一种车间智能地面清洁机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种车间智能地面清洁机器人，包括用于行走的车体，还包括清扫装置及收集机构，所述清扫装置包括机械臂，所述机械臂向所述车体的两侧转动通过第一电磁铁来吸附车体周围地面上的铁屑；所述清扫装置还包括收集机构，所述收集机构处于所述车体前部下方且对应所述机械臂的位置，所述车体内且对应所述收集机构的位置设有收集舱，所述收集机构用于将所述第一电磁铁吸附到的铁屑收集到所述收集舱内；在所述车体内还设有用于控制车体行走、机械臂转动、第一电磁铁通断电以及清扫机构运行的电控装置。本发明专利技术的有益效果为：对车间地面的清洁彻底全面，改善车间的工作环境，有利于保障工人身体健康，整个清洁工作节约人力的同时工作效率较高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及清洁设备领域，具体涉及一种车间智能地面清洁机器人。
技术介绍
随着我国工业化现代化进程的推进，从事机械加工制造的企业越来越多，更多的人参与到机械加工制造行业中来。价格低廉简单耐用的普通机床和普通数控机床是大部分企业进行粗加工的首选，它们不能将切屑屏蔽在内部，切屑会散落在机床附近，随空气流动撒满整个车间，散落在犄角旮旯，与污染的机油混合，它们的清理便成了问题。直接由人工清理费时费力，劳动条件差，如果不将这些金属或非金属粉末清除，它们可能成为引发工人呼吸系统疾病、引起机器故障或者引发火灾的元凶。
技术实现思路
综上所述，为了克服现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种车间智能地面清洁机器人。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种车间智能地面清洁机器人，包括用于行走的车体，还包括清扫装置及收集机构，所述清扫装置包括机械臂，所述机械臂包括一体成型的上部分、下部分和连接部分，所述上部分和所述下部分的一端通过连接部分连接后形成Z字状，所述上部分远离所述下部分的一端可转动的安装在所述车体顶部前端的中间位置，在所述下部分的下表面设有用于吸附铁屑的第一电磁铁，所述机械臂向所述车体的两侧转动通过第一电磁铁来吸附车体周围地面上的铁屑；所述清扫装置还包括收集机构，所述收集机构处于所述车体前部下方且对应所述机械臂的位置，所述车体内且对应所述收集机构的位置设有收集舱，所述收集机构用于将所述第一电磁铁吸附到的铁屑收集到所述收集舱内；在所述车体内还设有用于控制车体行走、机械臂转动、第一电磁铁通断电以及清扫机构运行的电控装置；当所述机械臂转动的时候，所述电控装置控制车体以相匹配的速度行走的同时控制所述第一电磁铁通电，直到机械臂完成一个周期的转动后回到车体的正前方，所述电控装置再控制所述第一电磁铁断电同时启动所述清扫机构运行，将所述第一电磁铁释放掉落到地面的铁屑收集到收集舱内。本专利技术的有益效果为：通过该机器人可有效的清除整个车间的铁屑并收集起来，其中包括人工难以清扫的角落如机床的下部或者墙角等地方；并且该机器人可以在厂房内的机床之间移动，对车间地面的清洁彻底全面，改善车间的工作环境，有利于保障工人身体健康，整个清洁工作节约人力的同时工作效率较高。在所述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下进一步的改进：进一步，所述收集机构包括蜗杆减速器轴、清扫轮和收集电机，所述蜗杆减速器轴横向布置在所述车体上，在所述蜗杆减速器轴上设有清扫轮，所述收集电机位于所述车体上且用于驱动所述驱动轴，进而带动所述清扫轮转动将地面的铁屑收集到收集舱内。采用上一步技术方案的有益效果为：实现将清洁的铁屑最后收集到收集舱内。进一步，所述收集舱后板上设有辅助铁屑进舱的第二电磁铁，当所述电控装置控制所述收集机构运行的同时控制所述第二电磁铁通电。