工业机器人示教器用耐弯扭电缆制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人电缆，具体的说是工业机器人示教器用耐弯扭电缆，属于机器人电缆技术领域。其包括外护套层和总屏蔽层，总屏蔽层内设有相互独立的信号线、第一动力线、第二动力线和第三动力线，总屏蔽层外表面设有外护套层，总屏蔽层内腔中信号线、第一动力线、第二动力线和第三动力线之间的间隙中设有填充层。本实用新型专利技术采用信号线与动力线分开的独立结构，信号线采用单独屏蔽，并增加内护套保证结构的稳定性，信号线导线层采用线芯双绞短节距并100%退扭，完全释放芯线之间内部的应力，即使收到外力作用的影响，内部结构也不会发生变化。

Twisted and twisted cable for industrial robot teaching device

The utility model relates to a robot cable, in particular to an anti bending and twisting cable for an industrial robot teaching device, which belongs to the technical field of robot cable. It comprises an outer sheath layer and the total shielding layer, the total shielding layer is internally provided with a signal line, independent of the first power line, second power lines and third power lines, the total shielding layer are arranged on the external surface of the outer sheath layer, the gap between the total shielding layer cavity of signal line and the first power line, second power lines and third power lines in a packed bed. The structure of the utility model adopts independent signal and power lines separated by single signal line, shielding, and increase the inner sheath ensure the stability of the structure, signal wire line core layer is made of twisted short pitch and 100% back twist, fully release the stress inside the core wire, even close to the impact of the external force, the internal structure of do not change.

