一种断裂电缆连接机器人制造技术

本发明专利技术涉及电力抢修设备领域，具体的说是一种断裂电缆连接机器人，包括机体、行走装置、支撑装置、能量装置、驾驶舱和抢修装置，所述的机体左右对称，所述的行走装置与机体相连接；所述的支撑装置安装在行走装置上；所述的能量装置位于能量安装架内部；所述的驾驶舱与机体相连接；所述的抢修装置安装在机体上，且抢修装置位于驾驶舱右侧，抢修装置用于对断裂电缆进行位置调整，方便维修人员进行电缆线的抢修工作。本发明专利技术能够实现本发明专利技术在水陆冰等多栖场合环境下进行工作，可针对断裂电缆进行补充式拉近，方便电缆的维修的开展。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电力抢修设备领域，具体的说是一种断裂电缆连接机器人。
技术介绍
电能现作为人们生活中不可或缺的一种能源，在人们生活的方方面面都发挥着较为重要的作用，对于电能的运用，目前主要局限在电能的产生及电能的输送方面，人们通过建设核电站、水电站等新兴电能产生方式来进行发电，提高电能的产生效率，从而满足人们的用电需求，另一方面，人们也通过提高传输电压、建设变电站等方式来提高电力的输送，而现有电力输送过程中，我们通常会遇到一些电力输送障碍，在这些输送障碍中，通常分为两种，一种是由电压、输电信号等原因带来的输电软件障碍，另一种是由于输电设备故障等原因导致电力输送困难的硬件障碍，而对人们用电影响较大的通常是输电设备故障等原因导致的电力输送困难的硬件障碍，在电力输送的硬件障碍中，电缆线所带来的故障往往是最为常见，电缆线常常会随着天气温度的不同，而随之发生一些物理变化，例如：长度上的缩短增加等，而当天气及其恶劣的时候，例如大风，冰雹、暴雪等恶劣天气使，电缆线通将面临断裂式的毁坏，而对于电缆线路的维修现有技术中通常采用大幅度更换电缆线或者是对电缆线进行修复的两种形式，在大面积断裂时，通常采用更换的方式进行维修，而在部分断裂时，更换往往会导致电缆材料的浪费，此时，常采用电缆线局部修复进行维修，且电缆的部分断裂也是人们生活中所面临较多的问题，电缆线在架设时，一般位于高空，有些电缆线还需要经过水面，当电缆线断裂后，其在修复的过程中，往往会面临电缆线长度不足，电缆线维修位置不易调整，不易衔接等多个方面的技术难题，鉴于此，本专利技术提供了一种断裂电缆连接机器人。其具体有益效果如下：1.本专利技术所述的一种断裂电缆连接机器人，其采用履带式行走装置设计，配合支撑装置的作用，能够实现本专利技术在水陆冰等多栖场合环境下进行工作。2.本专利技术所述的一种断裂电缆连接机器人，其能够针对断裂电缆进行补充式拉近，通过抢修装置中的柔性钢索，可将断裂电缆提升并调整至最为适宜的连接位置，方便电缆的维修的开展。3.本专利技术所述的一种断裂电缆连接机器人，采用同一气泵对调整气缸进行驱动，可使断裂两端的电缆受力相等，当抢修装置撤去时，断裂两端电缆受力均等，不会产生二次断裂现象。4.本专利技术所述的一种断裂电缆连接机器人，所述抢修公板的一号节板可完全嵌入抢修母板内，从而使得抢修公板与抢修母板在合拢的过程中，位于抢修公板与抢修母板上方的端线锁紧装置能够充分接近，便于电缆维修工作的开展。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术中所述的一种断裂电缆连接机器人，其能够实现本专利技术在水陆冰等多栖场合环境下进行工作，可针对断裂电缆进行补充式拉近，方便电缆的维修的开展。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种断裂电缆连接机器人，包括机体、行走装置、支撑装置、能量装置、驾驶舱和抢修装置，所述的机体左右对称，机体后方设有变速箱安装板，变速箱安装板用于为减速箱的安装提供附着点，且变速箱安装板与机体之间设有肋板，机体前方设有能量安装架，能量安装架用于安装能量装置；所述的行走装置与机体相连接，行走装置用于实现前进的功能；所述的支撑装置安装在行走装置上，支撑装置可根据本专利技术及救援物的重量不同调节相应的浮力；所述的能量装置位于能量安装架内部，能量装置用于为本专利技术的运动提供能量；所述的驾驶舱与机体相连接，且驾驶舱位于机体左上方；所述的抢修装置安装在机体上，且抢修装置位于驾驶舱右侧，抢修装置用于对断裂电缆进行位置调整，方便维修人员进行电缆线的抢修工作。