的电池均安装在机架的机身上，将电池安装脚架上，可以有效节省机架的机身的内部空间，并且单独安装在脚架上，便于安装、拆卸，不易被其他部件遮挡。再者，将电池安装在脚架上，可以使电池更加远离天线，以减小电池对天线的干扰。下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。请参阅图1，本技术的实施例一提供一种无人飞行器100，包括机架110、动力装置120、以及天线130。机架110作为无人飞行器100的基本骨架，用于承载无人飞行器100的其他功能部件。具体在图示实施例中，机架110包括机身110a、以及机臂110b。机臂110b为多个，并且与所述机身110a连接。机身110a的具体结构可以具体需要来设计，例如，在图示的实施例中，机身110a可以为中空的壳体，便于收纳电气元件，例如，定位系统，飞行控制器，电源管理系统等。在其他实施例中，机身110a可以包括上安装板以及下安装板，上安装板与下安装板相对间隔设置，以形成夹层空间，便于安装电子部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人飞行器的机架，其特征在于，包括：机身；以及机臂，与所述机身连接，所述机臂设有用于安装动力装置的动力安装位；其中，所述机臂设有用于安装定位系统的天线的天线安装位，所述天线安装位与所述动力安装位之间存在预设间距。

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器的机架，其特征在于，包括：机身；以及机臂，与所述机身连接，所述机臂设有用于安装动力装置的动力安装位；其中，所述机臂设有用于安装定位系统的天线的天线安装位，所述天线安装位与所述动力安装位之间存在预设间距。2.根据权利要求1所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述天线安装位设于所述机臂的中部。3.根据权利要求2所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述安装位设于所述动力安装位与所述机身之间。4.根据权利要求2所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述天线安装位设于所述机臂的1/3长度～2/3长度位置。5.根据权利要求1所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述天线安装位设于所述机臂的末端。6.根据权利要求1所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述机臂为折叠机臂。7.根据权利要求6所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述折叠机臂包括与所述机身固定连接的第一机臂部以及所述第一机臂部可活动连接的一个或多个第二机臂部。8.根据权利要求7所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述天线安装位设于所述第一机臂部或第二机臂部的中部；或者，所述天线安装位设于所述第一机臂部与所述第二机臂部可活动连接的末端或者所述第二机臂部与所述第一机臂部可活动连接的末端。9.根据权利要求1所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述机臂为固定式机臂。10.根据权利要求9所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述机臂与机身可拆卸连接或者一体成型。11.根据权利要求1所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述机臂在飞行状态时的形状包括如下至少一种：Y型，一字型，U型。12.根据权利要求1所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述天线安装位设有天线固定组件，用于将天线固定在天线安装位；或/及，所述天线的高度高于所述动力装置的高度。13.根据权利要求12所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述安装支杆在所述天线的使用状态时与所述机臂基本垂直；或/及，所述安装支杆可拆卸地安装在所述机臂上。14.根据权利要求12所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄思荣，张永生，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44