【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人
，特别是涉及一种工业机器人示教器。
技术介绍
工业机器人示教器是用来控制工业机器人，其是工业机器人进行人机交互的主要器件。工业机器人示教器可以用来控制机器人的姿态或进行函数的调整等等。在工业机器人示教器的控制和调试阶段，一些安全上的问题，尤其是误操作的安全问题需要尽可能被规避。在普遍工业机器人示教器的使用上，工业机器人示教器的安全控制需要总线和CPU (Central Processing Unit，中央处理器)控制器的支持，S卩工业机器人示教器通过CPU控制器进行安全的判断，然后再通过总线将安全信息发给工控机。但是，工业机器人示教器的CPU控制器处于不正常的工作状态下时，如程序卡住或程序跑飞，此时工业机器人示教器就不能将安全信息发送给工控机。在这种情况下，工业机器人示教器的控制就存在一定的风险，会发生如机械臂跑飞或抱闸打开之类的事故。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种工业机器人示教器，能够在任何时刻都可以为工控机提供工业机器人示教器的安全信息。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种工业机器人...
【技术保护点】
一种工业机器人示教器，其特征在于，所述工业机器人示教器包括CPU控制器、逻辑器件、状态开关、使能开关以及安全模块，其中所述状态开关和所述使能开关连接所述逻辑器件，所述逻辑器件进一步连接所述CPU控制器和所述安全模块，所述逻辑器件根据所述状态开关和所述使能开关的开关状态来控制所述安全模块。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵崇博，
申请(专利权)人：北京配天技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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