所述的抢修装置包括抢修安装板、抢修支撑架、调整底板、调整下支座、调整气缸、调整上支座、抢修母板、液压缸底座、液压缸、框型回转架、绕线转轮、棘轮、端线锁紧装置、柔性钢索、减速电机、棘爪、抢修公板、旋转销、抢修输气管、抢修气泵、棘爪支座、抢修轴承、回转销和棘爪弹簧，所述的抢修安装板与机体相连接；所述的抢修支撑架安装在抢修安装板上；所述的调整底板位于抢修支撑架中部；所述的调整下支座与调整底板相连接；所述的抢修母板通过旋转销与抢修支撑架相连接；所述的抢修公板通过旋转销与抢修支撑架相连接，所述的抢修母板整体为扁平立方体板，所述的抢修母板中部设置有矩形通槽，所述的抢修公板整体为“Z”型，抢修公板包括与旋转销相连接的一号节板、与一号节板相平行布置的二号节板以及垂直连接一号节板与二号节板的连节板；所述的一号节板可完全嵌入抢修母板的矩形通槽内，从而当抢修装置工作时，抢修公板与抢修母板上部的端线锁紧装置能够充分的相互靠近，便于后期断裂电缆的连接工作，所述抢修母板与一号节板在竖直方向上对称，且抢修母板的矩形通槽下端以及一号节板上均设置有调整上支座，抢修母板与抢修公板顶端均设有液压缸底座；所述的调整气缸一端与调整下支座相连，其另一端与调整上支座相连接；所述的液压缸安装在液压缸底座上方；所述的框型回转架与液压缸顶端相连接；所述的回转销通过抢修轴承与框型回转架相连接；所述的绕线转轮与回转销相连接；所述的棘轮与绕线转轮相固连；所述的柔性钢索与绕线转轮相连接；所述的端线锁紧装置与柔性钢索相连接；所述的减速电机与框型回转架相连接，且减速电机主轴与回转销之间通过过盈配合的方式相连接；所述的棘爪通过棘爪支座与框型回转架相连接，且棘爪与框型回转架之间设有棘爪弹簧；所述的抢修气泵与抢修安装板相连接；所述的抢修输气管一端与抢修气泵相连接，其另一端与调整气缸相连接，所述的端线锁紧装置包括锁紧壳体、锁紧螺栓和定位螺栓，所述的锁紧壳体竖直方向上设有两个通孔，且上方通孔与端面之间设有三个螺纹孔；所述的锁紧螺栓通过螺纹孔与锁紧壳体相连接；所述的定位螺栓与锁紧壳体相连接。所述的行走装置包括两根支撑链片、两个减速箱、皮带、两个一号带轮、两个二号带轮、两根动力轴、四个链轮、两个电机套、两个驱动电机和两根从动轴，所述的两根动力轴对称安装在机体后方，且动力轴上安装有链轮，且链轮与动力轴之间通过轴承相连接，链轮可相对于动力轴发生相对转动；所述的两个减速箱分别与两根动力轴相连接，且减速箱与机体支架通过螺栓相连接，减速箱用于调节电机转速，从而控制运输速度；所述的两个电机套分别安装在两个减速箱上方；所述的两个驱动电机分别位于两个电机套内部，驱动电机用于为本专利技术提供驱动力；所述的两个一号带轮分别安装在驱动电机主轴上；所述的两个二号带轮分别安装在两个减速箱外侧，且一号带轮与二号带轮之间通过皮带相连接，驱动电机通过一号带轮与二号带轮的传动进而驱动本专利技术前进；所述的两根从动轴安装在机体前方，且从动轴上安装有链轮，链轮与从动轴之间通过轴承相连接，且从动轴上所设链轮与动力轴上所设链轮之间通过支撑链片相连接，且支撑链片上设有安装孔，支撑装置可通过安装孔与支撑链片相连接，支撑链片在制作过程中需选用承载力较强的材料进行制作；所述的动力轴与从动轴半径相等，所述的链轮半径应大于从动轴半径与支撑装置高度的和，行走装置用于实现前进的功能，同时，在冰面行走的过程中，行走装置可配合支撑装置共同支撑本专利技术及救援的重量。