基于无人飞行器拍摄的图像提示系统及其图像拍摄方法技术方案

一种基于无人飞行器拍摄的图像提示系统及其图像拍摄方法，基于无人飞行器拍摄的图像提示系统包括无人飞行器本体(1)、设有显示界面(8)的用户终端(2)，所述无人飞行器本体(1)和用户终端(2)相互之间经由无线通信设备连接，所述无人飞行器本体(1)设有用于拍摄图像的拍摄设备(4)、处理器(6)和存储器(7)，包含带有多个参数的图像数据的数据库存储在所述存储器(7)中，用户终端(2)发送参数到所述处理器，所述处理器(6)基于所述参数对所述数据库中的图像数据进行处理以获得至少一个带有参数的图像数据的处理结果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人飞行器航拍领域，特别是涉及一种基于无人飞行器拍摄的图像提示系统及其图像拍摄方法。
技术介绍
无人飞行器的应用领域正在不断拓展，无论是行业无人机还是消费无人机都得到长足的进步，尤其是多旋翼式无人飞行器为代表的小微型无人飞行器，其各种组成部分开始模块化，产业日趋成熟。在所有无人机的产业化应用中，当前最为成熟、最为接近商用化的主要是使用无人机来实施的航拍，尤其是利用多旋翼式无人机实施的航拍。这种航拍得到的图像可以有多种用途，在行业级应用中，利用航拍结果能够完成测绘计量等工作，而在普通消费者级的应用中，这种航拍结果最直接的可以用来作为宣传、展示之用。一个典型的航拍无人机包括无人机本体、地面遥控设备、无人机上搭载的拍摄设备。最为常见的搭载方式包括两种，一种是直接将拍摄设备设置于无人机本体上，通过电子方式来防抖；另一种是通过云台来搭载航拍设备，获得更好的防抖拍摄效果。随着无人机性能的提升、拍摄设备性能的拔高以及云台防抖技术的完善，目前的无人机航拍开始进入普通人的视野，每个普通用户都可以在较低的成本支出的前提下，获得使用无人机进行航拍的机会。所以拍摄行为本身不再是航拍工作推广的障碍，用户只需要很低成本就能获得足够多的，可以反复实施的航拍机会，并且可以通过分享该航拍结果来获得认同。然而，正是因为航拍工作的普及化，也出现了原来不曾出现的新问题。在航拍工作耗时耗力的过去，从事航拍工作的人都是专业人士，有多年的拍摄经验和飞行控制经验，对于这些专业航拍人员来说，制约他们获得更多好的航拍作品的最大因素是航拍的成本问题，包括交通成本、拍摄成本、人力成本、等待时机的成本等等。对于这些专业航拍人员来说，由于拍摄经验丰富，他们能够清楚的分辨出航拍结果的好坏，清楚的知道自己需要什么，现在所拍摄得到的航拍结果是不是自己需要的。但是随着航拍的普及，普通人完全可以在没有专门培训或者简单培训的情况下，就获得充足的拍摄机会。举个例子，一个出门旅游的朋友，只需要花几千元就能买一台航拍无人机，然后在法律法规允许的地点实施航拍，并且，只要愿意投入足够时间，可以获得理论上不限数量的航拍结果。但是，没有经验导致这个用户虽然拍摄的成本很低，但是得到精美拍摄结果的可能性也比较低。这个时候，当拍摄成本大幅度下降的同时，对航拍成果的鉴定能力和分辨能力，反而成为了制约航拍工作继续发展的一个障碍。然而，当前的一个问题是利用无人飞行器所实施的航拍也是一项非常有深度的工作，普通的消费者只要操控无人飞行器在适当地点和时间，按一下拍摄键就能得到拍摄结果，专业的航拍工作人员则是还要考虑更多、光线环境、角度、时机等问题。所以，对于普通消费者而言，存在一个问题，就是当他操控无人机在一个满意的地点拍摄到了航拍图片之后，由于缺乏对比和经验，其实自己是不能分辨该航拍图片的质量的。而且，对于该普通消费者而言，还有另外一个问题，一个没有经验的用户在实施航拍的时候，非常需要能够得到有价值的参考信息来提示该用户如何能够做好航拍。传统的方式就是通过用户反复的拍摄积累经验，然后通过自我学习完成航拍水平的提高，但是这种方式的周期性太长，效果也不好，对于没有天赋的用户来说，很容易打击其积极性。对于那些，只是为了应用目的而使用航拍无人机的用户来说，这种方式见效也太慢。专利文献CN101625688公开了一种用于影像撷取装置的相片管理系统，其包括一个存储单元、一个数据库、一个检索单元、一个分类单元及一个建立单元，所述存储单元内存储有多个相片，所述相片的文件信息中包括与所述相片相应的拍摄地点坐标，所述数据库内存储有坐标信息及与所述坐标信息相对应的地点名，所述检索单元用于根据所述存储单元内的各相片的拍摄地点坐标在所述数据库内检索以得到与所述相片相对应的地点名，所述建立单元以所述地点名为目录名在所述存储单元内建立目录，所述分类单元用于根据所述拍摄地点坐标将与其相应的相片分类至与所述坐标相对应的地点名的目录名内。该专利可根据相片的拍摄地点坐标查找数据库以得到与所述相片相应的地点名，以地点名建立目录并将相应相片分类至该目录内，方便使用者根据相片的拍摄地点管理相片。但该专利仅是通过地点来分类相片，由于无人飞行器的飞行状态对航拍产生非常大的影响，如俯冲和加速等，该专利不能利用所期望的参数对图像数据库进行查询、选择、排序、统计、删除、推送和调用等处理，因此无法从航拍结果数据库中筛选出与预期的图像按照一定的顺序推荐给用户，让用户作为参考使得用户根据预期的图像的参数进行有针对性的拍摄。