The invention belongs to the field of smart home technology, in particular to an indoor ground intelligent cleaning robot. The cleaning unit comprises a hollow rotary shaft, an arc plate and a brush plate. The arc plates are arranged in a circular manner evenly on the outer layer of the hollow rotary shaft, and the arc plates are sliding along the axis of the hollow rotary shaft and installed outside the hollow rotary shaft. On the wall; the outer wall of the hollow rotating shaft is provided with a No.1 air inlet through the hollow rotating shaft; the brush plate is fixed on the bottom surface of the arc plate; the dust-absorbing unit includes a dust-absorbing scraper and a confluence plate; the dust-absorbing scraper is fixed on the outer wall of the hollow rotating shaft, and the dust-absorbing scraper is an arc plate, and the clockwise side wall and arc plate of the dust-absorbing scraper are fixed on the outer wall of The counter-clockwise side wall contact; the confluence plate is provided with a hollow chamber, which is used to transport ash from the vacuum scraper to the hollow rotating shaft; the invention can prevent waste from being thrown out in the cleaning process and improve the sweeping efficiency of the indoor floor.
【技术实现步骤摘要】
一种室内地面智能清洁机器人
本专利技术属于智能家居
,具体的说是一种室内地面智能清洁机器人。
技术介绍
扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘器,是智能家用电器的一种,其能凭借一定的人工智能自动在生活或工作区域进行清扫,在很大程度上减少了人力投入,在节省用户时间的基础上,保证了生活或工作环境的清洁卫生。现有技术中也出现了智能扫地机器人的技术方案,如申请号为201720627925.8的一项中国专利公开了一种室内地面智能清洁机器人,包括:机身主体、设置在机身主体上的传感器组件、设置在机身主体内的无线通讯组件和控制组件,进一步的,还包括:设置在传感器组件顶部的鱼眼镜头组件,该鱼眼镜头组件与控制组件连接,被配置为在控制组件的控制下摄像,无线通讯组件被配置为将控制组件获取到的摄像信息发送给终端设备,以使终端设备显示该摄像信息对应的画面。该技术方案虽然能够虽然能够实现对地面上的垃圾进行清理,但是该技术方案不能够对不同的垃圾进行细分处理,同时该技术方案在对垃圾进行清扫时,会造成垃圾被甩出,从而影响该装置对垃圾的清扫效率,使得该技术方案的使用受到了限制。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足,本专利技术提出的一种室内地面智能清洁机器人,本专利技术主要适用于家庭室内垃圾的清理,本专利技术通过设置清扫单元和吸尘单元来对地面上的垃圾和灰尘进行分别处理;同时本专利技术通过将弧形板和毛刷板设置成圆弧形、以及将吸尘刮板设置成月牙形来提高本专利技术对垃圾的清扫能力,使得垃圾在清扫的过程中不会被甩出,提高了室内地面的扫地效率。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:本专利技术所述的一 ...
【技术保护点】
1.一种室内地面智能清洁机器人,包括壳体(1)、检测模块、控制器、行走模块、清扫单元(11)和吸尘单元(12),所述壳体(1)用于安放清扫单元(11)和吸尘单元(12);所述检测模块设于壳体(1)的外表面、其用于检测地面上的垃圾位置;所述控制器用于驱动行走模块、其用于使扫地机器人移动到目标位置;所述清扫单元(11)用于对地面上的垃圾进行清扫;所述吸尘单元(12)用于对地面上的灰尘进行清理;其特征在于:所述清扫单元(11)包括空心转轴(13)、弧形板(14)和毛刷板(15),所述弧形板(14)呈圆周排列的方式均匀设于在空心转轴(13)的外层,且弧形板(14)沿空心转轴(13)的轴向滑动安装在空心转轴(13)的外壁上;所述空心转轴(13)外壁上设有贯穿空心转轴(13)的一号进气口;所述毛刷板(15)固定安装在弧形板(14)的底表面;所述吸尘单元(12)包括吸尘刮板(16)和汇流板(17),所述吸尘刮板(16)固定安装在空心转轴(13)的外壁上,且吸尘刮板(16)为弧形板(14),吸尘刮板(16)的顺时针侧壁与和弧形板(14)的逆时针侧壁接触;所述汇流板(17)的底表面固定安装有吸尘刮板(1 ...
【技术特征摘要】
1.一种室内地面智能清洁机器人,包括壳体(1)、检测模块、控制器、行走模块、清扫单元(11)和吸尘单元(12),所述壳体(1)用于安放清扫单元(11)和吸尘单元(12);所述检测模块设于壳体(1)的外表面、其用于检测地面上的垃圾位置;所述控制器用于驱动行走模块、其用于使扫地机器人移动到目标位置;所述清扫单元(11)用于对地面上的垃圾进行清扫;所述吸尘单元(12)用于对地面上的灰尘进行清理;其特征在于:所述清扫单元(11)包括空心转轴(13)、弧形板(14)和毛刷板(15),所述弧形板(14)呈圆周排列的方式均匀设于在空心转轴(13)的外层,且弧形板(14)沿空心转轴(13)的轴向滑动安装在空心转轴(13)的外壁上;所述空心转轴(13)外壁上设有贯穿空心转轴(13)的一号进气口;所述毛刷板(15)固定安装在弧形板(14)的底表面;所述吸尘单元(12)包括吸尘刮板(16)和汇流板(17),所述吸尘刮板(16)固定安装在空心转轴(13)的外壁上,且吸尘刮板(16)为弧形板(14),吸尘刮板(16)的顺时针侧壁与和弧形板(14)的逆时针侧壁接触;所述汇流板(17)的底表面固定安装有吸尘刮板(16),汇流板(17)用于对吸尘刮板(16)中的灰尘进行吸收汇集;所述汇流板(17)中设有空心腔室,所述空心腔室用于将吸尘刮板(16)中的灰输送至空心转轴(13)中。2.根据权利要求1所述的一种室内地面智能清洁机器人,其特征在于:所述壳体(1)内部设有存储模块(18),所述存储模块(18)用于对清扫单元(11)和吸尘单元(12)中的垃圾进行存储;所述存储模块(18)包括一号收集箱(19)、二号收集箱(2)、分流板(21)、安装架(22)、除尘布袋(23)、导向罩(24)、过滤板(25);所述一号收集箱(19...
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