【技术实现步骤摘要】
工业机器人示教器用耐弯扭电缆
本技术涉及一种机器人电缆，具体的说是工业机器人示教器用耐弯扭电缆，属于机器人电缆

技术介绍
工业机器人示教器电缆由于在使用过程中需要传输通讯信号，且在使用过程中存在拖地，碾压，拖拽等情况的存在，所以此种产品的难点在与兼顾这两种性能，目前市场上产品在使用一段时间后，由于在使用过程中的拖拽、碾压，导致线材内部结构变形就会出现断线或者传输信号失真的情况存在，而进口线缆均为与机器人示教器配套销售，成本很高，不利于我国自主研发机器人的发展，我国目前需要自己拥有自主知识产权的机器人控制系统，就需要自主研发示教器。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种耐拖拽、抗碾压且信号传输稳定的工业机器人示教器用耐弯扭电缆，提高了电缆的使用寿命和工作稳定性。按照本技术提供的技术方案，工业机器人示教器用耐弯扭电缆包括外护套层和总屏蔽层，其特征是：总屏蔽层内设有相互独立的信号线、第一动力线、第二动力线和第三动力线，总屏蔽层外表面设有外护套层，总屏蔽层内腔中信号线、第一动力线、第二动力线和第三动力线之间的间隙中设有填充层；所述信号线包括信号线护套层、信号线屏蔽层、信号线导线、信号线绕包层和地线，信号线绕包层内设有两股信号线导线，信号线绕包层外表面设有信号线屏蔽层，信号线屏蔽层外表面设有信号线护套层，信号线绕包层和信号线屏蔽层之间设有地线。进一步的，每股所述信号线导线包括两根信号线导线线芯，每根信号线导线线芯外表面包覆信号线绝缘层。进一步的，第一动力线包括第一动力线屏蔽层，第一动力线屏蔽层内设有三股第一动力线导线，每股第一动力线导线外表面包覆第一动力线绝缘层。进一步的，第二动力线包括第二动力线屏蔽层，第二动力线屏蔽层内设有四股第二动力线导线，每股第二动力线导线外表面包覆第二动力线绝缘层。进一步的，第三动力线包括第三动力线屏蔽层，第三动力线屏蔽层内设有七股第三动力线导线，每股第三动力线导线外表面包覆第三动力线绝缘层。本技术与已有技术相比具有以下优点：本技术结构简单、紧凑、合理，采用信号线与动力线分开的独立结构，信号线采用单独屏蔽，并增加内护套保证结构的稳定性，信号线导线层采用线芯双绞短节距并100%退扭，完全释放芯线之间内部的应力，即使收到外力作用的影响，内部结构也不会发生变化；信号线导体采用正规绞合导体，降低信号衰减，单独存在的绝缘屏蔽层可以屏蔽掉动力线产生的干扰；电缆外护套层采用聚氨酯材料，兼顾硬度和弹性；甲胄式的压出方式可以使线材的内部结构更加紧实，另外聚氨酯作为线缆护套材料，在拖拽和碾压过程中也不会出现磨损、破皮的情况。附图说明图1为本技术截面图。图2为信号线截面图。图3为第一动力线截面图。图4为第二动力线截面图。图5为第三动力线截面图。附图标记说明：1-外护套层、2-总屏蔽层、3-信号线、301-信号线护套层、302-信号线屏蔽层、303-信号线导线、304-信号线绕包层、305-地线、306-信号线导线线芯、307-信号线绝缘层、4-第一动力线、401-第一动力线导线、402-第一动力线绝缘层、403-第一动力线屏蔽层、5-第二动力线、501-第二动力线导线、502-第二动力线绝缘层、503-第二动力线屏蔽层、6-第三动力线、601-第三动力线导线、602-第三动力线绝缘层、603-第三动力线屏蔽层、7-填充层。具体实施方式下面本技术将结合附图中的实施例作进一步描述：如图1所示，本技术主要包括外护套层1和总屏蔽层2，总屏蔽层2内设有相互独立的信号线3、第一动力线4、第二动力线5和第三动力线6，总屏蔽层2外表面设有外护套层1。总屏蔽层2内腔中信号线3、第一动力线4、第二动力线5和第三动力线6之间的间隙中设有填充层7。如图2所示，所述信号线3包括信号线护套层301、信号线屏蔽层302、信号线导线303、信号线绕包层304和地线305，信号线绕包层304内设有两股信号线导线303，信号线绕包层304外表面设有信号线屏蔽层302，信号线屏蔽层302外表面设有信号线护套层301。信号线绕包层304和信号线屏蔽层302之间设有地线305。每股所述信号线导线303包括两根信号线导线线芯306，每根信号线导线线芯306外表面包覆信号线绝缘层307，线芯绞合采用短节距并100%退扭，常规线缆的绞合节距一般为绞合外径的20~30倍，短节距设计控制在10倍绞合外径以下，100%退扭是为了消除芯线本身的扭力，释放电缆内部的应力。如图3所示，第一动力线4包括第一动力线屏蔽层403，第一动力线屏蔽层403内设有三股第一动力线导线401，每股第一动力线导线401外表面包覆第一动力线绝缘层402。如图4所示，第二动力线5包括第二动力线屏蔽层503，第二动力线屏蔽层503内设有四股第二动力线导线501，每股第二动力线导线501外表面包覆第二动力线绝缘层502。如图5所示，第三动力线6包括第三动力线屏蔽层603，第三动力线屏蔽层603内设有七股第三动力线导线601，每股第三动力线导线601外表面包覆第三动力线绝缘层602。所述外护套层1采用聚氨酯材料制作，兼顾硬度和弹性。本技术采用信号线与动力线分开的独立结构，信号线采用单独屏蔽，并增加内护套保证结构的稳定性，信号线导线层采用线芯双绞短节距并100%退扭，完全释放芯线之间内部的应力，即使收到外力作用的影响，内部结构也不会发生变化。同时，信号线导体采用正规绞合导体，降低信号衰减，单独存在的绝缘屏蔽层可以屏蔽掉动力线产生的干扰，电缆护套采用聚氨酯材料，兼顾硬度和弹性，甲胄式的压出方式可以使线材的内部结构更加紧实，另外聚氨酯作为线缆护套材料，在拖拽和碾压过程中也不会出现磨损、破皮的情况。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人示教器用耐弯扭电缆，包括外护套层（1）和总屏蔽层（2），其特征是：总屏蔽层（2）内设有相互独立的信号线（3）、第一动力线（4）、第二动力线（5）和第三动力线（6），总屏蔽层（2）外表面设有外护套层（1），总屏蔽层（2）内腔中信号线（3）、第一动力线（4）、第二动力线（5）和第三动力线（6）之间的间隙中设有填充层（7）；所述信号线（3）包括信号线护套层（301）、信号线屏蔽层（302）、信号线导线（303）、信号线绕包层（304）和地线（305），信号线绕包层（304）内设有两股信号线导线（303），信号线绕包层（304）外表面设有信号线屏蔽层（302），信号线屏蔽层（302）外表面设有信号线护套层（301），信号线绕包层（304）和信号线屏蔽层（302）之间设有地线（305）。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人示教器用耐弯扭电缆，包括外护套层（1）和总屏蔽层（2），其特征是：总屏蔽层（2）内设有相互独立的信号线（3）、第一动力线（4）、第二动力线（5）和第三动力线（6），总屏蔽层（2）外表面设有外护套层（1），总屏蔽层（2）内腔中信号线（3）、第一动力线（4）、第二动力线（5）和第三动力线（6）之间的间隙中设有填充层（7）；所述信号线（3）包括信号线护套层（301）、信号线屏蔽层（302）、信号线导线（303）、信号线绕包层（304）和地线（305），信号线绕包层（304）内设有两股信号线导线（303），信号线绕包层（304）外表面设有信号线屏蔽层（302），信号线屏蔽层（302）外表面设有信号线护套层（301），信号线绕包层（304）和信号线屏蔽层（302）之间设有地线（305）。2.如权利要求1所述的工业机器人示教器用耐弯扭电缆，其特征是：每股所述信号线导线（303）包括两根信号线...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵也，
申请(专利权)人：无锡鑫宏业特塑线缆有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32