一种四旋翼飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种四旋翼飞行器。该四旋翼飞行器的机身的正上方安装基板；基板通过第一连接杆与第一电机安装台连接，基板通过第二连接杆与第二电机安装台连接，基板通过第三连接杆与第三电机安装台连接；主发动机为油机，安装在基板的正上方；主桨安装在主发动机的正上方；第一电机安装在第一电机安装台的正上方；第一侧翼安装在第一电机的正上方；第二电机安装在第二电机安装台的正上方；第二侧翼安装在第二电机的正上方；第三电机安装在第三电机安装台上；尾翼设置在机身尾部，尾翼安装在所述第三电机上。本发明专利技术不仅使得四旋翼飞行器控制起来更加灵活方便，并且实现了长航时空中悬停，最大工作时间为三个小时。

【技术实现步骤摘要】
一种四旋翼飞行器
本专利技术涉及航天
，特别是涉及一种四旋翼飞行器。
技术介绍
目前，飞行器主要有固定翼、单旋翼和多旋翼飞行器三种，固定翼飞行器体积大，起飞需要跑道，航线需要空管部门批准，因此场地受到限制，不适合在一些狭小的地方快速穿行；单旋翼飞行器飞行方向和升降都靠一个旋翼来完成，安全性差；多旋翼飞行器体积小，任何地方都可以起降，能实现空中悬停和垂直起降，且安全性能好，在覆盖靶标、情报侦察、战场监视、电力巡线和输油管线等军、民任务等多个领域发挥了重要的作用。多旋翼飞行器中占主流地位的是四旋翼飞行器，现有技术中四旋翼飞行器的四个螺旋桨尺寸相同且处于同一高度平面，每个螺旋桨对应一发动机，发动机多采用电机，然而设置相同尺寸、相同高度平面且发动机均采用电机的四个螺旋桨，不仅使得四旋翼飞行器不能实现长航时空中悬停，而且控制起来不够灵活方便。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种四旋翼飞行器，该四旋翼飞行器能实现长航时空中悬停且控制起来灵活方便。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种四旋翼飞行器，包括：机身、主桨、第一侧翼、第二侧翼、尾翼、主发动机、基板、第一连接杆、第二连接杆、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四旋翼飞行器，其特征在于，包括：机身、主桨、第一侧翼、第二侧翼、尾翼、主发动机、基板、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第一电机、第一电机安装台、第二电机、第二电机安装台、第三电机、第三电机安装台；所述机身的正上方安装所述基板；所述基板通过所述第一连接杆与所述第一电机安装台连接，所述基板通过所述第二连接杆与所述第二电机安装台连接，所述基板通过所述第三连接杆与所述第三电机安装台连接；所述主发动机安装在所述基板的正上方，所述主发动机为油机，用于驱动主桨；所述主桨安装在所述主发动机的正上方，用于控制四旋翼飞行器在垂直方向上的速度和位移；所述第一电机安装在所述第一电机安装台的正上方，用于驱动所述...

【技术特征摘要】
1.一种四旋翼飞行器，其特征在于，包括：机身、主桨、第一侧翼、第二侧翼、尾翼、主发动机、基板、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第一电机、第一电机安装台、第二电机、第二电机安装台、第三电机、第三电机安装台；所述机身的正上方安装所述基板；所述基板通过所述第一连接杆与所述第一电机安装台连接，所述基板通过所述第二连接杆与所述第二电机安装台连接，所述基板通过所述第三连接杆与所述第三电机安装台连接；所述主发动机安装在所述基板的正上方，所述主发动机为油机，用于驱动主桨；所述主桨安装在所述主发动机的正上方，用于控制四旋翼飞行器在垂直方向上的速度和位移；所述第一电机安装在所述第一电机安装台的正上方，用于驱动所述第一侧翼；所述第一侧翼安装在所述第一电机的正上方；所述第二电机安装在所述第二电机安装台的正上方，用于驱动所述第二侧翼；所述第二侧翼安装在所述第二电机的正上方；所述第一侧翼和所述第二侧翼对称设置在所述机身两侧，用于调整所述四旋翼飞行器的滚转姿态；所述第三电机安装在所述第三电机安装台上，用于驱动所述尾翼；所述尾翼设置在机身尾部，所述尾翼安装在所述第三电机上，用于调整所述四旋翼飞行器的航向姿态。2.根据权利要求1所述的一种四旋翼飞行器，其特征在于，所述主发动机的底部与主发动机安装架相连，所述主发动机与所述主发动机安装架之间设置有减震装置。3.根据权利要求1所述的一种四旋翼飞行器，其特征在于，所述主发动机为3W-275XiB2TS型号的发动机。4.根据权利要求1所述的一种四旋翼飞行器，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李仁府，吴海燕，薛涛，蔡伦，
申请(专利权)人：武汉华伍航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42