一种医用背部按摩椅制造技术

一种医用背部按摩椅，包括椅子部分、第一按摩部分和三个第二按摩部分，其特征在于：所述的第一按摩部分的四个第一滑块滑动安装在两个第一燕尾槽里，所述的四个第一齿轮与两个第一齿条相互啮合；所述的三个第二按摩部分的第二按摩部分固定柱下面固定安装在第二按摩部分固定板上面，所述的传动杆滑动安装在圆孔里；通过第二步进电机带动第二按摩部分固定板进行一个角度的来回偏转来使第二按摩部分整体实现一个角度的偏转，通过第六步进电机带动按摩头做伸缩运动，通过第七步进电机带动按摩头做旋转运动，使其进行按摩；实现了多角度，全方位的按摩。

Medical back massage chair

A medical back massage chair, comprising a chair part, the first part and three second massage massage part, which is characterized in that: four of the first slide the first massage part which is installed on the two first dovetail groove four, wherein the first gear and the two first engagement between the rack; the three part of the second part second massage massage massage part is fixed under the fixed column installed on the fixing plate in second, sliding drive rod which is installed on the hole; by second stepper motor drives the second part massage a fixed plate angle of deflection to second back and forth part of the overall implementation of a massage deflection angle, do telescopic movement by sixth stepper motor driven massage head rotation by seventh stepper motor drives the massage head, massage; realize multi angle, full Bit massage.

【技术实现步骤摘要】
一种医用背部按摩椅
本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种医用背部按摩椅。
技术介绍
针对现在一些按摩机器的按摩形式单一，按摩效果不好，机器太大又占用比较大的储存空间，因此急需一种可以缩放的且提供多种按摩形式的按摩仪。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种医用背部按摩椅，当人趴到椅子部分上，通过人根据自己的身高来调节第一支撑块和第二支撑块的位置，通过第一液压缸伸缩来调节头部支撑座的高度，使服务人群更广，设计更人性化，节省了储存空间；通过第二步进电机带动第二按摩部分固定板进行一个角度的来回偏转来使第二按摩部分整体实现一个角度的偏转，通过第六步进电机带动按摩头做伸缩运动，通过第七步进电机带动按摩头做旋转运动，使其进行按摩；实现了多角度，全方位的按摩。