一种阵列式多旋翼飞行器制造技术

本发明专利技术涉及一种阵列式多旋翼飞行器，包括机架和阵列旋翼，机架和阵列旋翼通过杆件插接，阵列旋翼呈正六边形，一个阵列旋翼上呈线性阵列式结构插接有另一阵列旋翼，机架内设有总处理器，阵列旋翼上设有分处理器，总处理器和分处理器连接，分处理器连接阵列旋翼的动力装置，相互插接的阵列旋翼实现阵列翼交换控制指令和电流供给。本发明专利技术的优点体现在：本发明专利技术的阵列式旋翼能够由分处理器独立控制，提供给整个飞行器更好的稳定性，且每个阵列旋翼都具有独立的供电系统和控制系统，续航和载重都大幅提高。

【技术实现步骤摘要】
一种阵列式多旋翼飞行器
本专利技术涉及航空
，具体涉及一种阵列式多旋翼飞行器。
技术介绍
四轴(多轴)飞行器也叫四旋翼(多旋翼)飞行器，它有四个(多个)螺旋桨，四轴(多轴)飞行器也是飞行器中结构最简单的飞行器了。前后左右各一个，其中位于中心的主控板接收来自于遥控发射机的控制信号，在收到操作者的控制后通过数字的控制总线去控制四个电调，电调再把控制命令转化为电机的转速，以达到操作者的控制要求。根据所安装的飞控系统来确定电机的转动顺序和螺旋桨的正反，机械结构上只需保持重量分布的均匀，四电机保持在一个水平线上，可以说结构非常简单，做四轴的目的也是为了用电子控制把机械结构变得尽可能的简单。机身：机身是大多数设备的安装位置，也是多旋翼无人机的主体，也成为机架。根据机臂个数不同分为：三旋翼，四旋翼，六旋翼，八旋翼，十六旋翼，十八旋翼也有四轴八旋翼等，结构不同叫法也不同。出于结构强度和重量考虑，一般采用碳纤维材质。起落架：多旋翼无人机唯一和地面接触的部位。作为整个机身在起飞和降落时候的缓冲，也是为了保护机载设备，要求强度高，结构牢固，和机身保持相当可靠的连接，能够承受一定的冲力。一般在起落架前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种阵列式多旋翼飞行器，其特征在于，包括机架和阵列旋翼，机架和阵列旋翼通过杆件插接，阵列旋翼呈正六边形，一个阵列旋翼上呈线性阵列式结构插接有另一阵列旋翼，机架内设有总处理器，阵列旋翼上设有分处理器，总处理器和分处理器连接，分处理器连接阵列旋翼的动力装置，相互插接的阵列旋翼实现阵列翼交换控制指令和电流供给。

【技术特征摘要】
1.一种阵列式多旋翼飞行器，其特征在于，包括机架和阵列旋翼，机架和阵列旋翼通过杆件插接，阵列旋翼呈正六边形，一个阵列旋翼上呈线性阵列式结构插接有另一阵列旋翼，机架内设有总处理器，阵列旋翼上设有分处理器，总处理器和分处理器连接，分处理器连接阵列旋翼的动力装置，相互插接的阵列旋翼实现阵列翼交换控制指令和电流供给。2.根据权利要求1所述的一种阵列式多旋翼飞行器，其特征在于，所述阵列旋翼上设有插头和被插头，相邻的阵列旋翼通过插头和被插头相互连接，总处理器与分处理器通过插头与被插头实现信号传输。3.根据权利要求1所述的一种阵列式多旋翼飞行器，其特征在于，所述阵列旋翼包括支架、分处理器、电源处理系统、电机、碳杆、螺旋桨和电池，支架为底部带有横梁的正六边形支架，分处理器、电源处理系统均安装在支架内壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雨琪，刘洋，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61