交通隧道巡检救援机器人环形轨道系统技术方案

本发明专利技术属于交通隧道巡检救援领域，具体地说是一种交通隧道巡检救援机器人环形轨道系统，包括左侧隧道隧道内部轨道、右侧隧道隧道内部轨道、隧道外部轨道，左侧隧道隧道内部轨道与右侧隧道隧道内部轨道走向平行，左侧隧道隧道内部轨道和右侧隧道隧道内部轨道分别安装于左侧隧道的右侧侧壁和右侧隧道的左侧侧壁，隧道外部轨道两端同左侧隧道隧道内部轨道、右侧隧道隧道内部轨道连接，形成一条环形封闭的轨道环，本发明专利技术构建起一条能在交通隧道内外部空间内能灵活快速行进的环形轨道，便于交通隧道巡检救援机器人的移动机构对交通隧道内部状况和隧道洞口外部状况进行监测。

【技术实现步骤摘要】
交通隧道巡检救援机器人环形轨道系统
本专利技术涉及交通隧道巡检救援领域，具体地说是一种用于交通隧道巡检救援机器人环形轨道系统。
技术介绍
交通隧道是交通运输的咽喉，其安全生产和可靠运行具有极其重要的意义。交通隧道内部设施数量众多、布局分散，需要定期巡检和维护，发生事故时，还需快速展开救援工作。交通隧道巡检救援机器人环形轨道系统通过架设在隧道内外部的环形轨道，实现装载巡检和救援设备的交通隧道巡检救援机器人的移动机构在环形轨道上自由灵活移动，发生事故时，保证该移动机构能快速移动到事故现场，投放救援装置，指挥、引导救援工作。交通隧道长度大、弯道多、空间局促，要保证交通隧道巡检救援机器人的移动机构能在轨道上实现长距离、高频次的巡检和救援，就要求轨道系统能保证交通隧道巡检救援机器人的移动机构能可靠、安全、灵活地在轨道上移动。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于交通隧道巡检救援机器人环形轨道系统，该系统能长期运行于交通隧道中，实现交通隧道轨道的一体连接，保证交通隧道巡检救援机器人的移动机构能在交通隧道内自由移动。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：本专利技术包括左侧隧道隧道内部轨道、右侧隧道隧道内部轨道、隧道外部轨道，隧道外部轨道两端同左侧隧道隧道内部轨道、右侧隧道隧道内部轨道连接，形成一条封闭的环形轨道。上述交通隧道巡检救援机器人环形轨道系统，左侧隧道隧道内部轨道与右侧隧道隧道内部轨道走向平行，左侧隧道隧道内部轨道和右侧隧道隧道内部轨道分别安装于左侧隧道的右侧侧壁和右侧隧道的左侧侧壁。上述的交通隧道巡检救援机器人环形轨道系统，隧道外部轨道经过左侧隧道隧道洞口和右侧隧道隧道洞口之间的斜坡，隧道外部轨道形状呈弧形。上述的交通隧道巡检救援机器人环形轨道系统，隧道外部轨道上方安装有遮雨棚。上述的交通隧道巡检救援机器人环形轨道系统，隧道外部轨道连接轨道支架，轨道支架安装于左侧隧道隧道洞口和右侧隧道隧道洞口之间的斜坡上。本专利技术的优点与积极效果为：1)本专利技术所设计的交通隧道巡检救援机器人环形轨道系统将两个隧道内轨道连接成为一体，保证交通隧道巡检救援机器人的移动机构能自由在两个隧道内移动；2)本专利技术所设计的交通隧道巡检救援机器人环形轨道系统不穿越隧道内部路面，不影响隧道内部正常车辆通行；3)本专利技术所设计的交通隧道巡检救援机器人环形轨道系统，可以保证交通隧道巡检救援机器人的移动机构自由选择顺时针或逆时针方向进行移动，当轨道上某点出现无法逾越障碍时，交通隧道巡检救援机器人的移动机构可向相反方向移动；4)本专利技术所设计的交通隧道巡检救援机器人环形轨道系统，隧道外部轨道经过左侧隧道隧道洞口和右侧隧道隧道洞口之间的斜坡，便于交通隧道巡检救援机器人的移动机构对隧道外部状况进行监测；5)本专利技术所设计的交通隧道巡检救援机器人环形轨道系统，隧道外部轨道上方安装有遮雨棚，便于交通隧道巡检救援机器人的移动机构在隧道洞口外部全天候工作。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。附图说明图1是本专利技术整体结构图。图2是本专利技术隧道外部轨道结构图。图1、图2中：(1)—左侧隧道，(2)—右侧隧道，(3)—左侧隧道隧道洞口，(4)—右侧隧道隧道洞口，(5)—隧道外部轨道，(6)—左侧隧道隧道内部轨道，(7)—右侧隧道隧道内部轨道，(8)—遮雨棚，(9)—轨道支架，(10)—左侧隧道隧道洞口和右侧隧道隧道洞口之间的斜坡。具体实施方式下面结合附图，对优选实施例作详细说明。应该强调的是下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本专利技术的范围及其应用。系统各组成部分的连接方式如附图1、图2所示，隧道外部轨道(5)连接左侧隧道隧道内部轨道(6)和右侧隧道隧道内部轨道(7)，左侧隧道隧道内部轨道(6)安装于左侧隧道(1)右侧侧壁，右侧隧道隧道内部轨道(7)安装于右侧隧道(2)左侧侧壁，隧道外部轨道(5)位于左侧隧道隧道洞口(3)和右侧隧道隧道洞口(4)外部，隧道外部轨道(5)连接轨道支架(9)，轨道支架(9)安装固定在左侧隧道隧道洞口和右侧隧道隧道洞口之间的斜坡(10)上，隧道外部轨道(5)上部安装有遮雨棚(8)。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交通隧道巡检救援机器人环形轨道系统，包括左侧隧道隧道内部轨道、右侧隧道隧道内部轨道、隧道外部轨道，其特征在于：隧道外部轨道两端同左侧隧道隧道内部轨道、右侧隧道隧道内部轨道连接，形成一条封闭的轨道环。

【技术特征摘要】
1.一种交通隧道巡检救援机器人环形轨道系统，包括左侧隧道隧道内部轨道、右侧隧道隧道内部轨道、隧道外部轨道，其特征在于：隧道外部轨道两端同左侧隧道隧道内部轨道、右侧隧道隧道内部轨道连接，形成一条封闭的轨道环。2.据权利要求1所述的交通隧道巡检救援机器人环形轨道系统，其特征在于：左侧隧道隧道内部轨道与右侧隧道隧道内部轨道走向平行，左侧隧道隧道内部轨道和右侧隧道隧道内部轨道分别安装于左侧隧道的右侧侧壁和右侧隧道的左侧侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，薛晓敏，
申请(专利权)人：张鹏，薛晓敏，
类型：发明
国别省市：陕西,61