本专利技术所使用的技术方案是：一种医用背部按摩椅，包括椅子部分、第一按摩部分和三个第二按摩部分，其特征在于：所述的第一按摩部分的四个第一滑块滑动安装在两个第一燕尾槽里，所述的四个第一齿轮与两个第一齿条相互啮合；所述的三个第二按摩部分的第二按摩部分固定柱下面固定安装在第二按摩部分固定板上面，所述的传动杆滑动安装在圆孔里；所述的椅子部分包括底板、四个支撑柱、两个第一滑杆、第一支撑块、两个第二滑杆、第二支撑块、头部支撑座、两个第三滑杆108、第一液压缸、第一液压缸顶板、两个长方形块111、两个第一燕尾槽、两个第一齿条；所述的底板是个长方形板子，在其前后两侧各设有两个凹槽；所述的两个第一滑杆分别滑动安装在底板后面的的两个凹槽里，两个第一滑杆后端与第一支撑块固定连接；所述的两个第二滑杆分别滑动安装在底板前面的两个凹槽里，两个第二滑杆前端与第二支撑块固定连接；所述的两个第三滑杆分别滑动安装在第二支撑块上面的两个凹槽里，其上面与头部支撑座下面固定连接，其下面与第一液压缸顶板固定连接；所述的第一液压缸竖直向下放置，其缸体底端固定安装在第二支撑块下面，其活塞杆端部与第一液压缸上面固定连接；所述的四个支撑柱分别固定安装在底板下面的四个角处；所述的两个长方形块固定安装在底板下面，在其外侧各设有一个第一齿条，在其下面各设有一个第一燕尾槽；所述的第一按摩部分包括两个第一按摩部分底板、四个第一滑块、四个第一齿轮、四个第一步进电机座、四个第一步进电机、四个第一伸缩套筒、四个第一伸缩杆、四个第二液压缸、按摩机构支撑板、第二步进电机、旋转杆、连接杆、两个旋转轴连接板、两个旋转轴、第二按摩部分固定板、三个圆孔、四个第二燕尾槽、旋转按摩机构底板、第三步进电机座、第三步进电机、两个第二齿轮、两个第二齿条、第一皮带、四个旋转按摩机构连接板、两个旋转轴、二十二个旋转轮、第四步进电机座、第四步进电机、皮带轮、第二皮带、两个第五步进电机固定板、两个第五步进电机座、两个第五步进电机、两个凸轮机构、两个轮子、两个轮子座、两个第一弹簧、两个凸轮机构连接杆、两个凸轮机构连接板、凸轮机构固定座、四个按摩球连接杆、四个按摩球，在两个第一按摩部分底板上面各设有两个第一滑块，所述的四个第一滑块滑动安装在两个第一燕尾槽里；在两个第一按摩部分底板下面各设有两个第一步进电机座，所述的第一步进电机竖直向上放置，其侧面固定安装在第一步进电机座里，其电机轴穿过第一按摩部分底板上面的圆孔与第一齿轮固定连接，第一齿轮与第一齿条相互啮合；所述的四个第一伸缩套筒均分成两组，其下面分别固定安装在两个第一按摩部分底板的左右两侧，所述的第一伸缩杆滑动安装在第一伸缩套筒上面的凹槽里，其上面与按摩机构支撑板下面固定连接；所述的第二液压缸缸体底端与第一伸缩套筒外侧面的支撑板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆外侧面的支撑板固定连接；在按摩机构支撑板上面中间靠后的位置设有长方形凹槽；所述的两个旋转轴转动安装在按摩机构支撑板上面的凹槽里，所述的两个旋转轴连接板与两个旋转轴固定连接；所述的第二按摩部分固定板下面固定安装在两个旋转轴连接板上面，在第二按摩部分固定板上面设有三个圆孔，所述的第二步进电机侧面固定安装在按摩机构支撑板上，其位置在按摩机构支撑板的左侧，其电机轴与旋转杆固定连接，所述的连接杆一端与旋转杆转动连接，另一端与旋转轴连接板一侧的支撑柱转动连接；在按摩机构支撑板上面中间位置设有一个长方形凹槽，在其左右两侧各设有两个第二燕尾槽，在其前侧的第二燕尾槽的内侧面设有第二齿条；在旋转按摩机构底板的左右两侧各设有两个滑块，其滑动安装在第二燕尾槽里，在其上面左右两侧的中间位置各设有一个第三步进电机座，所述的第三步进电机水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