本实用新型公开了一种用于图像和声音探测的多传感器集成电路，包括：可见光传感单元，用于采集可见光图像；红外传感单元，用于采集红外图像；麦克风音频单元，用于采集音频信息；接口电路，分别与所述可见光传感单元、所述红外传感单元以及所述麦克风音频...

本实用新型公开了一种自行车筐扩展架，包括：前挡板的下面固定安装有底板，前挡板和底板的两侧均连接有下侧板，下侧板中间开设有凹槽，凹槽内安装有延伸架，延伸架的另一端连接有上侧板，下侧板和上侧板之间还安装有支撑固定组件；本实用新型的优点：可以...

本发明公开了一种搅拌摩擦沉积的固态增材制造装置及方法，该固态增材制造装置包括轴肩与搅拌头，搅拌头与轴肩连接，轴肩的内壁表面与搅拌头的外周表面接触，搅拌头可相对轴肩沿搅拌头所在直线运动；搅拌头内设置多个给料通道，用于放置固态材料；其中，搅...

本发明公开了一种应变控制的冲击疲劳寿命测试方法及系统，包括以下步骤：S1：任意选择一个特定长度的子弹，用特定长度的子弹进行试打，确定所需应变率加载的实验参数和特定长度的子弹产生的冲击疲劳应变幅值；并在对应实验参数下进行重复冲击疲劳测试，...

本发明提出一种集群无人机实时稠密重建方法，基于GNSS和VIO进行相对定位，使用多个搭载相机、IMU和GNSS的无人机扫描目标区域，完成协同重建。相对定位方式通过动态分布式网络DDN实现。DDN利用先验相对位置信息实时调整分布式网络的结...

本发明公开了一种升降舵舵面失效下的飞机纵向容错控制与重构方法及相关装置，属于飞行器容错控制技术领域。本发明的飞机纵向容错控制与重构方法，将飞机升降舵突然失效的过程用马尔可夫过程继续描述。然后，本发明建立了具有马尔可夫跳跃特征故障的飞机纵...

本发明涉及一种基于群智知识图谱的富语义多样化对话内容生成方法，具体过程为，收集用户在社交媒体平台上表达的观点和态度内容，构建三层群智知识图谱：(1)领域常识知识图谱(2)群智描述知识图谱(3)群智表达知识图谱；构建门控融合动态知识依赖模...

本发明公开了一种仿沙垄分级减阻双层微肋条结构,涉及到流体动力学表面减阻技术领域。本发明提出的仿沙垄分级减阻双层微肋条结构，包括依次阵列排布的主级减阻微肋条结构和次级减阻微肋条结构。主级减阻微肋条结构排布于材料基底层上，次级微减阻肋条结构...

本发明公开了一种高空视域下行人重识别网络，其特征在于，包括全局分支和局部分支的多分支网络；所述全局分支以ResNet50的{R2，R3，R4，R5}四个阶段的输出构建特征金字塔，用于获得ResNet50的各个阶段中的特征语义信息；所述局...

本发明公开了一种基于强相关目标联合时空特性的落区战斗部检测方法，首先进行相机参数标定及三维空间坐标重建；基于黑白棋盘格完成相机内部参数的标定，并结合像素—世界坐标转化过程完成外参标定；采用最小二乘法计算多光轴汇聚交点，实现多视场下空间坐...

本发明一种故障单机的排除方法、系统和应用，属于航空器控制领域；方法步骤为，将有人、无人机编队中的各单机进行编号；由信息采集模块获取各单机的状态信息和通信信息；由故障监测模块分析信息采集模块所获取的信息，做出故障判断；将故障单机排除，由有...

本发明提供了一种铝合金盘类件的成形方法，属于铝合金材料技术领域。本发明在固溶处理后进行轴向辗压成形(热变形)，进行预时效处理后，再次在室温进行轴向辗压成形(冷变形)，最后进行时效处理，本发明将变形和热处理相结合，将固溶强化、形变强化与析...

本发明提供了一种基于ANSYS

本发明涉及一种面向微控制器平台的深度学习模型情境自适应压缩方法，首先，基于轻量化压缩结构块装载和电压频率调整设计，搭建起深度学习模型及其所处智能应用的结构压缩和运行模式的自适应联合策略空间。接着，感知微控制器动态情境上下文——包括用户情...

本发明针对双基地成像声呐系统中强直达波干扰导致的探测盲区问题，提出了一种基于分数阶傅里叶变换域的窄带滤波方法。利用线性调频信号在其最佳变换阶次的分数阶傅里叶变换域表现为一个冲激的特性，对阵元域信号进行最佳阶次的分数阶傅里叶变换，分离直达...

本发明涉及一种基于单目无人飞行平台的动态目标识别跟踪方法，使用单目相机作为目标感知的唯一视觉传感器，采用目标识别与运动控制相结合的实时动态目标跟踪。本发明采用成本低廉的单目相机作为唯一视觉感知设备，基于轻量型的卷积神经网络模型在低成本嵌...

本发明涉及一种基于自发同步算法的异步交互集群调控方法，使用数学语言描述异步交互的问题，集群机器人初始的交互时刻决定了该集群为异步交互或同步交互；结合实际平台的特点在集群机器人平台上使用脉冲耦合同步算法，将群内个体的交互脉冲信号作为协调机...

本发明公开了一种用于精确观测的空间绳系编队状态智能感知方法，包括以下步骤：步骤1、建立空间绳系编队的动力学模型；步骤2、选择传感器并建立观测模型；步骤3、使用一种基于学习的粒子滤波算法对空间绳系编队状态进行智能感知。本发明以一种以空间三...

本发明一种基于超表面及折返型悬臂的太赫兹探测器像元及应用，属于探测器领域；所述像元包括吸波模块和形变模块，通过吸波模板将太赫兹波的电磁能量转换为热能，通过形变模块将热能转化为空间位移；所述吸波模块为超表面结构，包括以n

基于CPS的随机事件触发安全状态估计方法及相关装置，包括建立传感器子系统的事件触发局部估计器；建立拒绝服务攻击下的单传感器信息物理系统随机事件触发调度器；随机事件触发调度器判断传感器是否将原始测量观测数据发送给事件触发局部估计器；局部估...