【技术实现步骤摘要】
本技术飞行器,尤其是一种用于救灾物资投放的六旋翼飞行器控制电路。
技术介绍
现有的无人机飞行器的设计一般用于航拍,因此其能运载物体的重量有限。如中国专利公开号为204642144的一种无人机,包括机身。所述机身设有容置腔、进风口以及出风口,所述进风口及所述出风口与容置腔连通;所述出风口或/及所述进风口能够打开与关闭,其中,所述进风口用于吸入所述无人机的螺旋桨产生的气流,并且所述气流能够经由所述容置腔后从所述出风口流出。该种无人机只有四个电机驱动,运载量是非常有限的。无人机飞行器的发展越来越快,其应用的领域也越来越宽,如灾区物资的投放,就我国而言,每年都会因为地震、台风、泥石流的地质灾害的发生,而使某些地区成为灾区,通往灾区的道路往往会在灾害发生的时候受到破快,这样就会严重影响赈灾物资的运送,所以如何设计一款不受地面情况影响用于运送救灾物资的飞行器显得尤为必要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于救灾物资投放的六旋翼飞行器控制器,航行线路稳定,投放目标位置精确。为解决上述技术问题,本技术的技术方案是:一种用于救灾物资投放的六旋翼飞行器控制电路,所述控制电路包括控制器、自动导航模块、GPS定位模块、接口控制电路、摄像头、夜视补光灯和WIFI收发模块,所述控制器通过WIFI收发模块与控制设备连接;六旋翼飞行器包括机架,所述机架包括机身和六个悬臂,所述机身包括上安装板、下安装板和用于连接上安装板和下安装板的连接柱;上安装板与下安装板之间形成容纳空间;所述上安装板和下安装板呈正六边形,所述上安装板和下安装板上均设有镂空孔,所述上安装板边缘设有六个圆周 ...
【技术保护点】
一种用于救灾物资投放的六旋翼飞行器控制电路,其特征在于:所述控制电路包括控制器、自动导航模块、GPS定位模块、接口控制电路、摄像头、夜视补光灯和WIFI收发模块,所述控制器通过WIFI收发模块与控制设备连接;六旋翼飞行器包括机架,所述机架包括机身和六个悬臂,所述机身包括上安装板、下安装板和用于连接上安装板和下安装板的连接柱;上安装板与下安装板之间形成容纳空间;所述上安装板和下安装板呈正六边形,所述上安装板和下安装板上均设有镂空孔,所述上安装板边缘设有六个圆周均匀分布的第一连接座,所述下安装板边缘设有六个圆周均匀分布的第二连接座,第一连接座与第二连接座一一对应且呈上下设置;第一安装座与其对应的第二安装座形成安装工位;所述悬臂与机身连接的一端向用于安装电机的一端宽度逐渐减小;所述悬臂包括主梁和位于主梁两侧的侧梁,所述主梁与侧梁之间通过加强筋连接;所述悬臂一端安装在所述安装工位上且通过螺丝与上安装板和下安装板的螺孔连接固定;所述悬臂用于安装电机的一端设有安装平台,所述安装平台上设有安装孔,安装平台上固定有电机,所述电机为直流无刷电机,电机的输出轴朝上且与螺旋桨连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于救灾物资投放的六旋翼飞行器控制电路,其特征在于:所述控制电路包括控制器、自动导航模块、GPS定位模块、接口控制电路、摄像头、夜视补光灯和WIFI收发模块,所述控制器通过WIFI收发模块与控制设备连接;六旋翼飞行器包括机架,所述机架包括机身和六个悬臂,所述机身包括上安装板、下安装板和用于连接上安装板和下安装板的连接柱;上安装板与下安装板之间形成容纳空间;所述上安装板和下安装板呈正六边形,所述上安装板和下安装板上均设有镂空孔,所述上安装板边缘设有六个圆周均匀分布的第一连接座,所述下安装板边缘设有六个圆周均匀分布的第二连接座,第一连接座与第二连接座一一对应且呈上下设置;第一安装座与其对应的第二安装座形成安装工位;所述悬臂与机身连接的一端向用于安装电机的一端宽度逐渐减小;所述悬臂包括主梁和位于主梁两侧的侧梁,所述主梁...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯建,张建忠,吕德仁,吴太耀,
申请(专利权)人:广东交通职业技术学院,
类型:新型
国别省市:广东;44
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