一种电缆安装辅助机器人制造技术

本发明专利技术提供一种电缆安装辅助机器人，包括连接板、第一伺服电机、第一方套筒、第一电缸、第一伸缩臂、第二伺服电机、第二方套筒、第二伸缩臂、第三伺服电机，其特征在于：所述的连接板是一块长方形板，连接板左侧上下两端各安装有一个第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴端部与第一方套筒侧面后端固定；本发明专利技术通过设置可以交替夹紧电线杆的两对半圆卡爪可以实现机器人自主攀爬电线杆，可以省掉电力登高车的辅助工作，同时机器人可以围绕电线杆旋转，方便工人从工具箱中取放工具。

Auxiliary robot for cable installation

The invention provides a robot assisted installation cable, comprising a connecting plate, a first servo motor, the first party, the first electric cylinder sleeve, the first telescopic arm, second servo motors, second square, second sleeve telescopic arm, third servo motor, which is characterized in that the connecting plate is a rectangular plate, the connecting plate on the left side the upper and lower ends are respectively provided with a first servo motor, the motor shaft first servo motor at the rear end part of the first side of the sleeve is fixed; the invention can be set through alternating poles of two semi-circular clamping claw can realize the robot climbing pole, auxiliary work can save power climbing car, and the robot can be around the wire rod rotation, convenient fetching tool from the toolbox.

【技术实现步骤摘要】
一种电缆安装辅助机器人
本专利技术涉及电力电网
，特别涉及一种电缆安装辅助机器人。
技术介绍
工人在电线杆上安装电缆的时候需要先攀爬到电线杆顶部，然后用绳索向上吊装工具或电缆固定件，频繁的吊装这些东西需要耗费电力工人较多的体力，所以急需一种可以自主攀爬电线杆并可以在电线杆上辅助电力工人提升物品的自动化设备。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种电缆安装辅助机器人，本专利技术通过设置可以交替夹紧电线杆的两对半圆卡爪可以实现机器人自主攀爬电线杆，可以省掉电力登高车的辅助工作，同时机器人可以围绕电线杆旋转，方便工人从工具箱中取放工具。本专利技术所使用的技术方案是：一种电缆安装辅助机器人，包括连接板、第一伺服电机、第一方套筒、第一电缸、第一伸缩臂、第二伺服电机、第二方套筒、第二伸缩臂、第三伺服电机、第三方套筒、第二电缸、第三伸缩臂、横梁、工具箱、卷扬机、吊篮、第四方套筒、第四伸缩臂、导轨、齿条、第四伺服电机、齿轮、滑块、第五伺服电机、连接杆、第六伺服电机、滑轮、铰支座、转动关节、半圆卡爪、弹簧、直流电机、驱动轮、第三电缸，其特征在于：所述的连接板是一块长方形板，连接板左侧上下两端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电缆安装辅助机器人，包括连接板（1）、第一伺服电机（2）、第一方套筒（3）、第一电缸（4）、第一伸缩臂（5）、第二伺服电机（6）、第二方套筒（7）、第二伸缩臂（8）、第三伺服电机（9）、第三方套筒（10）、第二电缸（11）、第三伸缩臂（12）、横梁（13）、工具箱（14）、卷扬机（15）、吊篮（16）、第四方套筒（17）、第四伸缩臂（18）、导轨（19）、齿条（20）、第四伺服电机（21）、齿轮（22）、滑块（23）、第五伺服电机（24）、连接杆（25）、第六伺服电机（26）、滑轮（27）、铰支座（28）、转动关节（29）、半圆卡爪（30）、弹簧（31）、直流电机（32）、驱动轮（33）、...

【技术特征摘要】
1.一种电缆安装辅助机器人，包括连接板（1）、第一伺服电机（2）、第一方套筒（3）、第一电缸（4）、第一伸缩臂（5）、第二伺服电机（6）、第二方套筒（7）、第二伸缩臂（8）、第三伺服电机（9）、第三方套筒（10）、第二电缸（11）、第三伸缩臂（12）、横梁（13）、工具箱（14）、卷扬机（15）、吊篮（16）、第四方套筒（17）、第四伸缩臂（18）、导轨（19）、齿条（20）、第四伺服电机（21）、齿轮（22）、滑块（23）、第五伺服电机（24）、连接杆（25）、第六伺服电机（26）、滑轮（27）、铰支座（28）、转动关节（29）、半圆卡爪（30）、弹簧（31）、直流电机（32）、驱动轮（33）、第三电缸（34），其特征在于：所述的连接板（1）是一块长方形板，连接板（1）左侧上下两端各安装有一个第一伺服电机（2），第一伺服电机（22222）的电机轴端部与第一方套筒（3）侧面后端固定，第一方套筒（3）中滑动安装有第一伸缩臂（5），第一伸缩臂（5）的伸缩是通过设置在第一方套筒（3）侧面的第一电缸（4）控制的，第一电缸（4）一端固定在第一方套筒（33）上，另一端固定在第一伸缩臂（5）上；第一伸缩臂（5）前端对称安装有两个铰支座（28），每个铰支座（28）上安装有一个转动关节（29），转动关节（299）上安装有半圆卡爪（30），半圆卡爪（30）内侧安装有两个弹簧（31），弹簧（31）的端部安装有一个竖直向上的直流电机（32），直流电机（32）的电机轴上安装有一个驱动轮（33），通过直流电机（32）带动驱动轮（33）转动；连接板（1）的右侧安装有第二伺服电机（6），第二伺服电机（6）的电机轴上...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：许建芹，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23