【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电缆
,尤其涉及一种新型机器人用综合电缆。
技术介绍
目前,用于机器人上的电缆还是普通的单功能电缆,市场上还没有出现专用于机器人的综合电缆。当前用于机器人、机械臂上的电缆大多为进口产品,且各种电缆都是单一功能的,如用于只控制或监测信号传输的机器人用控制电缆、只用于动力传输的机器人电源连接线。然而由于现在机器人、机械臂在工业上的应用越来越广泛,机器人、机械臂的工作内容越来越复杂,要求所装配的电缆也要有较高的强度、较强的抗扭转、弯曲性能,同时要能传输动力电源和各种信号,目前的单功能机器人电缆已经很难满足上述使用要求。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术的问题,提供了既能满足较高的强度、较强的抗扭转、弯曲性能,同时又能传输动力电源和各种信号的新型机器人用综合电缆。本技术所述的一种新型机器人用综合电缆,包括缆芯,所述的缆芯由三根动力传输线芯、两根控制信号传输线芯以及一根监测信号传输电缆绞合而成;所述的三根动力传输线芯呈三角形互挤在缆芯的最中心,两根控制信号传输线芯以及一根监测信号传输电缆设置在三根动力传输线芯两两之间的空隙处;在缆芯的空隙处填充阻燃填充绳,在缆芯外绕包无卤低烟阻燃包带,在无卤低烟阻燃包带设有铝箔纵包加镀锡软圆铜线编织屏蔽层,最后在电缆的最外层挤包复合热塑弹性体护套层。进一步改进,所述的动力传输线芯与控制信号传输线芯的结构相同,动力传输线芯的横截面是控制信号传输线芯横截面的1/3。进一步改进,所述的动力传输线芯与控制信号传输线芯均由特软铜导体以及挤包在特软铜导体外的复 ...
【技术保护点】
一种新型机器人用综合电缆,包括缆芯,其特征在于:所述的缆芯由三根动力传输线芯、两根控制信号传输线芯以及一根监测信号传输电缆绞合而成;所述的三根动力传输线芯呈三角形互挤在缆芯的最中心,两根控制信号传输线芯以及一根监测信号传输电缆设置在三根动力传输线芯两两之间的空隙处;在缆芯的空隙处填充阻燃填充绳(3),在缆芯外绕包无卤低烟阻燃包带(4),在无卤低烟阻燃包带(4)设有铝箔纵包加镀锡软圆铜线编织屏蔽层(5),最后在电缆的最外层挤包复合热塑弹性体护套层(6)。
【技术特征摘要】
1.一种新型机器人用综合电缆,包括缆芯,其特征在于:所述的缆芯由三根动力传输线芯、两根控制信号传输线芯以及一根监测信号传输电缆绞合而成;所述的三根动力传输线芯呈三角形互挤在缆芯的最中心,两根控制信号传输线芯以及一根监测信号传输电缆设置在三根动力传输线芯两两之间的空隙处;在缆芯的空隙处填充阻燃填充绳(3),在缆芯外绕包无卤低烟阻燃包带(4),在无卤低烟阻燃包带(4)设有铝箔纵包加镀锡软圆铜线编织屏蔽层(5),最后在电缆的最外层挤包复合热塑弹性体护套层(6)。
2.根据权利要求1所述的新型机器人用综合电缆,其特征在于:所述的动力传输线芯与控制信号传输线芯的结构相同,动力传输线芯的横截面是控制信号传输线芯横截面的1/3。
3.根据权利要求2所述的新型机器人用综合电缆,其特征在于:所述的动力传输线...
【专利技术属性】
技术研发人员:张冬艳,
申请(专利权)人:无锡市明珠电缆有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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