机座里，其电机轴与第二齿轮固定连接；所述的第二齿轮与第二齿条相互啮合；在旋转按摩机构底板上面设有一个第四步进电机座，其位置在旋转按摩机构底板右侧，所述的第四步进电机水平放置，其侧面固定安装在第四步进电机座里，其电机轴与皮带轮固定连接；所述的四个旋转按摩机构连接板固定安装在旋转按摩机构底板下面，所述的两个旋转轴转动安装在旋转按摩机构连接板的圆孔里，在两个旋转轴上各设有十一个旋转轮；在两个旋转轴的两端各设有一个皮带轮，所述的第二皮带安装在两个皮带轮上；所述的第一皮带安装在两个旋转轴端面的皮带轮上；在按摩机构支撑板上面设有两个凸轮机构连接板，其位置在按摩机构支撑板上面靠前的左右两侧，在摩机构支撑板上面设有两个第五步进电机固定板，其位置分别在两个凸轮机构连接板前面；在第五步进电机固定板上面设有第五步进电机座，所述的第五步进电机水平放置，其侧面固定安装在第五步进电机座里，其电机轴与凸轮机构固定连接；所述的凸轮机构连接杆滑动安装在凸轮机构连接板上面的圆孔里，其上面与轮子座固定连接，所述的轮子转动安装在轮子座里；所述的凸轮机构连接杆下面与凸轮机构固定座固定连接；所述的按摩球连接杆上端与凸轮机构固定座下面固定连接，其下面与按摩球固定连接；所述的第一弹簧安装在凸轮机构连接杆上，其上端与轮子座下面固定连接，其下面与凸轮机构连接板上面固定连接；所述的第二按摩部分包括半圆形导轨机构、第二按摩部分外壳、第六步进电机、第六步进电机座、传动杆、圆珠、第二弹簧、弹簧固定块、第二按摩部分固定柱、第七步进电机座、第七步进电机、旋转盘、连接块、三个第三弹簧、三个按摩头，所述的第二按摩部分固定柱下面与第二按摩部分固定板上面固定连接，其上面与第二按摩部分外壳下面固定连接；在第二按摩部分外壳里面设有第六步进电机座，所述的第六步进电机竖直向上放置，其侧面固定安装在第六步进电机座里，其电机轴与半圆形导轨机构固定连接；所述的传动杆滑动安装在第二按摩部分外壳右侧的圆孔里，其上面设有圆珠，其下面设有第七步进电机座，所述的第七步进电机竖直向下放置，其底面固定安装在第七步进电机座下面，其电机轴与旋转盘固定连接；在旋转盘下面设有三个连接块，所述的三个第三弹簧分别固定安装在连接块上，其另一端与按摩头固定连接；所述的第二弹簧安装在传动杆上，其上端与弹簧固定块下面固定连接，其下面与第二按摩部分外壳内侧固定连接。本专利技术的有益效果：当人趴到椅子部分上，通过人根据自己的身高来调节第一支撑块和第二支撑块的位置，通过第一液压缸伸缩来调节头部支撑座的高度，使服务人群更广，设计更人性化，节省了储存空间；通过第二步进电机带动第二按摩部分固定板进行一个角度的来回偏转来使第二按摩部分本文档来自技高网...

【技术保护点】
本专利技术的技术方案为：一种医用背部按摩椅，包括椅子部分（1）、第一按摩部分（2）和三个第二按摩部分（3），其特征在于：所述的第一按摩部分（2）的四个第一滑块（202）滑动安装在两个第一燕尾槽（112）里，所述的四个第一齿轮（203）与两个第一齿条（113）相互啮合；所述的三个第二按摩部分（3）的第二按摩部分固定柱（309）下面固定安装在第二按摩部分固定板（215）上面，所述的传动杆（305）滑动安装在圆孔（216）里；所述的椅子部分（1）包括底板（101）、四个支撑柱（102）、两个第一滑杆（103）、第一支撑块（104）、两个第二滑杆（105）、第二支撑块（106）、头部支撑座（107）、两个第三滑杆（108）、第一液压缸（109）、第一液压缸顶板（110）、两个长方形块（111）、两个第一燕尾槽（112）、两个第一齿条（113）；所述的底板（101）是个长方形板子，在其前后两侧各设有两个凹槽；所述的两个第一滑杆（103）分别滑动安装在底板（101）后面的的两个凹槽里，两个第一