一种反恐排爆无人机制造技术

本发明专利技术提供一种反恐排爆无人机，包括机体、第一步进电机、第一铰支座、螺旋桨等，其特征在于：所述的机体为长方体形状，机体下方有一个矩形槽，机体两侧对称分布着四个第一铰支座，每个第一铰支座上铰接安装着一个平行四边形连杆，同侧的两个平行四边形连杆外端部与导轨前后两端铰接并构成平行四边形结构，靠近机体前端的两个第一铰支座上分别安装有一个第一步进电机；本发明专利技术采用无人机作为排爆装置的运载器，具有移动速度快、起降灵活的特点，通过设置可折叠的平行四边形机构，可以在使用时打开，放置时折叠，以减小占地空间。

【技术实现步骤摘要】
一种反恐排爆无人机
本专利技术涉及特种无人机
，特别涉及一种反恐排爆无人机。
技术介绍
随着全球反恐排爆形势的逐渐恶化，越来越多的士兵因为在排除爆炸物的过程中伤亡，使用专用器材来排除爆炸物是日后的发展趋势，传统的排爆器材如排爆机器人等，存在着行走速度慢、在取到爆炸物后在市区穿行危险性大的缺点，随着无人机技术的日趋成熟，可以采用无人机作为排爆装置的运载体，无人机具有移动速度快、起降灵活的特点，在用无人机转移爆炸物的时候由于是在空中运输，所以对市区的威胁性小。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种反恐排爆无人机，本专利技术采用无人机作为排爆装置的运载器，具有移动速度快、起降灵活的特点，通过设置可折叠的平行四边形机构，可以在使用时打开，放置时折叠，以减小占地空间。本专利技术所使用的技术方案是：一种反恐排爆无人机，包括机体、第一步进电机、第一铰支座、螺旋桨、平行四边形连杆、无刷电机、导轨、第一液压缸、固定座、多级伸缩杆、半球壳、方套筒、方形伸缩杆、气动夹爪、喷水管、支撑杆、第二步进电机、四分之一球壳、转动关节、摆臂、直流电机、锯片、第二液压缸，其特征在于：所述的机体为长方体形状，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种反恐排爆无人机，包括机体（1）、第一步进电机（2）、第一铰支座（3）、螺旋桨（4）、平行四边形连杆（5）、无刷电机（6）、导轨（7）、第一液压缸（8）、固定座（9）、多级伸缩杆（10）、半球壳（11）、方套筒（12）、方形伸缩杆（13）、气动夹爪（14）、喷水管（15）、支撑杆（16）、第二步进电机（17）、四分之一球壳（18）、转动关节（19）、摆臂（20）、直流电机（21）、锯片（22）、第二液压缸（23），其特征在于：所述的机体（1）为长方体形状，机体（1）下方有一个矩形槽，机体（1）两侧对称分布着四个第一铰支座（3），每个第一铰支座（3）上铰接安装着一个平行四边形连杆（5），同侧的...

【技术特征摘要】
1.一种反恐排爆无人机，包括机体（1）、第一步进电机（2）、第一铰支座（3）、螺旋桨（4）、平行四边形连杆（5）、无刷电机（6）、导轨（7）、第一液压缸（8）、固定座（9）、多级伸缩杆（10）、半球壳（11）、方套筒（12）、方形伸缩杆（13）、气动夹爪（14）、喷水管（15）、支撑杆（16）、第二步进电机（17）、四分之一球壳（18）、转动关节（19）、摆臂（20）、直流电机（21）、锯片（22）、第二液压缸（23），其特征在于：所述的机体（1）为长方体形状，机体（1）下方有一个矩形槽，机体（1）两侧对称分布着四个第一铰支座（3），每个第一铰支座（3）上铰接安装着一个平行四边形连杆（5），同侧的两个平行四边形连杆（5）外端部与导轨（77777）前后两端铰接并构成平行四边形结构，靠近机体（1）前端的两个第一铰支座（33333）上分别安装有一个第一步进电机（2），第一步进电机座（2）的电机轴与平行四边形连杆（5）的转轴通过联轴器连接，第一步进电机（2）驱动平行四边形连杆（5）转动；在导轨（7）中间位置安装有一个固定座（9），固定座（9）前后对称安装着两个第一液压缸（8），每个第一液压缸（8）的活塞杆与一个滑块连接，滑块与导轨（77777）滑动配合，通过第一液压缸（8）控制滑块滑动，每个滑块上方安装有一个无刷电机（6），无刷电机（6）的电机轴上安装有一个螺旋桨（4），通过无刷电机（6）带动螺旋桨（4）为无人机提供升力；在机体（1）下方的矩形槽前端铰接安装有多级伸缩杆（10），多级伸缩杆（10）可以上下摆动并隐藏到矩形槽内，其摆动是...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：许建芹，
类型：发明
国别省市：河北,13