采用上一步技术方案的有益效果为：使铁屑更加容易收集进收集舱内。进一步，所述第一电磁铁处于所述下部分的凹槽内，并且所述第一电磁铁的下表面高于地面。采用上一步技术方案的有益效果为：保证机械臂的顺利转动。进一步，所述上部分通过云台可转动的安装在所述车体的顶部，所述机械臂通过云台分别可向所述车体的两侧各旋转100°，在所述云台上设有用于检测所述机械臂旋转角度的角度传感器，所述电控装置根据所述角度传感器检测到的信息来控制所述第一电磁铁断电。采用上一步技术方案的有益效果为：精确控制机械臂位于车体的正前方时对第一电磁铁断电，以便收集装置顺利完成将第一电磁铁释放掉落到地面的铁屑收集到收集舱内。进一步，还包括遥控器，所述电控装置包括与所述遥控器相对应的接收器，所述遥控器通过所述接收器对所述电控装置发布命令从而实现控制机器人的运行。采用上一步技术方案的有益效果为：根据实际清洁工作的需要，选择机器人自动清洁工作的模式或者通过遥控器控制机器人执行清洁工作。进一步，所述车体包括依次上下平行布置的顶板、中板和底板，并且所述顶板、中板和底板通过铜螺柱连接起来，所述底板的前部下方设有万向轮，所述底板的后部下方设有驱动轮。进一步，在所述底板的前端底部设有用于检测所述机械臂位置的第一红外线反射式传感器。采用上一步技术方案的有益效果为：判断出机械臂的所在位置。进一步，所述中板为八边形状，并且所述中板每条边的外侧均设有用于车体避障的第二红外线反射式传感器。采用上一步技术方案的有益效果为：避免机械人撞到异物造成损坏。进一步，所述电控装置处于所述中板上。附图说明图1为本专利技术的正视图；图2为本专利技术的三维立体图；图3为本专利技术另外一个视角的三维立体图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、电控装置，2、机械臂，3、第一电磁铁，4、收集舱，5、蜗杆减速器轴，6、清扫轮，7、手机电机，8、云台，9、顶板，10、中板，11、底板，12、铜螺柱，13、万向轮，14、驱动轮。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1-3所示，一种车间智能地面清洁机器人，包括用于行走的车体，所述车体包括依次上下平行布置的顶板9、中板10和底板11，并且所述顶板9、中板10和底板11通过铜螺柱12连接起来，所述底板11的前部下方设有万向轮13，所述底板11的后部下方设有驱动轮14。所述中板10为八边形状，并且所述中板10每条边的外侧均设有用于车体避障的第二红外线反射式传感器。车体在驱动轮14的驱动下以及万向轮13的导向下于车间地面上行走，在行走的过程中通过清扫装置及收集装置来清洁收集地面上的铁屑。所述清扫装置包括机械臂2，所述机械臂2包括一体成型的上部分、下部分和连接部分，所述上部分和所述下部分的一端通过连接部分连接后形成Z字状，所述上部分远离所述下部分的一端可转动的安装在所述车体顶部前端的中间位置，具体如下：所述上部分通过云台8可转动的安装在所述车体的顶部，所述机械臂2通过云台8分别可向所述车体的两侧各旋转100°。在所述下部分下表面的凹槽内设有用于吸附铁屑的第一电磁铁3，所述机械臂2向所述车体的两侧转动通过第一电磁铁3来吸附车体周围地面上的铁屑。第一电磁铁3通电后便具有吸附铁屑的磁性，随着机械臂2的转动，第一电磁铁3就可以吸附机械臂2转动范围内的铁屑。所述第一电磁铁3的下表面高于地面，以保证机械臂2的转动。所述收集机构处于所述车体前部下方且对应所述机械臂2的位置，所述车体内且对应所述收集机构的位置设有收集舱4，所述收集机构用于将所述第一电磁铁3吸附到的铁屑收集到所述收集舱4内。所述收集机构包括蜗杆减速器轴5、清扫轮6和收集电机7，所述蜗杆减速器轴5横向布置在所述车体上，在所述蜗杆减速器轴5上设有清扫轮6，所述收集电机7位于所述车体上且用于驱动所述驱动轴5，进而带动所述清扫轮6转动将地面的铁屑收集到收集舱4内。