The invention belongs to the technical field of unmanned preparation, in particular to a high stability of six rotor aircraft, including hexagonal center plate, the center plate includes a center plate and a lower center plate is provided with six corner of the six flaps through main rod connected between the aileron center plate and the lower plate is the center hexagon, aileron main rod three bending structure, an end with a propeller, aileron main rod connecting rod section above the propeller aileron main rod connecting center plate rod section propeller after rotation, push the airflow outside towards the center of the board. The aircraft propeller by absorbing vibration, rotor angle adjustment, closed cabin and other methods to improve the stability of the UAV flight, the successful completion of aerial photography, monitoring and other tasks, take a clear picture.
【技术实现步骤摘要】
一种高稳定性六旋翼飞行器
本专利技术属于无人驾驶机制备
,具体涉及一种高稳定性六旋翼飞行器。
技术介绍
无人机通常用来代替人类执行各种航拍、监测任务,在任务进行过程中,由于无人机螺旋桨的振动、旋翼角度的不可调节、风力对无人机内部的影响等,造成航拍、监测画面的不清晰甚至无法完成任务,因此亟需专利技术一种稳定性高的无人机。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术提供了一种高稳定性六旋翼飞行器,通过吸收螺旋桨振动、调节旋翼角度、封闭舱体等方法,提高无人机飞行的稳定性,使其顺利完成航拍、监测等任务,拍摄清晰画面。本专利技术是这样实现的,一种高稳定性六旋翼飞行器,包括:正六边形的中心板,该中心板包括上中心板与下中心板,设置有六个副翼通过副翼主杆连接在上中心板与下中心板之间正六边形的六个角的位置,副翼主杆为三段弯折结构,副翼端部配有螺旋桨,副翼主杆连接螺旋桨的杆段高于副翼主杆连接中心板的杆段,螺旋桨在转动后,产生的推动气流向中心板外侧。进一步地,副翼通过副翼连接件连接到正六边形的中心板,副翼与中心板之间的角度变化由角度控制组件控制,副翼连接件包括两个平行的固定座,通过固定座连接在上中心板与下中心板之间,在两个平行的固定座的下后侧通过一连接杆将两个固定座连接,所述角度控制组件包括驱动电机、第一齿轮和第二齿轮,第二齿轮可转动地固定在所述连接杆上,驱动电机驱使第一齿轮转动,第一齿轮带动第二齿轮转动,第二齿轮通过转动控制副翼的角度变化。进一步地,在两个固定座的外侧下方设置连接耳板,所述飞行器还包括固定连接副翼主杆的副翼主杆连接座,副翼主杆连接座设置为圆筒结构,圆筒的 ...
【技术保护点】
一种高稳定性六旋翼飞行器,其特征在于,该飞行器包括:正六边形的中心板,该中心板包括上中心板与下中心板,设置有六个副翼通过副翼主杆连接在上中心板与下中心板之间正六边形的六个角的位置,副翼主杆为三段弯折结构,副翼端部配有螺旋桨,副翼主杆连接螺旋桨的杆段高于副翼主杆连接中心板的杆段,螺旋桨在转动后,产生的推动气流向中心板外侧。
【技术特征摘要】
1.一种高稳定性六旋翼飞行器,其特征在于,该飞行器包括:正六边形的中心板,该中心板包括上中心板与下中心板,设置有六个副翼通过副翼主杆连接在上中心板与下中心板之间正六边形的六个角的位置,副翼主杆为三段弯折结构,副翼端部配有螺旋桨,副翼主杆连接螺旋桨的杆段高于副翼主杆连接中心板的杆段,螺旋桨在转动后,产生的推动气流向中心板外侧。2.如权利要求1所述的高稳定性六旋翼飞行器,其特征在于,所述副翼通过副翼连接件连接到正六边形的中心板,副翼与中心板之间的角度变化由角度控制组件控制,副翼连接件包括两个平行的固定座,通过固定座连接在上中心板与下中心板之间,在两个平行的固定座的下后侧通过一连接杆将两个固定座连接,所述角度控制组件包括驱动电机、第一齿轮和第二齿轮,第二齿轮可转动地固定在所述连接杆上,驱动电机驱使第一齿轮转动,第一齿轮带动第二齿轮转动,第二齿轮通过转动控制副翼的角度变化。3.如权利要求2所述的高稳定性六旋翼飞行器,其特征在于,在两个固定座的外侧下方设置连接耳板,所述飞行器还包括固定连接副翼主杆的副翼主杆连接座,副翼主杆连接座设置为圆筒结构,圆筒的下方两侧具有三角形的连接耳板,三角形的连接耳板与固定座的连接耳板通过一螺轴连接后,形成连接座与固定座轴连接,在副翼主杆连接座端部固定设置半圆形对接齿轮,对接齿轮与所述第二齿轮贴合,第二齿轮转动带动对接齿轮转动,从而带动副翼主杆与所述中心板的角度发生变化。4.如权利要求2或3任一所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘东兴,刘文娟,焦明程,张浩,杨忠诚,王远航,苗忠杰,王楚涵,闵杰,张强,李佳儒,
申请(专利权)人:国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司,国家电网公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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