违章巡查无人机及违章巡查无人机的操作方法技术

本发明专利技术涉及违章巡查无人机包括机身、电池、螺旋桨组件、图像采集装置和扬声器，机身内设有中央处理器和无线网络单元，图像采集装置安装在机身下方，包括摄像机本体和红外感应装置，摄像机本体、红外感应装置和扬声器均与中央处理器通讯连接，摄像机本体用于拍摄图像，红外感应装置用于感应违章车辆内是否有人，图像采集装置采集的图像信息通过中央处理器压缩处理后，经过无线网络模块发送到交警所用的电脑或收集上，交警通过语音提醒的方式对违章车辆车主进行劝导，语音信息通过无线网模块接收后经扬声器发出。本发明专利技术涉及的违章巡查无人机能实现交警与车主的沟通，更适合违章停车的巡查工作，交警可同时操作多台无人机，提高巡查效率。

【技术实现步骤摘要】
违章巡查无人机及违章巡查无人机的操作方法
本专利技术属于无人机领域，尤其涉及一种违章巡查无人机及违章巡查无人机的操作方法。
技术介绍
对于目前的违章停车来说，由于停车位相对于车辆数量的偏少，必然现象丛生，而随着城市化进程的加深，道路复杂程度的提高，交警人工检查的难度和需要耗费的精力都较高，如果一个交警负责一片区域，其驾车巡查，发现后下车贴完罚单后再上车前往下一区域，效率太低。无人机是一种有动力、可控制、能携带多种任务设备、执行多种任务并能重复使用的飞行器。能够利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器，例如无人直升机、无人固定翼机、无人伞翼机等等。该无人机可以用于挂载拍摄装置，用于航拍、测绘、侦查等等。但是对于交警进行违章停车的处理而言，交警在巡逻过程中发现违章停车现象的，需要确认违章停车车辆内是否有人，若有人，交警以进行口头劝说为主，劝说车主离开。然而现有的无人机即便是携带了拍摄装置，也只能拍摄到违章停车的图像画面，交警无法确认车内是否有人，更无法对司机进行劝导，在这样的情况下，交警若直接开出罚单显然是不合理的。并且，如果运用现有大部分无人机的操作方式，即利用第一视角操本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种违章巡查无人机，其包括机身和电池，所述的电池固定在机身的尾部，其特征在于：所述的违章巡查无人机还包括偶数组螺旋桨组件、图像采集装置、扬声器和控制系统，所述的偶数组螺旋桨组件对称的设在机身的两侧，控制系统安装在机身内，机身的下方设有一个云台，图像采集装置安装在云台上，图像采集装置包括摄像机本体和若干红外感测器，红外感测器安装在摄像机本体的透光玻璃内侧，摄像机本体用于拍摄车辆违章画面，红外感应器用于感应车内是否有人，所述的扬声器镶嵌在螺旋桨组件上，用于发出提示语音；所述的控制系统包括中央处理器和无线网络单元，摄像机本体、红外感测器、无线网络单元、扬声器和螺旋桨组件的驱动装置均与中央处理器通讯连...

【技术特征摘要】
1.一种违章巡查无人机，其包括机身和电池，所述的电池固定在机身的尾部，其特征在于：所述的违章巡查无人机还包括偶数组螺旋桨组件、图像采集装置、扬声器和控制系统，所述的偶数组螺旋桨组件对称的设在机身的两侧，控制系统安装在机身内，机身的下方设有一个云台，图像采集装置安装在云台上，图像采集装置包括摄像机本体和若干红外感测器，红外感测器安装在摄像机本体的透光玻璃内侧，摄像机本体用于拍摄车辆违章画面，红外感应器用于感应车内是否有人，所述的扬声器镶嵌在螺旋桨组件上，用于发出提示语音；所述的控制系统包括中央处理器和无线网络单元，摄像机本体、红外感测器、无线网络单元、扬声器和螺旋桨组件的驱动装置均与中央处理器通讯连接，所述的电池与中央处理器电连接，中央处理器用于信号的处理，无线网络单元用于信号的接收和发送。2.根据权利要求1所述的违章巡查无人机，其特征在于：所述的螺旋桨组件包括机臂、机臂驱动电机、螺旋桨安装架、螺旋桨电机、若干螺旋桨和支撑脚，机臂驱动电机与中央处理器通讯连接，机臂一端与机身球形铰接，另一端与螺旋桨安装架球形铰接，所述的螺旋桨和螺旋桨电机安装在螺旋桨安装架的两端，一个螺旋桨电机对应一个螺旋桨，螺旋桨电机与中央处理器通讯连接，所述的支撑脚安装在螺旋桨安装架的下方，支撑脚与螺旋桨安装架固定连接。3.根据权利要求1所述的违章巡查无人机，其特征在于：所述的控制系统还包括定位装置和电量检测装置，定位装置和电量检测装置均与中央处理器通讯连接，定位装置用于检测无人机的位置，电量检测装置用于实时监测电池...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦艳丽，夏正阳，刘炀，王松琴，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34