防过偏自锁云台和无人机飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种防过偏自锁云台和无人机飞行器，涉及云台技术领域。该防过偏自锁云台包括固定座、横滚轴支撑臂、横滚轴电机、俯仰轴支撑臂、俯仰轴电机和拍摄部。横滚轴电机包括横滚转子和横滚定子。俯仰轴电机包括俯仰转子和俯仰定子。横滚轴支撑臂的一端固定连接于固定座。横滚轴支撑臂的另一端固定连接于横滚定子。横滚转子固定连接于俯仰轴支撑臂的一端。俯仰轴支撑臂的另一端固定连接于俯仰定子。俯仰转子固定连接于拍摄部。横滚转子的外周面上设置有横滚限位凸起。该防过偏自锁云台能够有效防止横滚转子过偏，提高防过偏自锁云台的稳定性和可靠性。

Anti bias self-locking pan head and unmanned aerial vehicle

The utility model provides an anti over bias self locking pan head and unmanned aerial vehicle. The anti - lock head comprises a fixed seat, roll arm, roll motor, pitch axis supporting arm, pitch axis motor and shooting part. The horizontal roller motor comprises a rolling rotor and a rolling stator. Pitch axis motor includes pitch rotor and pitch stator. One end of the roll support arm is fixedly connected with the fixed seat. The other end of the support arm is fixedly connected with the roll to roll the stator. The rolling rotor is fixedly connected to the support arm at one end of the pitch axis. The other end of the pitch axis of the support arm is fixedly connected to the stator pitch. The pitch rotor is fixedly connected with the shooting part. On the outer peripheral surface of the rolling rotor, a rolling limiting protrusion is arranged. The anti bias self locking pan head can effectively prevent the cross rolling rotor from passing over, and improve the stability and reliability of the self locking tilt pan.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及云台
，具体而言，涉及一种防过偏自锁云台和运用该防过偏自锁云台的无人机飞行器。
技术介绍
目前，云台广泛使用于航拍和手持摄像机上，可以多角度地拍摄画面，拍摄效果良好，因此受到很多摄像师的追捧。但是，经专利技术人研究发现，现有的云台在拍摄过程中也有其自身的缺点，例如，电机在带动摄像头转动的过程中，由于电机和摄像头均存在转动的惯性，摄像头定位时容易发生过转或定位不精准，导致拍摄角度不精准的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种防过偏自锁云台和运用该防过偏自锁云台的无人机飞行器，其旨在解决现有的云台和无人机飞行器在拍摄画面的过程中，拍摄部过转的技术问题。本技术提供一种技术方案：一种防过偏自锁云台包括固定座、横滚轴支撑臂、横滚轴电机、俯仰轴支撑臂、俯仰轴电机和拍摄部；所述横滚轴电机包括横滚转子和横滚定子；所述俯仰轴电机包括俯仰转子和俯仰定子；所述横滚轴支撑臂的一端固定连接于所述固定座；所述横滚轴支撑臂的另一端固定连接于所述横滚定子；所述横滚转子固定连接于所述俯仰轴支撑臂的一端；所述俯仰轴支撑臂的另一端固定连接于所述俯仰定子；所述俯仰转子固定连接于所述拍摄部；所述横滚转子的外周面上设置有横滚限位凸起。进一步地，所述横滚限位凸起的数量为两个；两个所述横滚限位凸起沿所述横滚转子的周向间隔设置。进一步地，所述俯仰转子的外周面上设置有俯仰限位凸起。进一步地，所述俯仰限位凸起的数量为两个；两个所述俯仰限位凸起沿所述俯仰转子的周向间隔设置。进一步地，所述横滚轴支撑臂包括竖直段和第一平直段；所述竖直段的一端固定连接于所述固定座；所述竖直段的另一端固定连接于所述第一平直段的一端；所述第一平直段的另一端固定连接于所述横滚定子；所述第一平直段平行于所述横滚轴电机的轴线；所述第一平直段位于所述横滚限位凸起转动的圆周轨迹上。进一步地，所述俯仰轴支撑臂包括弯折段和第二平直段；所述弯折段的一端固定连接于所述横滚转子；所述弯折段的另一端固定连接于所述第二平直段的一端；所述第二平直段的另一端固定连接于所述俯仰定子；所述第二平直段平行于所述俯仰轴电机的轴线；所述第二平直段位于所述俯仰限位凸起转动的圆周轨迹上。进一步地，所述固定座包括固定支撑板、支持板和多个减震球；所述减震球连接在所述固定支撑板与所述支持板之间；所述支持板上相对所述固定支撑板的另一表面固定连接于所述横滚轴支撑臂。进一步地，所述防过偏自锁云台还包括印制电路板和多个盖板；所述印制电路板设置于所述固定支撑板与所述支持板之间；所述印制电路板与所述横滚轴电机和所述俯仰轴电机电连接；所述盖板位于所述固定支撑板与所述支持板之间、且围绕所述印制电路板设置。进一步地，所述拍摄部为摄像头或照相机。本技术提供的另一种技术方案：一种无人机飞行器包括机身和上述防过偏自锁云台，所述防过偏自锁云台的所述固定座固定连接于所述机身。相比现有的云台，本技术提供的防过偏自锁云台的有益效果是：通过在横滚转子的外周面设置有横滚限位凸起，能够有效防止横滚转子过偏(过转)，提高横滚轴电机对拍摄部位置的控制精度和灵敏度，从而提升防过偏自锁云台的稳定性和可靠性。相比现有的无人机飞行器，本技术提供的无人机飞行器的有益效果是：采用了上述防过偏自锁云台能够显著提高无人机飞行器的稳定性和可靠性，提高使用性能。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术第一实施例提供的防过偏自锁云台的一种视角的结构示意图。图2为本技术第一实施例提供的防过偏自锁云台的另一种视角的结构示意图。图标：100-防过偏自锁云台；110-固定座；111-固定支撑板；112支持板；113-减震球；114-盖板；120-滚轴支撑臂；121-竖直段；122-第一平直段；130-横滚轴电机；131-横滚转子；132-横滚定子；140-俯仰轴支撑臂；141-弯折段；142-第二平直段；150-俯仰轴电机；151-俯仰转子；152-俯仰定子；160-拍摄部；170-横滚限位凸起；180-俯仰限位凸起。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“平直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。第一实施例图1为本技术第一实施例提供的防过偏自锁云台100的一种视角的结构示意图，请参阅图1。本实施例提供了一种防过偏自锁云台100。防过偏自锁云台100包括固定座110、横滚轴支撑臂120、横滚轴电机130、俯仰轴支撑臂140、俯仰轴电机150和拍摄部160。横滚轴支撑臂120的一端固定连接于固定座110。横滚轴支撑臂120的另一端固定连接于横滚轴电机130。俯仰轴支撑臂140的一端固定连接于横滚轴电机130。俯仰轴支撑臂140的另一端固定连接于俯仰轴电机150。拍摄部160固定连接于俯仰轴电机150。横滚轴电机130的外周面上设置有横滚限位凸起170。具体的，横滚限位凸起170与俯仰轴支撑臂140分别设置在横滚轴支撑臂120的两侧。如图1所示，横滚轴电机130带动俯仰轴支撑臂140逆时针转动的过程中，横滚限位凸起170逐渐接近横滚轴支撑臂120。当横滚限位凸起170接触横滚轴支撑臂120时，横滚轴电机130在横滚轴支撑臂120的阻挡下停止转动，起到防止横滚轴电机130过偏转动的作用。横滚轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防过偏自锁云台，其特征在于，包括固定座、横滚轴支撑臂、横滚轴电机、俯仰轴支撑臂、俯仰轴电机和拍摄部；所述横滚轴电机包括横滚转子和横滚定子；所述俯仰轴电机包括俯仰转子和俯仰定子；所述横滚轴支撑臂的一端固定连接于所述固定座；所述横滚轴支撑臂的另一端固定连接于所述横滚定子；所述横滚转子固定连接于所述俯仰轴支撑臂的一端；所述俯仰轴支撑臂的另一端固定连接于所述俯仰定子；所述俯仰转子固定连接于所述拍摄部；所述横滚转子的外周面上设置有横滚限位凸起。