滑杆（103）后端与第一支撑块（104）固定连接；所述的两个第二滑杆（105）分别滑动安装在底板（101）前面的两个凹槽里，两个第二滑杆（15）前端与第二支撑块（106）固定连接；所述的两个第三滑杆（108）分别滑动安装在第二支撑块（106）上面的两个凹槽里，其上面与头部支撑座（107）下面固定连接，其下面与第一液压缸顶板（110）固定连接；所述的第一液压缸（109）竖直向下放置，其缸体底端固定安装在第二支撑块（106）下面，其活塞杆端部与第一液压缸（109）上面固定连接；所述的四个支撑柱（102）分别固定安装在底板（101）下面的四个角处；所述的两个长方形块（1111）固定安装在底板（101）下面，在其外侧各设有一个第一齿条（113），在其下面各设有一个第一燕尾槽（112）；所述的第一按摩部分（2）包括两个第一按摩部分底板（201）、四个第一滑块（202）、四个第一齿轮（203）、四个第一步进电机座（204）、四个第一步进电机（205）、四个第一伸缩套筒（206）、四个第一伸缩杆（207）、四个第二液压缸（208）、按摩机构支撑板（209）、第二步进电机（210）、旋转杆（211）、连接杆（212）、两个旋转轴连接板（213）、两个旋转轴（214）、第二按摩部分固定板（215）、三个圆孔（216）、四个第二燕尾槽（217）、旋转按摩机构底板（218）、第三步进电机座（219）、第三步进电机（220）、两个第二齿轮（221）、两个第二齿条（222）、第一皮带（223）、四个旋转按摩机构连接板（224）、两个旋转轴（225）、二十二个旋转轮（226）、第四步进电机座（227）、第四步进电机（228）、皮带轮（229）、第二皮带（230）、两个第五步进电机固定板（231）、两个第五步进电机座（232）、两个第五步进电机（233）、两个凸轮机构（234）、两个轮子（235）、两个轮子座（236）、两个第一弹簧（237）、两个凸轮机构连接杆（238）、两个凸轮机构连接板（239）、凸轮机构固定座（240）、四个按摩球连接杆（241）、四个按摩球（242），在两个第一按摩部分底板（201）上面各设有两个第一滑块（202），所述的四个第一滑块（202）滑动安装在两个第一燕尾槽（112）里；在两个第一按摩部分底板（201）下面各设有两个第一步进电机座（204），所述的第一步进电机（205）竖直向上放置，其侧面固定安装在第一步进电机座（204）里，其电机轴穿过第一按摩部分底板（201）上面的圆孔与第一齿轮（203）固定连接，第一齿轮（2003）与第一齿条（113）相互啮合；所述的四个第一伸缩套筒（206）均分成两组，其下面分别固定安装在两个第一按摩部分底板（201）的左右两侧，所述的第一伸缩杆（207）滑动安装在第一伸缩套筒（206）上面的凹槽里，其上面与按摩机构支撑板（209）下面固定连接；所述的第二液压缸（208）缸体底端与第一伸缩套筒（206）外侧面的支撑板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆（207）外侧面的支撑板固定连接；在按摩机构支撑板（209）上面中间靠后的位置设有长方形凹槽；所述的两个旋转轴（214）转动安装在按摩机构支撑板（209）上面的凹槽里，所述的两个旋转轴连接板（213）与两个旋转轴（214）固定连接；所述的第二按摩部分固定板（215）下面固定安装在两个旋转轴连接板（213）上面，在第二按摩部分固定板（215）上面设有三个圆孔（216），所述的第二步进电机（210）侧面固定安装在按摩机构支撑板（209）上，其位置在按摩机构支撑板（209）的左侧，其电机轴与旋转杆（211）固定连接，所述的连接杆（212）一端与旋转杆（211）转动连接，另一端与旋转轴...