所述的支撑装置包括气泵、两个气压调节阀、支撑体、气囊输气管、气动多级伸缩杆、气囊、支撑足、切割炬、切割传感器、密封环和输气管，所述的支撑体与支撑链片相连接，支撑体用于为支撑装置各部件的安装提供附着点；所述的气泵安装在支撑体上方，气泵本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种断裂电缆连接机器人，其特征在于：包括机体(1)、行走装置(2)、支撑装置(3)、能量装置(4)、驾驶舱(5)和抢修装置(6)，所述的机体(1)左右对称，机体(1)后方设有变速箱安装板(11)，且变速箱安装板(11)与机体(1)之间设有肋板(12)，机体(1)前方设有能量安装架(13)；所述的行走装置(2)与机体(1)相连接；所述的支撑装置(3)安装在行走装置(2)上；所述的能量装置(4)位于能量安装架(13)内部；所述的驾驶舱(5)与机体(1)相连接，且驾驶舱(5)位于机体(1)左上方；所述的抢修装置(6)安装在机体(1)上，且抢修装置(6)位于驾驶舱(5)右侧；其中:所述的抢修装置包括抢修安装板(601)、抢修支撑架(602)、调整底板(603)、调整下支座(604)、调整气缸(605)、调整上支座(606)、抢修母板(607)、液压缸底座(608)、液压缸(609)、框型回转架(610)、绕线转轮(611)、棘轮(612)、端线锁紧装置(613)、柔性钢索(614)、减速电机(615)、棘爪(616)、抢修公板(617)、旋转销(618)、抢修输气管(619)、抢修气泵(620)、棘爪支座(621)、抢修轴承(622)、回转销(623)和棘爪弹簧(624)，所述的抢修安装板(601)与机体(1)相连接；所述的抢修支撑架(602)安装在抢修安装板(601)上；所述的调整底板(603)位于抢修支撑架(602)中部；所述的调整下支座(604)与调整底板(603)相连接；所述的抢修母板(607)通过旋转销(618)与抢修支撑架(602)相连接；所述的抢修公板(617)通过旋转销(618)与抢修支撑架(602)相连接，所述的抢修母板(607)整体为扁平立方体板，所述的抢修母板(607)中部设置有矩形通槽(6071)，所述的抢修公板(617)整体为“Z”型，抢修公板(617)包括与旋转销(618)相连接的一号节板(6171)、与一号节板(6171)相平行布置的二号节板(6172)以及垂直连接一号节板(6171)与二号节板(6172)的连节板(6173)；所述的一号节板(6171)可完全嵌入抢修母板(607)的矩形通槽(6071)内，所述抢修母板(607)与一号节板(6171)在竖直方向上对称，且抢修母板(607)的矩形通槽(6071)下端以及一号节板(6171)上均设置有调整上支座(606)，抢修母板(607)与抢修公板(617)顶端均设有液压缸底座(608)；所述的调整气缸(605)一端与调整下支座(604)相连，其另一端与调整上支座(606)相连接；所述的液压缸(609)安装在液压缸底座(608)上方；所述的框型回转架(610)与液压缸(609)顶端相连接；所述的回转销(623)通过抢修轴承(622)与框型回转架(610)相连接；所述的绕线转轮(611)与回转销(623)相连接；所述的棘轮(612)与绕线转轮(611)相固连；所述的柔性钢索(614)与绕线转轮(611)相连接；所述的端线锁紧装置(613)与柔性钢索(614)相连接；所述的减速电机(615)与框型回转架(610)相连接，且减速电机(615)主轴与回转销(623)之间通过过盈配合的方式相连接；所述的棘爪(616)通过棘爪支座(621)与框型回转架(610)相连接，且棘爪(616)与框型回转架(610)之间设有棘爪弹簧(624)；所述的抢修气泵(620)与抢修安装板(601)相连接；所述的抢修输气管(619)一端与抢修气泵(620)相连接，其另一端与调整气缸(605)相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种断裂电缆连接机器人