【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人飞行器，具体为一种新型三轴飞行器。
技术介绍
现如今世界各国都在大力发展无人飞行器技术。无人飞行器能够广泛的应用于军事侦查、航拍、野外救援等工作。现有的无人飞行器包括单轴和多轴飞行器。其中三轴飞行器(Y3)其结构一般为机身前部或尾部安装有一个螺旋桨，机身的左右两侧中心处对称安装有一对螺旋桨，螺旋桨转轴竖直设置，螺旋桨基本是水平转动。这种单数桨(三个桨)的结构设计使得机身整体不够稳定，有时候大动作时，这种结构会导致动力分配不足，使飞行器失控坠落。而且作为三轴飞行器动力分配本身就不平均，要调整动力分配、同时还要维稳就变得非常困难。
技术实现思路
本技术为解决目前三轴飞行器结构设计不合理导致飞行状态不够稳定且飞行模式受限的技术问题，提供一种新型三轴飞行器。本技术是采用如下技术方案实现的:一种新型三轴飞行器，包括机身，机身左右两侧对称设有转轴均呈竖直设置的第一螺旋桨和第二螺旋桨；机身前端通过支架连接有一个呈水平设置的涵道，涵道内设有一对反向共轴的第三螺旋桨和第四螺旋桨；机身的尾部中心设有方向舵。在机身前端设置有一对反向共轴的螺旋桨，这样整个机身的飞...
【技术保护点】
一种新型三轴飞行器，包括机身（1），机身（1）左右两侧对称设有转轴均呈竖直设置的第一螺旋桨（2）和第二螺旋桨（3）；其特征在于，机身（1）前端通过支架（4）连接有一个呈水平设置的涵道（5），涵道（5）内设有一对反向共轴的第三螺旋桨（6）和第四螺旋桨（7）；机身（1）的尾部中心设有方向舵（8）。
【技术特征摘要】
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