【技术特征摘要】
1.本发明的技术方案为：一种医用背部按摩椅，包括椅子部分（1）、第一按摩部分（2）和三个第二按摩部分（3），其特征在于：所述的第一按摩部分（2）的四个第一滑块（202）滑动安装在两个第一燕尾槽（112）里，所述的四个第一齿轮（203）与两个第一齿条（113）相互啮合；所述的三个第二按摩部分（3）的第二按摩部分固定柱（309）下面固定安装在第二按摩部分固定板（215）上面，所述的传动杆（305）滑动安装在圆孔（216）里；所述的椅子部分（1）包括底板（101）、四个支撑柱（102）、两个第一滑杆（103）、第一支撑块（104）、两个第二滑杆（105）、第二支撑块（106）、头部支撑座（107）、两个第三滑杆（108）、第一液压缸（109）、第一液压缸顶板（110）、两个长方形块（111）、两个第一燕尾槽（112）、两个第一齿条（113）；所述的底板（101）是个长方形板子，在其前后两侧各设有两个凹槽；所述的两个第一滑杆（103）分别滑动安装在底板（101）后面的的两个凹槽里，两个第一滑杆（103）后端与第一支撑块（104）固定连接；所述的两个第二滑杆（105）分别滑动安装在底板（101）前面的两个凹槽里，两个第二滑杆（15）前端与第二支撑块（106）固定连接；所述的两个第三滑杆（108）分别滑动安装在第二支撑块（106）上面的两个凹槽里，其上面与头部支撑座（107）下面固定连接，其下面与第一液压缸顶板（110）固定连接；所述的第一液压缸（109）竖直向下放置，其缸体底端固定安装在第二支撑块（106）下面，其活塞杆端部与第一液压缸（109）上面固定连接；所述的四个支撑柱（102）分别固定安装在底板（101）下面的四个角处；所述的两个长方形块（1111）固定安装在底板（101）下面，在其外侧各设有一个第一齿条（113），在其下面各设有一个第一燕尾槽（112）；所述的第一按摩部分（2）包括两个第一按摩部分底板（201）、四个第一滑块（202）、四个第一齿轮（203）、四个第一步进电机座（204）、四个第一步进电机（205）、四个第一伸缩套筒（206）、四个第一伸缩杆（207）、四个第二液压缸（208）、按摩机构支撑板（209）、第二步进电机（210）、旋转杆（211）、连接杆（212）、两个旋转轴连接板（213）、两个旋转轴（214）、第二按摩部分固定板（215）、三个圆孔（216）、四个第二燕尾槽（217）、旋转按摩机构底板（218）、第三步进电机座（219）、第三步进电机（220）、两个第二齿轮（221）、两个第二齿条（222）、第一皮带（223）、四个旋转按摩机构连接板（224）、两个旋转轴（225）、二十二个旋转轮（226）、第四步进电机座（227）、第四步进电机（228）、皮带轮（229）、第二皮带（230）、两个第五步进电机固定板（231）、两个第五步进电机座（232）、两个第五步进电机（233）、两个凸轮机构（234）、两个轮子（235）、两个轮子座（236）、两个第一弹簧（237）、两个凸轮机构连接杆（238）、两个凸轮机构连接板（239）、凸轮机构固定座（240）、四个按摩球连接杆（241）、四个按摩球（242），在两个第一按摩部分底板（201）上面各设有两个第一滑块（202），所述的四个第一滑块（202）滑动安装在两个第一燕尾槽（112）里；在两个第一按摩部分底板（201）下面各设有两个第一步进电机座（204），所述的第一步进电机（205）竖直向上放置，其侧面固定安装在第一步进电机座（204）里，其电机轴穿过第一按摩部分底板（201）上面的圆孔与第一齿轮（203）固定连接，第一齿轮（2003）与第一齿条（113）相互啮合；所述的四个第一伸缩套筒（206）均分成两组，其下面分别固定安装在两个第一按摩部分底板（201）的左右两侧，所述的第一伸缩杆（207）滑动安装在第一伸缩套筒（206）上面的凹槽里，其上面与按摩机构支撑板（209）下面固定连接；所述的第二液压缸（208）缸体底端与第一伸缩套筒（206）外侧面的支撑板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆（207）外侧面的支撑板固定连接；在按摩机构支撑板（209）上面中间靠后的位置设有长方形凹槽；所述的两个旋转轴（214）转动安装在按摩机构支撑板（209）上面的凹槽里，所述的两个旋转轴连接板（213）与两个旋转轴（...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：许建芹，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23