在所述车体内的中板10上还设有用于控制车体行走、机械臂2转动、第一电磁铁3通断电以及清扫机构运行的电控装置1。当所述机械臂2转动即开始清洁铁屑的时候，所述电控装置1控制车体做相应的降速为机械臂2转动清洁提供时间，于此同时控制所述第一电磁铁3通电使其具有磁性吸附铁屑，直到机械臂2完成一个周期的转动即±100°后回到车体的正前方，所述电控装置1再控制所述第一电磁铁3断电同时启动所述清扫机构运行，将所述第一电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车间智能地面清洁机器人，包括用于行走的车体，其特征在于，还包括清扫装置，所述清扫装置包括机械臂(2)及收集机构，所述机械臂(2)包括一体成型的上部分、下部分和连接部分，所述上部分和所述下部分的一端通过连接部分连接后形成Z字状，所述上部分远离所述下部分的一端可转动的安装在所述车体顶部前端的中间位置，在所述下部分的下表面设有用于吸附铁屑的第一电磁铁(3)，所述机械臂(2)向所述车体的两侧转动通过第一电磁铁(3)来吸附车体周围地面上的铁屑；所述收集机构处于所述车体前部下方且对应所述机械臂(2)的位置，所述车体内且对应所述收集机构的位置设有收集舱(4)，所述收集机构用于将所述第一电磁铁(3)吸附到的铁屑收集到所述收集舱(4)内；在所述车体内设有用于控制车体行走、机械臂(2)转动、第一电磁铁(3)通断电以及清扫机构运行的电控装置(1)；当所述机械臂(2)转动的时候，所述电控装置(1)控制车体以相匹配的速度行走的同时控制所述第一电磁铁(3)通电，直到机械臂(2)完成一个周期的转动后回到车体的正前方，所述电控装置(1)再控制所述第一电磁铁(3)断电同时启动所述收集机构运行，所述收集机构将所述第一电磁铁(3)释放掉落到地面的铁屑收集到收集舱(4)内。...

【技术特征摘要】
1.一种车间智能地面清洁机器人，包括用于行走的车体，其特征在于，还包括清扫装置，所述清扫装置包括机械臂(2)及收集机构，所述机械臂(2)包括一体成型的上部分、下部分和连接部分，所述上部分和所述下部分的一端通过连接部分连接后形成Z字状，所述上部分远离所述下部分的一端可转动的安装在所述车体顶部前端的中间位置，在所述下部分的下表面设有用于吸附铁屑的第一电磁铁(3)，所述机械臂(2)向所述车体的两侧转动通过第一电磁铁(3)来吸附车体周围地面上的铁屑；所述收集机构处于所述车体前部下方且对应所述机械臂(2)的位置，所述车体内且对应所述收集机构的位置设有收集舱(4)，所述收集机构用于将所述第一电磁铁(3)吸附到的铁屑收集到所述收集舱(4)内；在所述车体内设有用于控制车体行走、机械臂(2)转动、第一电磁铁(3)通断电以及清扫机构运行的电控装置(1)；当所述机械臂(2)转动的时候，所述电控装置(1)控制车体以相匹配的速度行走的同时控制所述第一电磁铁(3)通电，直到机械臂(2)完成一个周期的转动后回到车体的正前方，所述电控装置(1)再控制所述第一电磁铁(3)断电同时启动所述收集机构运行，所述收集机构将所述第一电磁铁(3)释放掉落到地面的铁屑收集到收集舱(4)内。2.根据权利要求1所述的车间智能地面清洁机器人，其特征在于，所述收集机构包括蜗杆减速器轴(5)、清扫轮(6)和收集电机(7)，所述蜗杆减速器轴(5)横向布置在所述车体上，在所述蜗杆减速器轴(5)上设有清扫轮(6)，所述收集电机(7)位于所述车体上且用于驱动所述驱动轴(5)，进而带动所述清扫轮(6)转动将地面的铁屑收集到收集舱(4)内。3.根据权利要求1所述的车间智能地面清洁机器人，其特征在于，所述收集舱(4)后板上设有辅...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕汝金，高源清，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：广西;45