专利文献CN105516604A公开的一种航拍图片/视频分享方法，所述分享方法包括如下步骤：(1)开启拍摄设备；(2)以媒体流时间戳和/或文本时间戳方式进行拍摄，所述拍摄的数据编码后生成媒体流；(3)通过通信网络传输所述媒体流至云端服务器进行数据的实时分享。该专利实现了无人机图片/视频的实时分享和处理，但该专利不能利用所期望的参数对图像数据库进行查询、选择、排序、统计、删除、推送和调用等处理，因此无法从航拍结果数据库中筛选出与预期的图像按照一定的顺序推荐给用户，让用户作为参考使得用户根据预期的图像的参数进行有针对性的拍摄。专利文献CN204515536公开了一种基于四旋翼的自主巡航拍摄系统，其包括:飞行器、地面站监控系统、GPS定位器、实时航拍系统以及数据存储器；其中飞行器上设置有飞行控制器，所述飞行控制器的输入端分别连接有指令接收器和数据收发设备，GPS定位器与飞行控制器之间信号线连接，实时航拍系统置于飞行器上，包括航拍摄像头、无刷云台以及无线图像发送设备，航拍摄像头安装在无刷云台上；无刷云台安装在飞行器上，无线图像发送器与航拍摄像头连接；所述数据存储器与飞行控制器连接，将数据进行存储；所述地面站监控系统包括无线图像接收设备以及无线数据收发设备与微型计算机连接，通过无线图像接收设备接受无线图像发送器发射的图像数据，数据收发设备发送的数据通过无线数据收发设备接受。该专利可对指定区域进行实时定位及航拍，从而实现指定区域的实时监控，有效减少人力的投入。该专利不能利用所期望的参数对图像数据库进行查询、选择、排序、统计、删除、推送和调用等处理，因此无法从航拍结果数据库中筛选出与预期的图像按照一定的顺序推荐给用户，让用户作为参考使得用户根据预期的图像的参数进行有针对性的拍摄。因此，本领域急需要解决的技术问题在于，在用户操纵无人飞行器选定拟拍摄地点之后，当用户给出了拟实施航拍的指令后，系统基于无人机航拍的参数，比如：地理坐标、当日时间、所处季节、光线环境、天气情况等参数，来搜索与上述参数相符的航拍结果，并将其展示给用户。在上述向用户提供航拍内容参考资料的同时，还可以选择性的向用户提供航拍数据参考资料，包括数据库中在该地点实施航拍的频率、在该地点实施航拍的照片的对应航拍参数(拍摄高度、摄像设备的参数、拍摄时间、拍摄评分等)。在
技术介绍
部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本专利技术背景的理解，因此可能包含不构成在本国中本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术的目的在于在用户操纵无人机准备拍摄之前，基于参数来搜索与上述参数符合的航拍结果，并将其推荐给用户，使得用户根据预期的图像的参数进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人飞行器拍摄的图像提示系统，其包括无人飞行器本体(1)、设有显示界面(8)的用户终端(2)，所述无人飞行器本体(1)和用户终端(2)相互之间经由无线通信设备连接，所述无人飞行器本体(1)设有用于拍摄图像的拍摄设备(4)、处理器(6)和存储器(7)，其特征在于：包含带有多个参数的图像数据的数据库存储在所述存储器(7)中，用户终端(2)发送参数到所述处理器，所述处理器(6)基于所述参数对所述数据库中的图像数据进行处理以获得至少一个带有参数的图像数据的处理结果。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人飞行器拍摄的图像提示系统，其包括无人飞行器本体(1)、设有显示界面(8)的用户终端(2)，所述无人飞行器本体(1)和用户终端(2)相互之间经由无线通信设备连接，所述无人飞行器本体(1)设有用于拍摄图像的拍摄设备(4)、处理器(6)和存储器(7)，其特征在于：包含带有多个参数的图像数据的数据库存储在所述存储器(7)中，用户终端(2)发送参数到所述处理器，所述处理器(6)基于所述参数对所述数据库中的图像数据进行处理以获得至少一个带有参数的图像数据的处理结果。2.根据权利要求1所述的基于无人飞行器拍摄的图像提示系统，其特征在于：图像数据带有的参数包括方位参数、高度参数、位置参数、飞行速度参数、飞行加速度参数、时间参数、CCD参数、光圈参数、ISO参数、分辨率参数、图像格式参数、帧速率参数、焦距参数、湿度参数、温度参数和拍摄角度参数中的一个或多个。3.根据权利要求1所述的基于无人飞行器拍摄的图像提示系统，其特征在于：所述处理器(6)和存储器(7)设在云端服务器(3)上，所述无人飞行器本体(1)、用户终端(2)和云端服务器(3)相互之间经由无线通信设备连接。4.根据权利要求1所述的基于无人飞行器拍摄的图像提示系统，其特征在于：无人飞行器本体(1)上设有测量无人飞行器本体(1)和拍摄设备(4)的参数的测量模块(5)，所述测量模块(5)由电子罗盘、高度计、GPS单元、速度传感器、加速度传感器、计时器、光线传感器、ISO检测器、图像分辨率检测器、帧速率检测器、焦距检测器、湿度传感器、温度传感器和拍摄设备倾角传感器的一个或多个组成。5.根据权利要求1所述的基于无人飞行器拍摄的图像提示系统，其特征在于：所述数据库中包括由无人飞行器本体...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨珊珊，
申请(专利权)人：杨珊珊，
类型：发明
国别省市：北京;11