【技术特征摘要】
1.一种防过偏自锁云台，其特征在于，包括固定座、横滚轴支撑臂、横滚轴电机、俯仰轴支撑臂、俯仰轴电机和拍摄部；所述横滚轴电机包括横滚转子和横滚定子；所述俯仰轴电机包括俯仰转子和俯仰定子；所述横滚轴支撑臂的一端固定连接于所述固定座；所述横滚轴支撑臂的另一端固定连接于所述横滚定子；所述横滚转子固定连接于所述俯仰轴支撑臂的一端；所述俯仰轴支撑臂的另一端固定连接于所述俯仰定子；所述俯仰转子固定连接于所述拍摄部；所述横滚转子的外周面上设置有横滚限位凸起。2.根据权利要求1所述的防过偏自锁云台，其特征在于，所述横滚限位凸起的数量为两个；两个所述横滚限位凸起沿所述横滚转子的周向间隔设置。3.根据权利要求1所述的防过偏自锁云台，其特征在于，所述俯仰转子的外周面上设置有俯仰限位凸起。4.根据权利要求3所述的防过偏自锁云台，其特征在于，所述俯仰限位凸起的数量为两个；两个所述俯仰限位凸起沿所述俯仰转子的周向间隔设置。5.根据权利要求1所述的防过偏自锁云台，其特征在于，所述横滚轴支撑臂包括竖直段和第一平直段；所述竖直段的一端固定连接于所述固定座；所述竖直段的另一端固定连接于所述第一平直段的一端；所述第一平直段的另一端固定连接于所述横滚定子；所述第一平直段平行于所述横滚轴电机的轴线；所述第一平...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆丰文，
申请(专利权)人：深圳极天创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44