，其特征在于：包括机体(1)、行走装置(2)、支撑装置(3)、能量装置(4)、驾驶舱(5)和抢修装置(6)，所述的机体(1)左右对称，机体(1)后方设有变速箱安装板(11)，且变速箱安装板(11)与机体(1)之间设有肋板(12)，机体(1)前方设有能量安装架(13)；所述的行走装置(2)与机体(1)相连接；所述的支撑装置(3)安装在行走装置(2)上；所述的能量装置(4)位于能量安装架(13)内部；所述的驾驶舱(5)与机体(1)相连接，且驾驶舱(5)位于机体(1)左上方；所述的抢修装置(6)安装在机体(1)上，且抢修装置(6)位于驾驶舱(5)右侧；其中:所述的抢修装置包括抢修安装板(601)、抢修支撑架(602)、调整底板(603)、调整下支座(604)、调整气缸(605)、调整上支座(606)、抢修母板(607)、液压缸底座(608)、液压缸(609)、框型回转架(610)、绕线转轮(611)、棘轮(612)、端线锁紧装置(613)、柔性钢索(614)、减速电机(615)、棘爪(616)、抢修公板(617)、旋转销(618)、抢修输气管(619)、抢修气泵(620)、棘爪支座(621)、抢修轴承(622)、回转销(623)和棘爪弹簧(624)，所述的抢修安装板(601)与机体(1)相连接；所述的抢修支撑架(602)安装在抢修安装板(601)上；所述的调整底板(603)位于抢修支撑架(602)中部；所述的调整下支座(604)与调整底板(603)相连接；所述的抢修母板(607)通过旋转销(618)与抢修支撑架(602)相连接；所述的抢修公板(617)通过旋转销(618)与抢修支撑架(602)相连接，所述的抢修母板(607)整体为扁平立方体板，所述的抢修母板(607)中部设置有矩形通槽(6071)，所述的抢修公板(617)整体为“Z”型，抢修公板(617)包括与旋转销(618)相连接的一号节板(6171)、与一号节板(6171)相平行布置的二号节板(6172)以及垂直连接一号节板(6171)与二号节板(6172)的连节板(6173)；所述的一号节板(6171)可完全嵌入抢修母板(607)的矩形通槽(6071)内，所述抢修母板(607)与一号节板(6171)在竖直方向上对称，且抢修母板(607)的矩形通槽(6071)下端以及一号节板(6171)上均设置有调整上支座(606)，抢修母板(607)与抢修公板(617)顶端均设有液压缸底座(608)；所述的调整气缸(605)一端与调整下支座(604)相连，其另一端与调整上支座(606)相连接；所述的液压缸(609)安装在液压缸底座(608)上方；所述的框型回转架(610)与液压缸(609)顶端相连接；所述的回转销(623)通过抢修轴承(622)与框型回转架(610)相连接；所述的绕线转轮(611)与回转销(623)相连接；所述的棘轮(612)与绕线转轮(611)相固连；所述的柔性钢索(614)与绕线转轮(611)相连接；所述的端线锁紧装置(613)与柔性钢索(614)相连接；所述的减速电机(615)与框型回转架(610)相连接，且减速电机(615)主轴与回转销(623)之间通过过盈配合的方式相连接；所述的棘爪(616)通过棘爪支座(621)与框型回转架(610)相连接，且棘爪(616)与框型回转架(610)之间设有棘爪弹簧(624)；所述的抢修气泵(620)与抢修安装板(601)相连接；所述的抢修输气管(619)一端与抢修气泵(620)相连接，其另一端与调整气缸(605)相连接。2.根据权利要求1所述的一种断裂电缆连接机器人，其特征在于：所述的行走装置(2)包括两根支撑链片(201)、两个减速箱(202)、皮带(203)、两个一号带轮(204)、两个二号带轮(205)、两根动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李霞林，
申请(专利权)人：李霞林，
类型：发明
国别省市：安徽;34